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1、热烈欢迎各位学员参加培训,CMM25-4型锚杆钻车培训教材（机械部分）,煤炭科学研究总院太原研究院 2010年1月,概述技术参数主要结构和工作原理操作和使用检修及维护保养 机器常见故障及处理方法 企业联系信息,目 录,一、概述,CMM25-4煤矿用锚杆钻车是与连续采煤机配套作业的高效机械化快速支护装备。该机可实现巷道快速锚护作业，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道支护技术的发展方向。该机主要具备支护效率高、安全可靠性好、整机适应性优等特点。,产品特点及用途,概述,CMM25-4型煤矿用锚杆钻车 CM 钻车 M 锚杆支护用 25 适应工作范围（m2）4 钻臂数量,型号及含义,概述,周围空气
2、中的甲烷、煤层气、硫化氢、二氧化碳不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井。适应巷道高度25005100mm，适应巷道宽度4400mm，适应岩石抗压强度f7。,适用范围,概述,海拔不超过1000m（86106Kpa）。周围环境温度-5+40。周围空气相对湿度不大于95%（+25）。无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。无长期连续滴水的地方。,使用环境条件,概述,二、技术参数,长宽高：627034002330 mm转弯半径：3500mm（巷道宽4400mm时）装机功率：110kW机重：43t钻机额定转速：手动490rpm、自动600rpm钻杆进给长度：2600mm钻机进给速度：0.520rpm钻孔直
3、径：27mm适应岩石抗压强度：f7锚钻横向间距：9501100mm,总体参数,技术参数,除尘方式：干/湿式，干式为主液压系统额定压力：32MPa接地比压：0.16MPa行走速度：025m/min履带接地长度：2500mm卷电缆方式：液控自动电缆储存量：175m（25mm2）空缆保护长度：4m卷电缆速度：025m/min,总体参数,技术参数,三、主要结构和工作原理,主要机构和工作原理,CMM25-4煤矿用锚杆钻车由底盘、行走机构、临时支护、滑轨、钻架、工作台、前后连杆、卷电缆装置、液压系统、电气系统、除尘系统组件等10部分组成。,主要机构,临时支护,底盘,滑轨,钻架,工作台,前后连杆,卷缆装置,
4、液压系统,电气系统,除尘系统,主要机构和工作原理,主要机构,底盘由左右履带架和机架组成，与工作台、前连杆、后连杆组成平行四边形机构，工作台与机架中间连接平台升降油缸，当平台升降油缸被液压系统驱动升缩时，工作台实现上下移动至任何位置。工作台是人员操作的平台，可以升降的顶棚在工作台上以保护操作人员不受巷道顶板煤层的威胁。,主要机构和工作原理,滑轨组件由左右滑轨和固定滑轨组成，固定滑轨固定在工作台伸出的2根主梁上，2个钻架在固定滑轨上连接，可实现固定位置处5范围内的支护，另2个钻架分别在左右滑轨上连接，可通过滑轨的侧移延伸实现1075mm长度范围、-5100空间面积内的支护。,主要机构,主要机构和工
5、作原理,主要机构和工作原理,主要机构和工作原理,钻架为本机的主要工作机构，靠长、短进给油缸的两级进给和钻箱的旋转实现钻孔和安装锚杆作业。钻架主要由支撑柱组件、框架、滑架、链传动装置、钻箱、导向连接板、前导向压板、后导向压板、短进给油缸、长进给油缸等部件组成。,主要机构,主要机构和工作原理,主要机构和工作原理,液压系统,本锚杆机的液压系统为开式变量系统，主要有2个泵站、2个行走马达、4个钻箱马达、1个卷缆马达、油缸和控制阀及阀块组成，完成较为复杂的锚钻、行走、除尘、卷电缆和加油等动作控制。,主要机构和工作原理,电气系统,锚杆钻车电气系统由两台55kW电机、隔爆兼本质安全型电气控制箱、工作台隔爆型
6、低压电缆接线盒、工作台隔爆型电气控制箱和矿用隔爆型卷电缆等五大部件组成。系统由PLC逻辑控制，实现电机的起、停及各种保护和语音报警功能。电气附属件包括：前、后投光灯，机身左、右侧荧光灯，顶棚和电控箱区域照明荧光灯，工作台左右急停、走廊急停、机尾急停，油温、油位传感器，行走、锚钻压力传感器。,除尘系统,主要机构和工作原理,除尘系统主要由钻箱、旋流器、除尘箱、滤芯、风机、消声器以及风管等辅助件组成，其具体工作流程为：粉尘钻箱旋流器除尘箱（沉降室滤芯）风机消声器大气。,除尘系统,主要机构和工作原理,工作原理：打孔作业时由于钻头旋转切屑产生的粉尘在风机负压作用下，经过空芯钻杆和钻箱空心轴进入第一级除尘
7、器旋流器。旋流器为旋风式除尘器，由内、外筒组成，含尘空气沿着外筒体的切线方向进入旋流器，由于气旋作用，粗颗粒粉尘边旋转边下降到外筒底部，通过旋流器油缸开启腔体底盖排出机外；细粉尘通过内筒螺旋叶片向上进入第二级除尘器重力沉降室，内筒底锥部在外筒腔体上方形成反射屏，阻挡了外筒内的粉尘被气流卷起形成二次扬尘。进入沉降室的含尘气流在内部迷宫式隔板作用下，大量粉尘被沉淀至箱体底部，底部落灰需人工定期清理。在风机负压作用下含尘气流被吸入第三级除尘器过滤室，该室配置有滤筒式滤芯，其过滤精度高，能将细微颗粒的粉尘沉降，底部落灰需人工定期清理。经三级过滤后气流被吸入风机，从风机出风口排至消声器，经噪声处理后直接
8、排入大气。在除尘箱出口处连接有安全阀，防止含尘气体在箱体内部淤积导致系统瘫痪，保护风机。,四、操作和使用,操作和使用,CMM25-4锚杆钻车的操作分电气系统操作和液压系统操作两个部分，基本程序是电气系统启动以后通过液压控制阀的操作来实现机器的行走、钻锚等功能。电气系统操作由主电气控制操作箱和指令电气控制箱控制。液压系统操作主要是对多路换向控制阀的操作控制。,操作和使用,电气部分操作,操作和使用,开机操作注意事项检查主令电气控制箱、指令电气控制箱和接线盒的螺栓是否都处于紧固状态，缺失的要补齐。检查主令电气控制箱、指令电气控制箱的开关是否都处于“0”位。按下主令电气控制箱总急停按钮SB1，把隔离开
9、关GK由“分”的位置扳到“合”的位置，拔出主令电气控制箱总急停按钮SB1，系统得电，显示器开始工作，照明灯、荧光灯亮。检查电压表显示，看供电电压是否正常，若供电电压超过1250V请检查配电中心供电情况，并根据实际工况调整变压器抽头，以保护电控箱内元器件。察看显示器显示的本车电气系统状态（具体显示内容见本说明书电气系统原理部份的报警、显示单元），并根据显示内容做相应处理。,电气部分操作,操作和使用,主电气控制箱按钮介绍 隔离开关GK装在电控箱内右侧，是控制电控系统的总电源开关，合上时电控系统得电，断开时电控系统失电。转换开关SA1SA3装在主令电气控制箱内右侧，其中SA1、SA2分别控制2台泵站
10、电机的起停；SA3控制前灯、后灯照明。主令电气控制箱总急停按钮SB1装在主令电气控制箱内右侧，用于在紧急情况下，切断系统控制回路供电。,电气部分操作,操作和使用,电气部分操作,操作和使用,指令电气控制箱按钮介绍 转换开关SB2SB4装在指令电气控制箱上，SB2、SB4分别远程控制2台泵站电机的起动，SB3控制泵站电机的停止。油泵急停SB5装在操作箱上，用于在紧急情况下，远程切断PLC主控单元的油泵1、2的输出。按下油泵急停后，电控系统只停止油泵，其它功能正常。,电气部分操作,操作步骤 送电：一、前级开关送电，二、从主电气控制箱送电。从前级开关送电 这时，应检查确认整车是否具备送电条件，特别应确
11、认电控箱主腔和接线腔中已清理干净，无裸露线头，端子间没有连接物，并且尽可能利用千伏级兆欧表对有可能短路的主回路进行绝缘测量。然后将电控箱主腔与接线腔门关闭后，进行前级开关的送电操作。给本车系统送电 认真检查本机各动作机构，确认可以进行操作后，将隔离开关手柄顺时针旋转到限定位置，即可完成对本车系统的送电操作。,操作和使用,电气部分操作,操作和使用,油泵电机的启动与停止：一、主令电气控制箱控制，二、指令电气控制箱远控。主令电气控制箱控制 把转换开关SA1转到“起”的位置，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，开关自动回到“0”位，约1秒钟后，1#油泵电机起动。把转换开关SA1转到“停”的位置，1#油泵电机
12、即停止。2#油泵电机的起动、停止方式同上，只是控制转换开关SA2。指令电气控制箱远程控制 按下按钮SB2，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，按钮自动弹起，约1秒钟后，1#油泵电机起动。按下按钮SB4，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，按钮自动弹起，约1秒钟后，2#油泵电机起动。按下按钮SB3，1#、2#油泵电机同时停止（如果此时2台电机同时运行的话）。,液压部分操作,操作和使用,锚钻操作：（1）首先将平台先导控制的手动换向阀切换到锚钻位置（参考铭牌操纵）。（2）先将急停阀手柄拔出，将旋转调速阀手动调至0档（或调小，使自动进给的速度变慢）。（3）手动操作使支撑柱顶板（或夹钳机构）接触到巷道顶板。（4）调
13、整钻架角度及位置等，然后手动进给操作使钻杆头与钻孔位置对中，调整完毕后启动自动选转并开启风机。（5）启动自动进给同时调节调速阀档位，结合实际工况及设备运行情况确定调速阀档位。（6）当锚杆进给到要求的深度后，碰到碰撞螺栓，碰撞阀换向，钻箱自动下落，旋流器门开启，煤灰自动排出；钻架下落到位后，旋流器的门自动关闭，整个锚钻过程结束。（7）对于顶板条件不好的巷道，必须使用临时支护油缸。,液压部分操作,操作和使用,液压部分操作,行走操作：（1）操作前应保证前后稳定油缸、顶棚、左右踏板、钻架、临时支护油缸等处于完全收回状态。如不符，手动操作收回。（2）将平台先导控制阀组的手动换向阀切换到行走位置，通过切换
14、过道行走阀组上的手动换向阀来选择使用过道或平台的先导手柄控制行走。（3）同时操作卷电缆装置收放电缆。（行走的方向参照铭牌）（4）行走速度可以无级调整，根据操作手柄推动的位置不同，速度发生变化，手柄推到最大，速度也达到最大。,操作和使用,液压部分操作,操作和使用,液压部分操作,卷电缆操作：（1）卷电缆操纵是与行走操纵相结合的。卷缆速度随行走速度伺服变化。（2）锚杆机前进时，卷缆手柄一定要切换到放松位置，卷缆滚筒自动排缆。（3）整机后退时，卷缆手柄换到拉紧位置，卷缆滚筒由马达带动收缆。（4）卷电缆装置本身带有空缆保护和满缆保护装置，行走时如果有异常停机发生，请检查以上保护。,操作和使用,液压部分操
15、作,其他操作：（1）顶棚升降操作：顶棚升降可以在过道和工作台两处操作。（2）工作台升降操作：操作工作台左侧操作阀组相应的先导控制手柄来控制平台升降油缸的伸缩即可。（3）侧护梁及工作台踏板操作：侧护梁及右踏板的操作手柄位于工作台处，依据铭牌操作。为了安全操作将左踏板的操作手柄安装在工作台的左侧，依据铭牌操作。（4）前后稳定油缸及临时支护操作：操作手柄位于六联阀处，操作时依据铭牌先将前稳定油缸完全伸出，再伸出后稳定油缸。临时支护的操作阀位于工作台左侧操作站上，依据铭牌内容操作即可。,操作和使用,液压部分操作,操作和使用,液压部分操作,加油操作：将加油装置附带的进油管的堵头拆去，油管清理干净后放入液
16、压油桶中，按下机尾的加油手柄，就可以完成给油箱的补油操作。待加油完毕后，将手柄复位，用堵头将胶管堵上，盘放到机架内。,操作和使用,五、检修及维护保养,检修须知,检修及维护保养,（1）对本机进行相关操作的人员必须经过培训合格后方可。（2）该车以电为动力，在所有调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断电源。（3）液压管路中有高压油，所以在断开液压管或接头前，一定要停机并释放掉压力。（4）工作台是由液压油缸支撑的，任何情况下，工作台下面严禁站人。（5）如果需要稳定油缸支撑起来作业的，如更换履带，必须另设其它足够的垫块配合油缸支撑，否则机器下面不许停留人员。,检修及维护保养,使用油品,检修及维护保养,
17、机器维护,履带张紧1、支起钻车：利用稳定油缸支起钻车。支护步骤参考液压系统部分。2、张紧：从油杯向导向张紧装置的黄油缸注黄油。在加注黄油过程中，用卷尺测量履带悬垂度，当履带悬垂度在4580mm范围内时即停止注黄油（为了避免频繁张紧履带，在测量履带悬垂度时，可使悬垂值在悬垂度范围内靠近下限值）。3、抽出锁板：拧下锁紧螺钉，抽出锁板。4、插入调整垫片：选择合适的调整垫片并插入。选择调整垫片时，应优先选用较厚的调整垫片5、插入锁板：插入锁板组件并拧上锁紧螺钉。6、收起稳定油缸。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,钻架 钻架是本车锚钻作业的主要工作机构，该部分的日常维护非常重要，请予
18、以高度重视。该部分的维护主要包括：间隙调整、导轨面和链条的润滑、链传动调节、钻箱。,检修及维护保养,机器维护,间隙调整导向连接板及前、后导向压板的燕尾槽与支撑柱套筒、滑架的导轨面形成相对运动的导向机构，为了保证钻架的高效、平稳运行，它们之间的间隙需要保持在一个相对稳定的范围内。间隙太小会使运动阻力变大，从而加剧磨损，降低效率；间隙太大会使钻杆晃动，容易发生蹩卡，从而损坏油缸和链条等元部件。因此，它们之间的间隙调整是整个钻架日常维护的重点。当调整前导向压板操作空间不足时，可以如下操作：测量或计算需要调节尺寸；将固定前后导向压板和框架架体的螺钉取出，注意一次只能单边操作否则支撑柱套筒及滑架会散架，
19、也可使用临时绑定或其它方法固定以避免该类现象；具体调节方法见分项说明；将前后导向压板用螺钉固定。,判断准则 如果出现以下现象之一，则需要进行间隙调节或更换零件：1.钻箱进给过程中，钻杆倾斜或摆动现象严重；2.钻架不工作时时用力左右推钻箱，摆动角度超过5；3.用塞尺测量前、后导向压板的间隙，最大间隙大于2mm；4.以大约1000N的力压或提钻箱，导向连接板耐磨板与滑架接触面的最大间隙超过2mm。,机器维护,检修及维护保养,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,导向连接板间隙调节（0611版本）导向连接板的耐磨条和耐磨板与滑架靠弹簧及螺堵组成的防松机构压在一起，当耐磨条和耐磨板被磨损导致间隙变
20、大后，弹簧会自动伸长把耐磨条压到导轨上，但是当磨损量太大时弹簧预紧力不足，则需要调节，具体步骤如下：1.调整螺堵的旋入量，调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调死，使得两个耐磨条的耐磨面均匀接触到滑架的导轨上，并且导向间隙左右均匀；2.依据判断准则判定，如果不合适返回第1步继续操作；3.把12个螺堵逆时针拧紧，方法同步骤1中所述。,机器维护,检修及维护保养,机器维护,导向连接板间隙调节（0804版本）结构与0611版本的结构类似，调整方法不同，具体步骤如下：1.把左右共12个左旋螺堵按顺时针方向旋松（注意：不要旋出，内有弹垫）；2.调整螺堵的旋入量，调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可
21、一次调死，使得两个耐磨条的耐磨面均匀接触到滑架的导轨上，并且导向间隙左右均匀；3.依据判断准则判定，如果不合适返回第2步继续操作；4.把12个左旋螺堵逆时针拧紧，方法同步骤2中所述。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,前、后导向压板间隙调整（0611版本）前导向压板调节：1.将左右两个前导向压板的四个薄螺母旋松；2.调节螺钉旋入量，使得两个耐磨条的耐磨面完全压紧到滑架的导轨面上。调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调死；3.逆时针旋转螺钉约60到90（约1/6到1/4周）；4.拧紧薄螺母，方法同步骤2中所述。后导向压板调节：1.将左右两个后导向压板的四个螺母和螺钉旋松；
22、2.调节顶丝的旋入量，使得两个耐磨条的耐磨面完全压紧到套筒的导轨面上。调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调死；3.逆时针旋转螺钉约60到90（约1/6到1/4周）；4.拧紧螺母和螺钉，方法同步骤2中所述,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,前、后导向压板间隙调整（0804版本）前导向压板和后导向压板的结构类似，耐磨条靠两组正反扣的螺堵刚性压紧，两种螺堵形成防松结构。间隙变大后调节步骤如下：1.把左旋螺堵按顺时针方向旋松（注意：不要旋出，内有弹垫）；2.调整螺堵的旋入量，使得两个耐磨条的耐磨面完全压紧到滑架（或套筒）的导轨面上。调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调
23、死；3.逆时针旋转螺堵约60到90（约1/6到1/4周）；4.拧紧左旋螺堵，方法同步骤2中所述。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,导轨面和链条的润滑 为了减小各导向耐磨条、导轨面及链传动装置的磨损，润滑顶板会定期定量向这些部位喷出少量液压油对它们进行润滑。润滑顶板上有五个出油孔，周边的四个出油孔分别润滑滑架与燕尾槽的接触面、滑架与导向连接板接触面，中间出油孔直接润滑链传动装置。每个出油孔中都安装有一个0.4mm的节流堵，用来限制油液的喷出量。当钻箱自动进给到极限位置时，碰撞阀与碰头螺栓撞击瞬间产生压力脉冲，使方向阀换向，少量的液压油会从这五个出油孔喷出。调节方向阀以改变喷油
24、量，顺时针调节喷油量减少，逆时针调节喷油量增大。如果调节方向阀效果不明显，则很可能是由于五个出油孔中的节流堵被堵住，需要对其进行清理或更换节流堵。在0804版本的润滑顶板中加有过滤器，如果润滑不力，应同时检查该元件是否堵塞。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,链传动调节 为了使钻箱平稳运动，传动装置的链子必须张紧。调解撑杆的长度可以调解链子的松紧程度。判断准则 如果出现以下情况则需要张紧链条：1.钻架工作时，钻箱的运动明显滞后于短进给油缸的动作；2.有明显的堆链现象；3.钻架不工作时从一侧挤压链条，链条偏移量大于5mm；4.弹性垫圈没有压平。调节方法（0611版本）链传动装置
25、的调节方法：停机情况下，把钻箱托起，令链条自由悬垂，先逆时针将锁紧螺母2旋松，再顺时针调节锁紧螺母1，直至侧移量小于5mm，最后将锁紧螺母2拧紧。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,钻箱 钻箱是锚钻作业的进给导向机构，钻箱是旋转作业的源动件，二者共同完成了锚钻作业的主要动作及功能。钻箱的日常维护是维持锚钻作业正常运转的关键，主要内容有：1.请参照润滑部分所述定期加注润滑脂和齿轮油，如果润滑不力会导致骨架油封、浮动油封、轴承、齿轮、主轴磨损严重，导致寿命下降或损坏。切记！2.如果主轴不转可能是锁紧盘没有将钻套背死，调节方法如下：拆除钻箱底部风管；将内六角扳手插入钻箱主轴下口蹩住
26、，用专用扳手（见随机工具）或管钳逆时针转动钻套退出3mm左右（视背死情况而定）；用专用扳手分别夹持钻套及锁紧盘，反向旋动锁紧盘同时正向旋动钻套，将二者背死；锁紧盘与上箱体表面间隙维持在13mm为正常范围，此点为调节依据。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,3.定期清理钻套、锁紧盘、加油堵板、配液板、碰撞阀、黄油嘴、箱体等处的淤泥和落灰等。4.碰撞阀是否损坏判断见液压部分。如果钻箱温升过高、发热严重，可以选用粘稠度低的齿轮油。,除尘箱（0611版本）（1）定期清理旋流器下料斗及除尘箱中沉降室和过滤室的粉尘。（2）用以下方法清理除尘滤芯上的粉尘:用鼓风机吹拭滤芯表面；用手轻轻拍打
27、滤芯表面即可。（3）除尘滤芯上的粉尘没有必要完全清理干净，因为滤芯表面附着的残余粉尘能帮助滤芯形成更为精密的滤饼，能够持续维持滤芯保持高效工作状态。（4）每次清理除尘滤芯时要检查除尘夹盘上的O型密封圈是否完好，如果损坏要及时更换。（5）安装滤芯的螺拄如果变形会导致夹盘不能对中安装、O型圈无法密封，拆装时请注意。除尘箱（0804版本）（1）打开除尘箱门时只需要用扳手将箱门上的四个螺母组件松开，从螺纹孔中旋出，向外拨动门闩销，不必操作锁母组件上的紧定螺钉。其它操作同上。,检修及维护保养,机器维护,旋流器（0611版本）更换密封条的步骤：（1）将已经损坏的密封条从密封槽内取处，必要时使用螺丝刀及尖嘴
28、钳子。（2）将密封槽清理干净。（3）将1：1混合好的AB胶均匀的涂摸在密封槽和密封条上。（4）将密封条压入密封槽，使外露下表面与筒体面均匀平行，待5-10分钟密封胶凝固后即可使用。（5）必要时用刀片削改密封条形状成楔形以方便装入。旋流器（0804版本）更换密封条的步骤：（1）将6个螺钉拧松（不必去除），将密封压板向相反的两个方向拨开，留出密封条操作空间即可；（2）将密封条取出；（3）清理表面积灰或淤泥，放入新密封条；（4）合上密封压板，紧固螺钉。,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,机器维护,检修及维护保养,润滑,检修及维护保养,润滑,检修及维护保养,润滑,检修及维护保养,润滑,检修及维护保养,定期保养与维护,检修及维护保养,定期保养与维护,六、机器常见故障及处理方法,液压故障诊断及排除,常见故障及处理方法,液压故障诊断及排除,常见故障及处理方法,液压故障诊断及排除,常见故障及处理方法,电气故障诊断及排除,常见故障及处理方法,电气故障诊断及排除,常见故障及处理方法,电气故障诊断及排除,常见故障及处理方法,电气故障诊断及排除,常见故障及处理方法,电气故障诊断及排除,常见故障及处理方法,七、企业联系信息,企业联系信息,企业名称：煤炭科学研究总院山西煤机装备 有限公司地 址：山西太原并州南路108号电 话：传 真：邮政编码：030006,企业联系信息,机械部分培训结束谢谢各位！,
