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1、常用保持器,保持器是把离散模拟信号u*(t)转换为模拟信号，用来实现采样点之间的插值，即要得到时，的值。,1.零阶保持器,零阶保持器是把kT时刻的采样值等值地保持到(k+1)T时刻。在kT和(k+1)T之间，信号X(t)可用零阶多项式描述，即零阶保持器的传递函数为：,零阶保持器脉冲响应,零阶保持器频率响应,零阶保持器对采样值既不放大，也不衰减；只能不增不减地保持一个采样周期；在幅频图上，有幅值衰减；在相频图上有相位滞后。当信号为阶跃信号时，零阶保持器能无失真地恢复信号。,零阶保持器的输出波形,2.一阶保持器,一阶保持器是一种按线性规律外推计算的保持器，即：一阶保持器的传递函数为：,一阶保持器的
2、脉冲响应,一阶保持器的输出波形,一阶保持器频率响应,图中，虚线为零阶保持器的频率特性,一阶保持器在幅频上有衰减，在相频上也有滞后。但当信号为斜坡信号时，一阶保持器能无失真地恢复原始信号。,3.三角形保持器（二阶保持器）,三角形保持器是按抛物线规律外推的保持器，信号恢复满足下面关系：三角形保持器的脉冲响应函数呈三角形，并由此而得名。三角形保持器的传递函数为：,三角形保持器频率响应,三角形保持器的相频特性为0水平线，表明三角形保持器仍有幅值衰减，但无相位滞后。,小结,前述分析可见，从幅频特性来看，不论采用哪一种保持器，都会引起离散化模型幅值衰减。但对一般信号而言，采用三角形保持器精度较高。从相频特性而言，零阶保持器和一阶保持器会产生相位滞后，且一阶保持器引起更大的相位滞后，而三角形保持器无相位滞后，这意味着，它可无失真地恢复原信号。三角形保持器是较理想的保持器。但实际计算时，它需要后一时刻(k+1)T的信号值，而这个值尚未计算出来，使用较困难。连续系统离散化必须在系统中加入保持器，但加入保持器后必使得离散化模型较之原连续系统产生幅值衰减和相位滞后，产生失真，且往往导致模型的稳定性变差甚至不稳定。因此，进行系统仿真时，尽可能减少离散化的环节数。,4.滞后一拍的三角形保持器,
