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1、1,2012.10,嵌入式系统开发技术,第六章 ARM系统接口设计,2,6.1.1 S3C2410X功能简介 Samsung 公司推出的32位RISC处理器S3C2410X,为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。S3C2410A采用了ARM920T内核，0.18m工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了AMBA新型总线结构。,6.1 S3C2410X介绍,3,S3C2410X为 16/32 位 RISC 体系结构和 ARM920T 内核强大的指令集，加强的 ARM体系结构 MM
2、U用于支持 WinCE,EPOC 32和 Linux，指令高速存储缓冲器（I-Cache），数据高速存储缓冲器（D-Cache），写缓冲器和物理地址 TAG RAM 减少主存带宽和响应性带来的影响；S3C2410X采用 ARM920T CPU 内核，支持 ARM 调试体系结构。,4,它的功能框图如图6.1.1所示。,5,1、体系结构 S3C2410由ARM920T内核和片内外设两大部分构成。ARM920T内核由ARM9内核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU三部分组成，片内外设分为高速外设和低速外设，分别用AHB总线和APB总线连接。,6,具有16KB指令Cache、16KB数据Ca
3、che和存储器管理单元MMU。外部存储器控制器，可扩展8组，每组128MB，总容量达1GB；支持从Nand flash存储器启动。55个中断源，可以设定1个为快速中断，有24个外部中断，并且触发方式可以设定。4通道的DMA，并且有外部请求引脚。3个通道的UART，带有16字节的TX/RX FIFO，支持IrDA1.0功能。具有2通道的SPI、1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总线接口。有2个USB主机总线的端口，1个USB设备总线的端口。有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部定时器。,主要特性:,7,8,6.2 UART通用异步串行接口 S3C2410 的UART（
4、通用异步串行口）有三个独立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2，每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行收发。UART支持的最高波特率达230.4kbps。每个UART 包含：波特率发生器、接收器、发送器和控制单元。波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源。发送器和接收器各包含1个16 字节的FIFO 寄存器和移位寄存器。,9,当发送数据的时候，数据先写到FIFO 然后拷贝到发送移位寄存器，然后从数据输出端口（TxDn）依次被移位输出。被接收的数据也同样从接收端口（RxDn）移位输入到移位寄存器，然后拷贝到FIFO 中。S3C2410的UART与MAX3232芯片的接
5、口电路如下图所示。,10,嵌入式开发板和PC机的通讯电缆可以按照如图所示的方式连接。,串行数据传送模式：单工半双工全双工 串行通信方式：同步通信异步通信,11,使用UART0通信,S3C2410的I/O电压为3.3V（可承受5V），连接时须注意电平的匹配。,与PC机相连时，由于PC机串口是RS232电平，所以连接时需要使用RS232转换器。,12,RS-232-C标准采用的接口是9芯或25芯的D型插头，以常用的9芯D型插头为例，各引脚定义如下：,13,1、串行口结构主要有4部分构成：接收器（Receiver）发送器（Transmitter）波特率发生器(Buad_rate Shifter)控制
6、单元(Control unit)组成等如右图所示。,14,接收器/发送器的结构,15,2、工作原理1）串行口的操作 数据帧格式：可编程，包含1个开始位、5 到8 个数据位、1个可选的奇偶校验位、1个或2个停止位，通过线路控制器（ULCONn）来设置。发送中止信号：迫使串口输出逻辑0，这种状态保持一个传输帧的时间长度。通常在一帧传输数据完整地传输完之后，再通过这个全0 状态将中止信号发送给对方。中止信号发送之后，传送数据连续放到FIFO 中（在不使用FIFO 模式下，将被放到输出保持寄存器）。接收器具有错误检测功能：可以检测出溢出错误，奇偶校验错误，帧错误和中止状况，每种情况下都会将一个错误标志
7、在接收状态寄存器置位。,16,2）串行口的波特率发生器 波特率产生器的时钟源可以从S3C2410 的内部系统时钟PCLK或UCLK 中来选择。波特率数值决定于波特率除数寄存器（UBRDIVn）的值，波特率数与UBRDIVn 的关系为：UBRDIVn=(int)（CLK/（fB*16）-1 其中CLK为所选择的时钟频率，fB为波特率。fB=CLK/16/（UBRDIVn 1）例如：如果波特率为115200bps 且PCLK 或UCLK 为40MHz,则UBRDIVn 为：UBRDIVn=（int）(40000000)/(115200*16)-1=(int)(21.7)-1=21-1=20,17,
8、3）串行口的自动流控制功能UART0和UART1不仅有完整的握手信号，而且有自动流控制功能，在寄存器UMCONn中设置实现。自动流控制是利用信号nRTS、nCTS来实现的。在接收数据时，只要接收FIFO中有两个空字节就会使nRTS有效，使对方发送数据；在发送数据时，只要nCTS有效，就会发送数据。,18,其实现过程如下图所示。nRTS：请求对方发送 nCTS：清除请求发送注意：这种自动流控制应用于对方也是UART设备，不能应用于MODEM设备。,19,4）使用FIFO进行收发 主要是通过对FIFO状态寄存器UFSTATn的查询，确定进行收发。使用FIFO进行发送：（1）选择发送模式（中断或者D
9、MA模式）（2）查询对方是否有请求发送要求，由MODEM状态寄存器UMSTATn0给出，该位为1，则有请求，再查询FIFO状态寄存器UFSTATn的数据满状态位是否为1，如果不是1，可以向发送缓冲寄存器UTXHn写入发送的数据。上面二者有一个或者两个都不满足，则不发送数据。,20,使用FIFO进行接收（请求发送）：（1）选择接收模式（中断或者DMA模式）（2）请求发送。先要查询FIFO状态寄存器UFSTATn的数据满状态位是否为1，如果不是1，则可以向对方发出“请求发送信号”，对MODEM控制寄存器MCONn中的请求发送信号产生位置1，使UARTn发出nRTS信号；如果UFSTATn的数据满状
10、态位是1，则不能够请求发送数据。,第15讲到此,21,5）不使用FIFO进行收发主要是通过对收/发状态寄存器UTRSTATn的查询，确定进行收发。数据发送：（1）选择发送模式（中断或者DMA模式）（2）查询对方是否有请求发送要求，由MODEM状态寄存器UMSTATn0给出，该位为1，则有请求，再查询发送/接收状态寄存器UTRSTATn1的“发送缓冲器空”状态位是否为1，如果是1，可以向发送缓冲寄存器UTXHn写入发送的数据。,22,数据接收（请求发送）：（1）选择接收模式（中断或者DMA模式）（2）请求发送。先要查询发送/接收状态寄存器UTRSTATn0的接收缓冲器“数据就绪状态位”是否为1，
11、如果是1，需要先读取数据，然后再请求对方发送数据，方法是对MODEM控制寄存器MCONn中的请求发送信号产生位置1，使UARTn发出nRTS信号。,23,6）中断或DMA请求每个UART都有3类、7种事件产生中断请求或者DMA请求。7种中断请求事件是：溢出错误、奇偶校验错误、帧格式错误、传输中断信号、接收缓冲器数据就绪、发送缓冲器空、发送移位器空。,24,它们可以分成3类：错误中断请求、接收中断请求、发送中断请求。接收中断：非FIFO模式：当接收缓冲寄存器收到数据后，产生中断请求。FIFO模式：Rx FIFO中数据的数目达到了触发中断的水平，或者超时（在三帧时间内未收到任何数据），均产生中断请
12、求。发送中断：非FIFO模式：当发送缓冲器空时，产生中断请求。FIFO模式：Tx FIFO中数据的数目达到了触发中断的水平。,25,错误中断：共有4种错误中断：溢出错误、奇偶检验错误、帧格式错误、传输中断信号错误。非FIFO模式：只要有任何一个错误出现，就会产生中断请求。FIFO模式：Rx FIFO中数据溢出，或者出现了帧格式错误、奇偶校验错误、传输中断信号错误，都会产生中断请求。,26,说明：（1）对于“奇偶校验错误、帧格式错误、传输中断信号错误”中断，在数据接收时就产生了，但是在数据接收产生时并非出现中断请求，而是在读出错误数据时才出现中断请求。（2）如果设置的是DMA模式，而不是中断请求
13、模式，对于以上所出现的中断请求，应该是DMA请求。（3）传输中断信号定义：在超出一帧的时间内，全部输出低电平。,27,7）循环检测模式S3C2410X的每一个UART都提供有检测功能，它是一种数据循环流动的自发、自收方式，数据从发送缓冲器传送到TXD，数据不经过引脚输出，在内部将数据传到接收引脚RXD，再传输到接收缓冲器。,28,3、UART专用寄存器3个UART，每个都有11个专用寄存器，共29个寄存器,29,1）行控制寄存器（ULCON）,30,2）控制寄存器（UCON）,31,32,3）FIFO控制寄存器（UFCON）,33,34,4）MODEM控制寄存器（UMCON）,35,5）发送/
14、接收状态寄存器（UTRSTAT）,36,6）Rx错误状态寄存器（UERSTAT）,37,7）FIFO状态寄存器（UFSTAT）,38,8）MODEM状态寄存器（UMSTAT）,39,9）发送缓冲寄存器（UTxH）,40,10）接收缓冲寄存器（URxH）,41,11）波特率除数寄存器（UBRDIV）,42,四、UART应用举例 例一：编写一程序，使用S3C2410X的UART2进行串行数据收发，要求用脉冲请求中断的方式、使用收/发FIFO，8个数据位、1个停止位、不校验，波特率为125kb/s。设Pclk为50MHz。（提示：主程序对UART2初始化、引脚配置、中断初始化等，并进行一次发送；中断
15、服务程序进行数据收发，标签清除中断请求标志和中断服务标志）解：（1）计算波特率除数：由公式：UBRDIVn=(int)（CLK/（f B*16）1 这里：Pclk=50MHz，f B=125kb/s计算得：UBRDIVn=25-1=24（2）UART2控制寄存器：线路控制寄存器：ULCON2=0 0 000 0 11=0 x03含义：非红外、不校验、1个停止位、8个数据位,43,控制寄存器：UCON2=0b 0 0 0 0 0 0 0 01 01=0 x05含义：选Pclk、发/收中断脉冲请求、关闭接收超时中断、允许接收错误中断、不回送、不发送暂停信号、发/收用中断方式。FIFO控制寄存器：U
16、FCON2=0b 10 01 0 0 0 1=0 x91含义：发/收FIFO选8字节触发、保留位为0、不复位发/收FIFO、使能FIFO。（3）引脚配置需要设置TxD2、RxD2，它们对应GPH6、GPH7，在GPH配置寄存器GPHCON中的位置为：0b 1 0 1 0 方法：GPHCON=GPHCON&(0 xF12)|(0 xA12),44,（4）中断寄存器设置中断模式寄存器：INTMOD&=(115)INT_UART2位于第15位，将UART2设置为IRQ中断中断屏蔽寄存器：INTMSK&=(115)中断优先级寄存器PRIORITY：不设置，使用固定优先级。子中断屏蔽寄存器：INTSUB
17、MSK&=(76)INT_ERR2、INT_TXD2、INT_RXD2位于子中断屏蔽寄存器中的8、7、6位。（5）在中断服务程序中对寄存器的操作 清除中断标志寄存器相应位：SRCPND&=(115)清除中断服务寄存器相应位：INTPND&=(115),45,（5）在中断服务程序中对寄存器的操作清除中断标志寄存器相应位：SRCPND&=(115)清除中断服务寄存器相应位：INTPND&=(115),46,例二：串口在嵌入式系统中是一个重要的资源，常用来做输入输出设备，在后续的实验中也将使用串口的功能。串口的基本操作有三个：串口初始化、发送数据和接收数据;这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄
18、存器进行，可以完成下面的任务：,47,（1）串口初始化程序 MMU_Init（）;/初始化内存管理单元 ChangeClockDivider（1,1）;/设置系统时钟 1：2：4 ChangeMPllValue（0 xa1,0 x3,0 x1）;/FCLK=202.8MHz Port_Init（）;/初始化I/O口 Uart_Init（0,115200）;/初始化串口 Uart_Select（0）;/选择串口0,（2）发送数据while（!（rUTRSTAT0/读取数据,48,例三：实现查询方式串口的收发功能，接收来自串口（通过超级终端）的字符，并将接收到的字符发送回超级终端。#defineT
19、XD0READY(12)#defineRXD0READY(1)void init_uart()/初始化UART GPHCON|=0 xa0;/GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0GPHUP=0 x0c;/GPH2,GPH3内部上拉ULCON0=0 x03;/8N1UCON0=0 x05;/查询方式UFCON0=0 x00;/不使用FIFOUMCON0=0 x00;/不使用流控UBRDIV0=12;/波特率为57600 0,49,void putc(unsigned char c)while(!(UTRSTAT0,50,int main()unsigned long i=0,c
20、nt=0;unsigned char c;GPBCON=GPB7_out|GPB8_out|GPB9_out|GPB10_out;init_uart();/波特率57600，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)while(1)/本程序从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则返回到串口 GPBDAT=(i+)=0,51,例四：S3C2410的UART 的应用,1.电路接口和I/O口设置 S3C2410的串行应用接口占用H端口中的PH7,PH6,PH5,PH4,PH3,PH2多功能I/O口，因此，在编写串口数据收发程序之前，首先需要对PH口的工作模式进行设置。rGPHCON=0 x00
21、000FAAA|(rPCONH/设置内部上拉 端口初始化(smdk2410.h)：,52,2.UART初始化smdk2410.h 所有寄存器映射的存储器地址在s3c2410.h中对UART口的可配置参数进行初始化，使其能够按照所要求的通讯方式进行通讯。3.字符发送程序Uart_SendByten()4.字符接收程序Uart_Getchn()5.应用程序,53,.概 述 I2C总线的产生和应用：I2C总线是PHILIPS公司开发的一种串行总线。I2C总线应用越来越广泛，现在在很多器件上都配置有I2C总线接口，如EEPROM、时钟芯片等。I2C总线信号：为两线，一个能够双向传输的数据线SDA、另一
22、个能够双向传输的时钟线SCL。是信号线最少的串行总线。,6.3 I2C串行总线接口,54,S3C2410的IIC总线的特点：（1）有一个IIC总线接口。（2）IIC总线的速度：可以标准速度传输（100kb/s），也可以高速传输（高达400kb/s）。（3）可以查询方式和中断方式工作。（4）可以主设备身份传输，也可以从设备身份传输，因此共有4种操作模式：主机发送模式、主机接收模式从机发送模式、从机接收模式,55,2.S3C2410的IIC结构与工作原理1)S3C2410的IIC结构S3C2410的IIC主要有5部分构成：数据收发寄存器、数据移位寄存器、地址寄存器、时钟发生器、控制逻辑等部分。如下
23、图所示。,56,2)IIC总线系统组成IIC总线是多主系统：系统可以有多个IIC节点设备组成，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主IIC；但是任一时刻只能有一个主IIC设备，IIC具有总线仲裁功能，保证系统正确运行。主IIC设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从IIC设备和控制收发。,57,系统要求：（1）各个节点设备必须具有IIC接口功能；（2）各个节点设备必须共地；（3）两个信号线必须接上拉电阻。如下图所示。,58,3)IIC总线的工作原理（1）IIC总线对数据线上信号的定义：1）总线空闲状态：时钟信号线和数据信号线均为高电平。2）起始信号：即启动一次传输，时钟信号线是高
24、电平时，数据信号线由高变低。3）停止信号：即结束一次传输，时钟信号线是高电平时，数据信号线由低变高。,59,4）数据位信号：时钟信号线是低电平时，可以改变数据信号线电位；时钟信号线是高电平时，应保持数据信号线上电位不变，即时钟是高电平时数据有效。5）应答信号：占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一应答信号。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。6）控制位信号：占1位，主IIC设备发出的读写控制信号，高为读、低为写（对主IIC设备而言）。控制位在寻址字节中。,60,7）地址信号：为从机地址，占7位，如下表所示，称之为“寻址字节”，各字段含义如下：,器件地址（DA3-
25、DA0）：是IIC总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定。如IIC总线EEPROM AT24C的器件地址为1010等。引脚地址（A2、A1、A0）：由IIC总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接电源者为1，接地者为0。读写控制位（R/W）：1表示主设备读，0表示主设备写。7位地址和读写控制位组成1个字节。,61,（2）IIC总线数据传输格式1）一般格式：2）主控制器写操作格式：红色起始信号S、地址信号、控制信号W、各个数据、结束信号P，均为主IIC设备发送、从IIC设备接收；黑色的应答信号A/A为从IIC设备发送、主IIC设备接收。3）主控制器读操作格式：红色的信号均为
26、主IIC设备发送、从IIC设备接收；黑色的信号均为从IIC设备发送、主IIC设备接收。,62,4）主控制器读/写操作格式：由于在一次传输过程中要改变数据的传输方向，因此起始信号和寻址字节都要重复一次，而中间可以不要结束信号。在一次传输中，可以有多次启动信号。,S 从IIC地址 R A 数据1 A 数据2 A A rS 从地址 W A,63,（3）读写操作 在发送器模式下，数据被发送之后，IIC 总线接口会等待直到 IICDS（IIC 数据移位寄存 器）被程序写入新的数据。在新的数据被写入之前，SCL 线都被拉低。新的数据写入之后，SCL 线被释放。S3C2410X 可以利用中断来判断当前数据字
27、节是否已经完全送出。在 CPU 接收到中断请求后，在中断处理中再次将下一个新的数据写入 IICDS，如此循环。,64,在接收模式下，数据被接收到后，IIC 总线接口将等待直到 IICDS 寄存器被程序读出。在数据被读出之前，SCL 线保持低电平。新的数据从读出之后，SCL 线才释放。S3C2410X 也利用中断来判别是否接收到了新的数据。CPU 收到中断请求之后，处理程序将从 IICDS 读取数据。,65,（4）总线仲裁 总线仲裁发生在两个主IIC设备中。如果一个主设备欲使用总线，而测得SDA为低电平，则该主设备仲裁不能够使用总线启动传输。这个仲裁过程会延长，直到信号线SDA变为高电平。每次操
28、作都要进行仲裁。,66,3.IIC专用寄存器S3C2410有4个专用寄存器,67,1)IIC控制寄存器（IICCON）,68,说明：（1）应答使能问题：一般情况下为使能；在对EEPROM读最后1个数据前可以禁止应答，便于产生结束信号。（2）中断事件：1）完成收发；2）地址匹配；3）总线仲裁失败。（3）中断控制位问题：设为0时，中断标志位不能正确操作，故总设为1。（4）时钟预分频问题：当分频位选择为0时，预分频值必须大于1。,69,2)IIC控制状态寄存器（IICSTAT）,70,IICSTAT控制字：启动主设备发送：0 xF0；结束主设备发送：0 xD0启动主设备接收：0 xB0；结束主设备接
29、收：0 x90,71,3)IIC地址寄存器（IICADD）,说明：（1）对从设备，该地址有意义，对主设备其值无意义。（2）只有在不发送数据时（数据传输控制位IICSTAT4=0）才能对其写；任何时间都可以读。,72,4)IIC数据发送/接收寄存器（IICDS）,说明：（1）在本设备接收时，对其作读操作得到对方发来的数据。任何时间都可以读。（2）在本设备发送时，对其写操作，将数据发向对方。（3）欲发送数据，必须使数据传输控制位IICSTAT4=1才能对其写。,73,4.IIC操作方法,1)主模式发送流程,74,2)主模式接收流程,75,例：试编写一程序，用S3C2410的IIC接口对串行EEPR
30、OM（IIC接口）进行读/写操作，写入一组数据，然后读出并显示出来，检验是否正确。分析：S3C2410的IIC为主设备，EEPROM的IIC为从设备，进行的操作为主设备写、和主设备读。,76,解（1）设置IIC控制寄存器1）收发传输：IICCON=0b 1 0 1 0 1111=0 xAF 含义：应答使能、时钟分频为 IICCLK=f PCLK/16、中断使能、清除中断标志、预分频值取15。2）接收结束传输：IICCON=0b 0 0 1 0 1111=0 x2F 含义：禁止应答（非应答）、时钟分频为IICCLK=f PCLK/16、中断使能、清除中断标志、预分频值取15。,77,（2）IIC
31、控制状态寄存器1）主模式发送、启动传输IICSTAT=0b 11 1 1 0 0 0 0=0 xF0含义：主设备发送、启动传输、输出使能、低4位为状态2）主模式发送、结束传输IICSTAT=0b 11 0 1 0 0 0 0=0 xD0含义：主设备发送、结束传输、输出使能、低4位为状态,78,3）主模式接收、启动传输IICSTAT=0b 10 1 1 0 0 0 0=0 xB0含义：主设备接收、启动传输、输出使能、低4位为状态4）主模式接收、结束传输IICSTAT=0b 10 0 1 0 0 0 0=0 x90含义：主设备接收、结束传输、输出使能、低4位为状态,79,（3）地址寄存器设置1）S
32、3C2410地址寄存器：作为从设备地址为0 x10（作为主设备无意义）2）EEPROM芯片地址：作为从设备地址为0 xA0（4）寻址字节值所寻从设备地址+操作控制命令（R/W）：1）主设备发送：0 xA02）主设备接收：0 xA1,80,1、USB总线概述1）USB标准 USB（Universal Serial Bus即通用串行总线）是由Intel、Compaq、Microsorft等公司联合提出的一种新的串行总线标准，主要用于PC与外围设备互连。1996年2月发布v1.0，2000年 4月发布了v2.0，数据传输速度为：低速1.5Mb/s，全速12Mb/s，高速480Mb/s。,6.4 US
33、B接口,81,2）USB接口组成USB接口组成主要由以下5部分组成：（1）USB芯片及协议程序（固件）（2）控制器（控制USB芯片）（3）控制器程序（4）USB设备驱动程序（5）USB设备。,82,3）USB传输方式USB传输方式有4种传输：（1）同步传输：设备与主机同步，速度高，一次传输，不确保无错误。如用于声音、视频传输。（2）中断传输：实时性强，应用于数据量少、分散、不可预测的数据传输中。如键盘、鼠标、游戏杆操作。（3）批量传输：应用于大量数据传输，保证传输数据正确无误。但对数据的实效性要求不高。如打印机、扫描仪等。（4）控制传输：传输的不是数据，而是命令和状态信号，主要用于主机对USB
34、设备进行配置、控制、查询状态等。该方式数据量小、实效性要求也不高。,83,4）USB拓扑结构 USB设备的连接如下图所示：,84,对于每个PC来说，都有一个或者多个称为Host控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB作为一个节点接在不同级别的Hub上。（1）USB主机（host）：控制USB总线上所有的USB设备和所有集线器的数据通信过程。主要作用是：检测、连接、断开设备；控制数据流；收集状态、纠正错误等。,85,（2）USB Hub：每个USB Host控制器都会自带一个USB Hub，被称为根(Ro
35、ot)Hub。这个根Hub可以接子(Sub)Hub，每个Hub上挂载USB设备。当USB设备插入到USB Hub或从上面拔出时，都会发出电信号通知系统。,86,（3）USB设备（device）：USB设备就是插在USB总线上工作的设备，广义地讲USB Hub也算是USB设备。所有的USB设备均可接收数据，根据数据包的地址判断是否保存。（4）端点（endpoint）：端点是位于USB设备中、与USB主机进行通信的基本单元。USB设备可以有多个端点，各端点的地址由设备地址和端点号确定。在USB设备中，端点就是一个数据缓冲区。（5）管道（pipe）：是主机与设备之间数据通信的逻辑通道。,87,5）U
36、SB总线主要特点USB端口不区分设备即插即用、可热插拔传输速度高易扩展，可扩展到127个USB设备对设备提供电源成本低等,88,2、S3C2410的USB 接口结构 S3C2410处理器内部集成的USB HOST控制器支持两个USB host 通讯端口和1个USB Device端口。1）USB 控制器的主要特点（1）符合USB 1.1 协议规范（2）支持USB低速(1.5Mb/s)和全速(12Mb/s)设备连接（3）支持控制、中断、批量数据传输方式（无同步方式）,89,（4）集成了5个配置有FIFO缓冲器的节点1个有16字节的FIFO（EP0）4个有64字节的FIFO（EP1-EP4）（5）支持DMA方式批量传输（EP1-EP4）（6）集成了USB收发器（7）支持挂起和远程唤醒功能,90,2）S3C2410的USB 原理结构主要有5部分构成：控制逻辑、USB协议、5个FIFO、4个DMA、USB接口。,91,3）USB DEVICE专用寄存器共46个，其基地址为0 x52000000。,92,93,说明：n=1，2，3，4。因此是4组，24个寄存器,94,
