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1、2023/11/8,1,PIC单片机原理及应用,2005.12,2023/11/8,2,内容提要,单片机概述PIC单片机的特色PIC单片机的程序设计,2023/11/8,3,单片机概述,单片机正名为：微控制器 MCU，MicroController Unit,据权威机构统计，2001世界单片机年产量7高于70亿片，中国大陆的单片机年需求量约6亿片，每年16%的速度增长；2002年仅8位单片机销售额高达45亿美元；预计2004年和2006年8位单片机的销售额分别达到54亿和60亿美元。一辆 RMW 7 系列宝马轿车中嵌入了63片单片机。MOTOROLA公司估计到2010年平均每人每天接触到多达3
2、51片甚至更多的单片机。,2023/11/8,4,单片机概述,何为单片机：,将CPU、RAM、ROM、I/O等集成在一块集成电路芯片上。单片机具有性能高、速度快、体积小、价格低稳定可靠、应用广泛、通用性强等突出优点。,输入设备,输出设备,运算器,控制器,存储器,微型计算机基本结构,CPU,ROM,RAM,I/O,一般单片机内部结构,总 线,2023/11/8,5,单片机概述,“凡能想到的地方，单片机都可以用得上”,电信家用电器计算机外围设备办公自动化工业控制,遥控彩电电路方块图,商用电子玩具仪器仪表汽车电子军用电子,红外接收头,遥控器,单片机,射频、视频音频、电源传统功能电路,2023/11/
3、8,6,单片机概述,硬件结构上和指令设置上的独特之处,存储器 ROM 和 RAM 严格分工；采用面向控制的指令系统；输入输出（I/O）端口引脚通常设计有多种功能；品种规格的系列化；单片机的硬件功能具有广泛的通用性。,2023/11/8,7,PIC 单片机的特色,哈佛总线结构,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,CPU,ROM,RAM,I/O,普通单片机内部（冯.诺伊曼）结构,总 线,8,8,8b,8b,ROM,CPU,RAM,I/O,PIC单片机内部（哈佛）结构,数据总线,8b,12b16b,8,取指 执行,取指 执行,取指 执行,取指 执行；取指 执行,RISC：,CISC：,202
4、3/11/8,8,PIC 单片机的特色,指令单字节化,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,数据总线和指令总线分离，ROM和RAM寻址空间互相独立，宽度不同。确保数据安全性、提高运行速度和实现全部指令单字节化。MCS-51系列ROM和RAM都是8位，指令长度13字节，长短不一！PIC12C50X/PIC16C5X 系列单片机的指令字节为12位；PIC16C6X/7X/8X 系列单片机的指令字节为14位；PIC17CXX 系列单片机的指令字节为16位；,2023/11/8,9,PIC 单片机的特色,精简指令集（RISC）技术,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,PIC系列单片机的指
5、令系统只有35条指令，常用约20条好学、易用；绝大多数为单周期指令，执行速度快！MCS-51系列单片机指令系统有111条指令！,2023/11/8,10,PIC 单片机的特色,寻址方式简单,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,PIC系列单片机只有4种寻址方式寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址 MCS-51 系列单片机则有7种寻址方式！,2023/11/8,11,PIC 单片机的特色,代码压缩率高,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,1K字节的存储器空间PIC系列单片机能够存放1024条指令MCS-51 系列单片机大约只能存放600条指令,相对代码大小,1.00,1.2
6、9,2.10,2.24,1.51,1.55,MCC,PIC,COP800,ST82,68HC05,8051,Z86,典型单片机代码紧凑性比较图,2023/11/8,12,PIC 单片机的特色,运行速度高,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,采用哈佛的总线结构，指令的读取和执行采用流水作业方式！PIC17CXX是目前世界上速度最快的品种之一,相对执行速度,1.00,0.108,0.046,0.136,0.212,0.30,Fastest,PIC,COP800,ST82,68HC05,8051,Z86,典型单片机运行速度比较图,20MHz,20MHz,20MHz,8MHz,4.2MHz,1
7、2MHz,2023/11/8,13,PIC 单片机的特色,功耗低,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,PIC单片机是世界上功耗最低的单片机品种之一在4MHz时钟下工作时耗电不超过2mA，在睡眠模式下耗电可以低到1A 以下。,2023/11/8,14,PIC 单片机的特色,驱动能力强,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,I/O端口驱动负载强，每个I/O引脚吸入和输出电流的最大值可分别达到25mA和20mA，能够直接驱动发光二极管LED、光电耦合器或者微型继电器等。,2023/11/8,15,PIC 单片机的特色,I2 和 SPI 串行总线端口,PIC 系列单片机代表着单片机发展的
8、新动向,I2（Inter IC Bus）和 SPI（Seril Peripheral Interface）是在芯片之间实现同步串行数据传输的技术。方便灵活的扩展外围器件，大大简化单片机应用系统的结构，极易形成产品电路的模块化结构。大屏幕彩电中都引入了I2技术。,2023/11/8,16,PIC 单片机的特色,寻址空间设计简单,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,PIC系列单片机的程序、堆栈、数据三者各自采用互相独立的寻址（或地址编码）空间；而且程序、堆栈的地址安排不需要用户操心。,2023/11/8,17,PIC 单片机的特色,外接电路简洁,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,
9、PIC系列单片机片内集成了上电复位电路、I/O引脚上拉电路、看门狗定时器等，可以最大程度的减少或免用外接器件，以便实现“纯单片”应用。,2023/11/8,18,PIC 单片机的特色,开发方便,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,微芯片公司研制了多种版本的软件仿真器和软件综合集成开发环境（MPLABIDE），对于PIC系列中任一款单片机的开发，都可以借助于一套免费的软件综合开发环境，实现程序编程和模拟仿真。各档次的硬件仿真器和程序烧写器（或称编程器），价格在500元 2000元不等。,2023/11/8,19,PIC 单片机的特色,C语言编程,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向
10、,对于掌握了C语言的用户，微芯片公司还提供了C语言编译程序，使用C语言进行程序设计，可以大大提高工作效率,2023/11/8,20,PIC 单片机的特色,品种丰富高级、中级、基础级,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,PIC系列单片机目前已形成多个层次、数百个型号。片内功能从简单到复杂，封装形式从8脚到64脚，可以满足各种不同的应用需求。也就是说，PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，重视产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。比如，一个摩托车的点火器需要一个I/O较少、RAM及程序存储空间不大、可靠性较高的小型单片机，若采用40脚且功能强大的单片机
11、，投资大不说，使用起来也不方便。PIC12C508单片机仅有8个引脚，是世界上最小的单片机。,2023/11/8,21,PIC 单片机的特色,品种丰富高级,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,2023/11/8,22,PIC 单片机的特色,品种丰富中级,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,2023/11/8,23,PIC 单片机的特色,品种丰富基础级,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,2023/11/8,24,PIC 单片机的特色,程序存储器版本齐全,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,带窗口的EPROM和带FLASH芯片，适合程序反复修改的开发阶段；一次编程
12、（OPT）的EPROM芯片，适合于小批量试生产和快速上市的阶段；ROM掩模型芯片，适合大批量定型产品的规模化生产。,2023/11/8,25,PIC 单片机的特色,可靠性和程序的保密性,PIC 系列单片机代表着单片机发展的新动向,自带看门狗定时器，可以用来提高程序运行的可靠性 彻底的保密性。PIC以保密熔丝来保护代码，用户在烧入代码后熔断熔丝，别人再也无法读出，除非恢复熔丝。目前，PIC采用熔丝深埋工艺，恢复熔丝的可能性极小。,2023/11/8,26,8引脚闪存8位CMOS单片机PIC12F629/675性能概述,仅35条指令；除跳转指令外都为单周期；DC20MHz时钟；DC200ns指令周
13、期 32KHz时工作电流典型值8.5uA;待机nA级；高精度内部 4MHz 1%振荡器；电压3.0V时，将CPU从休眠模式唤醒需要5us；宽工作电压范围；有扩展级温度范围；POR、PWRT、OST、BOD、WOT、MCLR；引脚电平变化触发中断；独立可编程弱上拉；耐久性闪存/EEPROM存储单元；达10万次；6个双向I/O；675有10位A/D；双定时器,2023/11/8,27,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F629/675简化结构框图,PORT,Flash程序存储器1K*14,RAM寄存器64*8,8级堆栈13位,定时器0,定时器1,A/D转换器,上电延时定时器振
14、荡器启动延时上电复位看们狗定时器掉电复位监视定时器,指令译码与控制,时钟发生器,FSR寄存器,状态寄存器,W 寄存器,运算单元,指令寄存器,EEPROM128字节,T1GT1CKIT0CKI,GP0/AN0/CIN+GP1/AN1/CIN-VREFGP2/AN2/T0CK/INT/COUTGP3/MCLR/VPPGP4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUTGP5/T1CKI/OSC1/CLKIN,程序计数器PC,内部4MHz振荡器,AN0 AN1 AN2 AN3,比 较 器参考电压,CIN-CIN+COUT,2023/11/8,28,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F
15、629/675时钟和指令周期时序,OSC1,Q1,Q2,Q3,Q4,PC,取指（PC）,执行（PC-1）,取指（PC+1）,执行（PC）,取指（PC+2）,执行（PC+1）,2023/11/8,29,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F629/675程序存储器组织结构,CALL,RETURNRETFIE,RETLW,PC（12：0）,13,用户存储器空间,0000h,0004h,0005h,03FFh,0400h,1FFFh,2023/11/8,30,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F629/675数据存储器组织结构,00,01,02,03,20,
16、1F,7F,寄存器地址,80,81,82,83,A0,9F,FF,寄存器地址,BF,C0,Bank 0,Bank 1,专用寄存器,专用寄存器,2023/11/8,31,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F629/675 I/O 端口:GPIO 和 TRISO 寄存器,TRISO：定义GPIO 引脚是输入还是输出。1 输入 0 输出,CLRF GPIO；初始化 GPIOBCF STATUS，PRO；选中Bank0MOVLW 07h；置GP为数字IOMOVWF CMCON;BSF STATUS，PRO；选中Bank1CLRF ANSEL；引脚定义为数字MOVLW B00001
17、100；置数据方向初始化值MOVWF TRISO；置GP为输入；置RA为；输出,GPIO 的初始化程序：,2023/11/8,32,PIC12F629/675系统结构与工作原理,GPIO 相关寄存器汇总,05hGPIO 寄存器，用于读写6个端口的数据；0Bh/8Bh INTCON 中断控制寄存器，设置中断类型等；19hCMCON 比较器控制寄存器，设置比较器工作方式；81hOPTION-REG 选项寄存器，各种控制位配置；85hTRISIO GPIO的方向三态寄存器，定义引脚输入还是输出；95hWPU 弱上拉寄存器，设置GP是否弱上拉使能；96hIOC 引脚电平变化中断寄存器，设置IOC触发中
18、断使能；9FhANSEL 模拟选择寄存器，设置引脚为I/O或A/D及A/D时钟；,2023/11/8,33,PIC12F629/675系统结构与工作原理,TIMER0 定时器/计数器,主要特点：8位定时器/计数器；可读写；8位软件可编程预分频器；内部或外部时钟选择；FFh到00h的溢出中断；外部时钟的边沿选择。,工作方式设置：清零T0CS位（OPTION-REG）定时器模式；置未T0CS位（OPTION-REG）计数器模式；,TIMER0相关寄存器：TMR0、INTCON、OPTION-REG、TRISIO。,2023/11/8,34,PIC12F629/675系统结构与工作原理,TIMER1
19、 16位 定时器/计数器,Bit 6 1=使能启动TIMER1；0=忽略此位；Bit 预分频选择 00=1:1、01=1:2、10=1:4、11=1:8；Bit 3置位使能LP振荡器；（INTOSC处于激活状态）Bit 2 1=与外部时钟输入不同步，0=同步；（TMR1CS=0）Bit 1 时钟源选择 1=来自T1OSO/T1CKI引脚；0=内部时钟（Fosc/4)；Bit 0 TIMER1启动控制 1=使能TIMER1，0=停止TIMER1；,T1CONTIMER1控制寄存器（地址：10h）,Bit 0,Bit 7,2023/11/8,35,PIC12F629/675系统结构与工作原理,TI
20、MER1 16位 定时器/计数器,工作方式：带预分频16位定时器；16位同步计数器或异步计数器；中断：计满回零（从FFFFh返回到0000h）时产生中断;预分频：1、2、4、8的分频由T1CON设置，但通过写如 TMER1H或TMER1L可清零预分频器；内部或外部时钟选择；同步或异步操作模式选择；可选择外部使能输入（T1G）；可选LP振荡器；异步模式可休眠及溢出时唤醒；其它相关寄存器：INCON、PIR1、TMR1L、TMR1H、PIE1。,2023/11/8,36,PIC12F629/675系统结构与工作原理,比较器模块,Bit 6 比较器输出位；比如，CINV=1时：1=VIN+VIN-B
21、it 4比较器输出翻转位。1=输出翻转，0=输出不翻转；Bit 3比较器输入开关位。在110或101模式时，1=VIN-连接到CIN+0=VIN-连接到CIN-Bit 比较器模式位。数字或模拟输入、VREF、带输出否、关闭。,CMCON比较控制寄存器（地址：19h）,Bit 0,Bit 7,2023/11/8,37,PIC12F629/675系统结构与工作原理,比较器工作原理,+,-,VIN+,VIN-,输出,VIN-,VIN+,输出,其它相关寄存器：INCON、PIR1、PIE1、TRISIO、VRCON,2023/11/8,38,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F6
22、75模拟转换模块,GP0/AN0GP1/AN1/VREFGP2/AN2GP4/AN3,ADC,ADRESH,ADRESL,10,10,ADON,GO/DONE,CHS1:CHS0,VDD,VCFG=0,VCFG=1,VREF,原理框图,2023/11/8,39,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F675模拟转换模块,Bit7 AD结果格式选择位；1=右对齐：0=左对齐Bit 6VCFG参考电压位。1=选用VREF引脚上电压，0=选用VDD；Bit 模拟通道选择位Bit 1 AD转换状态位。1=A/D转换正在行进，0=A/D转换完成/未进行；Bit 0 AD转换器状态位。1
23、=启动A/D转换，0=关闭A/D，低功耗；,ADCONAD控制寄存器（地址：1Fh）,Bit 0,Bit 7,2023/11/8,40,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F675模拟转换模块,Bit AD转换时钟选择。000110=FOSC/2FOSC/64 或 FRC；Bit 模拟选择位（引脚的功能分别选为模拟或是数字）。1=模拟输入，0=数字 I/O。,ANSEL模拟选择寄存器（地址：9Fh）,Bit 0,Bit 7,A/D最短采样时间：TACQ=放大器稳定时间+保持电容充电时间+温度系数=19.72 us。,2023/11/8,41,PIC12F629/675系统结
24、构与工作原理,PIC12F629/675CPU的特殊功能配置,Bit BOD和POR电压的带隙校准位。00=最低，11=最高；Bit 8 数据代码保护位。1=禁止数据存储器代码保护，0=使能保护；Bit 7 程序代码保护位。1=禁止程序存储器代码保护，0=使能保护；,CONFIG配置字（地址：2007h）,Bit 0,Bit 7,Bit 8,Bit 13,2023/11/8,42,PIC12F629/675系统结构与工作原理,PIC12F629/675CPU的特殊功能配置,Bit 6 欠压检测使能位。1=使能BOD，0=禁止BOD；Bit 5 GP3/MCLR引脚功能选择；1=引脚功能为MCL
25、R，0=I/O；Bit 4 上电延时定时器使能位。1=禁止PWRT，0=使能PWRT；Bit 3 看门狗定时器使能位。1=禁止WDT，0=使能WDT；Bit 振荡器选择位：111、110=RC 振荡器；（相应引脚功能不一样）101、100=INTOSC 振荡器；（相应引脚功能不一样）011=EC；010=HS 振荡器；001=XT 振荡器；001=LP 振荡器。,2023/11/8,43,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72简化结构,PORTA,PORTB,PORTC,Flash程序存储器2K*14,RAM寄存器128*8,8级堆栈13位,定时器0,定时器1,定时器2,A/D转
26、换器,上电延时定时器振荡器启动延时上电复位掉电复位监视定时器,指令译码与控制,时钟发生器,FSR寄存器,状态寄存器,W 寄存器,运算单元,指令寄存器,同步串行口,CCP1,RA0/AN0 RA3/AN3/VREFRA4/T0CK1RA5/AN4/SS,RB0/INT RB1 RB7,RC0/T1OSO/T1CK1RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1RC3/SCK/SCLRC4/SDI/SDARC5/SDORC6/TX/CKRC7/RX/DT,程序计数器PC,2023/11/8,44,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72时钟和指令周期时序,OSC1,Q1,Q2,Q3,Q
27、4,PC,取指（PC）,执行（PC-1）,取指（PC+1）,执行（PC）,取指（PC+2）,执行（PC+1）,2023/11/8,45,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72程序存储器组织结构,CALL,RETURNRETFIE,RETLW,PC（14位）,14,用户存储器空间,0000h,0004h,0005h,07FFh,0800h,1FFFh,2023/11/8,46,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72数据存储器组织结构,00,01,02,03,20,1F,7F,寄存器地址,80,81,82,83,A0,9F,FF,寄存器地址,BF,C0,Bank 0,B
28、ank 1,专用寄存器,专用寄存器,2023/11/8,47,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 I/O 端口:PORT A 和 TRISA寄存器,TRISA：定义PORTA 引脚是输入还是输出。,CLRF PORTA；PORTA口初始化BSF STATUS，PRO；选中Bank1MOVLW B11001111；置数据方向初始化值MOVWF TRISA；置RA为输入；置RA为输出；D7和D6总是读出为0,RA0/AN0RA1/AN1RA2/AN2RA3/AN3/VREFRA4/T0CK1RA5/AN4/SS,PORT A：,PORT A 的初始化程序：,2023/11/8,4
29、8,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 I/O 端口:PORT B 和 TRISB寄存器,PORTB是一个双向可编程I/O口。方向寄存器定义引脚的输入和输出。,CLRF PORTB；PORTB 口数据锁存器初始化BSF STATUS，PRO；PR0置1；选中Bank1MOVLW 0 x3C；00111100置数据方向初始化值MOVWF TRISB；置RB为输入；置RB为输出,PORT B：,PORT B 的初始化程序：,RB0/INT RB1 RB7,设置RB口中断，PB定义为输入的任一引脚有电平变化产生中断。,2023/11/8,49,PIC16F72系统结构与工作原理,P
30、IC16F72 定时器/计数器,TMR2是一个8位的定时器/计数器，并带有一个预分频器和后分频器。它特别适合于作PWM（CCP设置成PWM方式）的时基。,2023/11/8,50,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 监视定时器 WDT,WDT计时溢出时，单片机系统被重新复位，进入程序正常运行状态。基本定时时间18ms；分频比1:128，在128分频时，定时周期为2.3s。为使程序正常运行，在 WDT 溢出前要执行 CLRWDT 指令。如果不想用这个功能，可在 CONFIG 中设置 WDTE 为0；,2023/11/8,51,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72
31、 CCP 模块,未用，读出恒为0,10位PWM方式时低2位数据,CCPx 模式选择,0000 关闭（复位）CCPx模块0100 0111 捕抓方式1000 1011 比较方式11XX PWM 方式,CCP1CON/CCP2CON寄存器基本定义,地 址：CCP1CON：17h上电复位值：00h,RC2/CCP1输入发生事件时，捕捉记录TMR1的16位值。,CCPR1与TMR1不断比较，RC2/CCP1引脚输出相应的高、低或保持。,CCP2/CCP1可输出高达10位的脉宽调制波形。,2023/11/8,52,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 串行模块,同步串行口 SSP 部件有
32、串行外围接口SPI 和 I2C 总线两种工作方式：SPI方式。可允许同时同步传送和接收8位数据，由SSP状态寄存器SSPSTAT和SSP控制寄存器SSPCON定义。芯片间总线（I2C）方式。定义同上。串行通信接口 SCI 部件：主要由TXSTA、RCSTA两个寄存器定义工作。利用RC6和RC7两个引脚作为通信线的二线制通信接口，有三种工作方式 全双工异步方式；半双工同步主控方式；半双工同步从动方式。,2023/11/8,53,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 A/D转换部件控制寄存器ADCONx,A/D转换允许位,A/D转换完成中断标志位,A/D转换状态位：1=进行，0=完
33、成转换,A/D模拟通道选择位,A/D转换时钟选择位,ADCON0 控制A/D转换器的操作：,地 址：ADCON0：08h上电复位值：00h,ADCON1 控制选择A/D引脚的功能：,A/D转换引脚功能选择位,地 址：ADCON1：9Fh上电复位值：00h,2023/11/8,54,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 A/D转换部件A/D转换引脚选择表,2023/11/8,55,PIC16F72系统结构与工作原理,PIC16F72 A/D转换部件在RA0通道实现A/D转换,BSFSTATUS，PRO；选择页面1CLRFADCON1；设置A/D通道模拟输入BSFPIE1，ADIE
34、；开放A/D中断BCFSTATUS，PR0；选择页面0MOVLW0 xC1；RC时钟，打开A/D转换器，选中通道0MOVWFADCON0；A/D时钟为RC，RA0作A/D输入等BCFPIR1，ADIF；清A/D中断标志位BSFINTCON，PEIE；开放外围功能部件中断BSFINTCON，GIE；开放总中断BSFADCON0，GO；启动A/D转换,2023/11/8,56,PIC 系列微控制器指令系统,指令格式与寻址方式,标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释Lable BSF STATUS，PRO；选择页面1,立即数寻址 MOVLW 0 x5A；5Ah 送W寄存器 寄存器间接寻址：将操作数
35、的地址放在寄存器FSR中，然后通过间接寄存器INDF进行间接寻址。直接寻址 MOVF REG1，0；把寄存器EG1中的数据送W寄存器 位寻址 BCF REG1，0；把寄存器REG1的D0位清零,2023/11/8,57,PIC 系列微控制器指令系统,指令分类,字节操作类指令 位操作类指令 立即数操作和控制操作类基础级PIC16C5X系列芯片共有33条指令，每条指令字长12位；中档PIC16C6X/7X/8X系列芯片有指令35条，每条指令字长14位；高档PIC17CXX系列芯片有指令55条，每条指令字长16位；,2023/11/8,58,PIC单片机的程序设计应用示例,简易四路抢答器,采用端口R
36、B电平变化中断的应用实例,2023/11/8,59,PIC单片机的程序设计应用示例,简易四路抢答器主程序流程图,采用端口RB电平变化中断的应用实例,START,设置RC端口为输出,设置RB端口为输入,INT、RB及总中断使能,寄存器赋初值,置RC口输出低电平,RB端口锁定基准电平,清除RB口中断标志,进入睡眠状态等待中断,有中断转服务子程序,E N D,2023/11/8,60,PIC单片机的程序设计应用示例,无线传输的信号采集应用,2023/11/8,61,PIC单片机的程序设计应用示例,电动自行车无刷电机控制器应用,（U、V、W）,位置信号,手柄电压,刹车信号,巡航定速,欠压信号,微处理器芯片,（PIC16F72）,下桥驱动信号,上桥驱动信号,PWM信号,上下桥驱动电路组,电池组,电机,电机霍尔,电流取样处理,ABC,2023/11/8,62,谢 谢！,
