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1、目录 第9章,第9章 步进电动机控制系统 9-1 步进电动机的环形分配器 9-2 步进电动机的驱动电路 9-3 步进电动机的传动与控制 9-4 步进电动机的应用,第9章 步进电动机控制系统,了解步进电动机环形分配器的基本原理 及其硬、软件的实现方法；了解不同类型步进电动机的驱动电路及其优缺点；了解步进电动机的控制及应用。,设计步进电动机的环形分配器；分析和设计简单的步进电动机驱动电路；,步进电动机的不同脉冲分配方式及其运行性能；驱动电路对步进电动机运行性能的影响。,第9章 步进电动机控制系统,步进电机的驱动系统框图,一、步进电动机的环形分配器,为使步进电动机按一定通电方式工作，需将控制脉冲按规
2、定方式分配到电动机的每相绕组，这就是环形分配器的任务。,第9章 步进电动机控制系统,步进电机的驱动系统框图,一、步进电动机的环形分配器,采用硬件逻辑电路实现这种分配的叫硬件环形分配器，采用软件实现的叫软件环形分配器。两种脉冲分配器各有优点，使用时可根据实际情况而定。,第9章 步进电动机控制系统,二、步进电动机的驱动电源,步进电动机的驱动电路 是使脉冲具有一定驱动功率的脉冲放大电路，其性能 对步进电动机的运行性能、响应速度和稳定性等影响很大。驱动电源主要有单压限流型和高低压切换型两种。,步进电机的驱动系统框图,第9章 步进电动机控制系统,三、步进电动机传动控制系统的主要特点,步进电动机的步数和转
3、速 与输入脉冲频率之间有严格的正比关系，不会因电压的波动、负载的增减以及温度等 外部环境的变化而变化；积累误差等于零，故其控制精度高；控制性能好，在一定的额率范围内 能按输入脉冲信号的要求迅速启动、反转和停止，且能在较宽的范围内通过改变脉冲频率来进行调速。故步进电动机拖动控制系统不用反馈 也能实现高精度的角度和转速控制。简化了系统、降低了成本，特别适用于开环数控系统。,第9章 步进电动机控制系统,三、步进电动机传动控制系统的主要特点,电脉冲的频率不能过高，否则影响步进电动机的启动和正常运行；步进电动机不宜带转动惯量很大的负载，否则也将影响它的启动和正常运行；步进电动机工作必须采用专用的驱动电源供电，驱动电源的优劣对系统运行的影响极大。,第9章 步进电动机控制系统,四、步进电动机传动控制系统的应用,步进电动机是用脉冲信号控制的，运行一周的步数是固定的，只要不丢步，角位移误差不存在长期积累的情况，主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。,步进电动机应用于数字控制系统中，如：数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、工业自动化生产线、印刷设备等。,
