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1、第十一章继电接触器控制系统,第11章 继电接触器控制系统,11.1 常用控制电器11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路11.4 行程控制11.5 时间控制,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,11.1 常用控制电器,11.1.1 刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流,电路符号,Q,11.1.2 控制按钮,11.1.3 交流接触器,接触器有关符号：,KM,KM,KM,KM,简单的接触器控制：,A,B,C,M3,刀闸起隔离
2、作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,11.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,11.1.5 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,功能：过载保护,热继电器,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,11.1.6 熔断器,作用：用于短路保护。,作用：可实现短路、过载、失压保护。,11.1.6 自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠
3、压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。,11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路,（1）异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,（2）异步机的直接起动-连续运行控制,自锁（失压保护）的作用,主电路,控制电路,A,B,C,KM,FU,Q,主电路,失压保护：采用继电器、接触器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路，只要接两相就可以了。,（3）异步机的直接起动+过载保护,主电路,控制电路,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用
4、，应加热继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,(4)异步机的直接起动-多地点控制,FR,Q,FR,方法一：用复合按钮。,(5)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,FR,Q,以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行,思考?,FR,11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1),FR,KMF,鼠笼式电机的正反转控制(2)-加联锁,电器联锁
5、(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,11.4 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,KMR,行程控制(2)-自动往复运动控制电路,STa,11.5 时间控制,时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类
6、型,通电延时式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,断电延时式,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,1:电机的Y起动,KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-闭合，电机接成 形。,例,KT,控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动，2.M2 可单独停车。,例2：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,FR1,FR2,不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控
7、制电路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,例3：反接制动控制电路,KM1,R,KM2,KM1,改变相序,例4：电动机能耗制动控制线路,控制线路及控制原理见教材P350页，自己看。,*电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,联锁保护：,电器联锁,机械联锁,例1：运料小车的控制,设计一个运料小车控
8、制电路，控制要求如下：1.小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,11.6 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,STb,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往复运行。,STb,FR,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,K
9、MF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,工作台位置控制,例2:,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,FR,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,FR,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,第11章,结 束,
