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1、机械工程与自动化学院马维金 教授 博士 2023/11/11,1,全自动曲面印刷机,报告内容,2,一.基本情况,二.专利技术,三.视频资料,四.机械结构,五.控制系统,六.技术特色,一、基本情况全自动曲面印刷机,3,用途：曲面印刷机是一种用于食品和化妆品等罐装容器外表面彩色印刷的高效率设备，采用凸版轮转胶印技术，属机电一体化高新技术产品。技术指标：6色印刷；速度每分钟360个；自动对版套印精度：0.01mm；印品尺寸范围：直径50-120 mm、高度50-140 mm、锥度0-15，具有无杯不印和印压调整功能。,一、基本情况全自动曲面印刷机,4,全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国内空白，缩短
2、了我国包装容器高速彩色印刷技术与发达国家的差距，批量投入市场，取得较大的经济效益和社会效益。特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高30%以上，而且对版速度快、对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义。,一、基本情况全自动曲面印刷机,5,获奖：于1990年11月参加广州第二届国际专利及新技术新产品展览会获得银奖，,一、基本情况全自动曲面印刷机,6,获奖：于1991年6月参加深圳国家火炬高新技术及产品展交会获得金奖。,二、专利技术实用新型专利：全自动曲面印刷机,7,专利,二、专利技术实用新型专利：全自动曲面印刷机,1957.,
3、8,二、专利技术实用新型专利：全自动曲面印刷机,1957.,9,二、专利技术发明专利：可自动对版的高速曲面印刷机,10,二、专利技术发明专利：可自动对版的高速曲面印刷机,1.,11,二、专利技术发明专利：可自动对版的高速曲面印刷机,1.,12,三、视频资料设计：马维金；研制单位：阳泉轻机厂,研制时间：1990年；立项：山西省科技攻关项目；获奖：,13,三、视频资料设计：马维金；研制单位：阳泉轻机厂,研制时间：1990年；立项：山西省科技攻关项目；获奖：,14,四、机械结构1.整体布局,1,15,四、机械结构2.主传动系统,2,16,四、机械结构2.主传动系统,2,17,四、机械结构3.主机架、
4、八工位料盘及间歇传动箱,3,18,四、机械结构3.1主机架,3.1,19,四、机械结构3.2间歇传动箱,3.2,20,四、机械结构3.3八工位料盘,3.3,21,四、机械结构 3.3八工位料盘,3.3,22,四、机械结构4.墨辊箱及版辊轴,4,23,四、机械结构4.1版辊轴,4.1,24,四、机械结构4.2墨辊箱及版辊轴,4.2,25,四、机械结构5.自动对版系统,5,26,四、机械结构6.下杯机构,6,27,四、机械结构7.上料机构,7,28,四、机械结构8.版辊,8,29,四、机械结构9.干燥箱、叠杯机及下料机,9,30,四、机械结构9.1叠杯机,9.1,31,四、机械结构9.2版干燥箱、
5、叠杯机及下料机,9.2,32,四、机械结构10.上料皮带机,10,33,四、机械结构10.1.上料皮带机,10.1,34,四、机械结构11.四螺头上杯机构,11,35,四、机械结构11.1 四螺头上杯机构,11.1,36,五、控制系统1.上下杯吹气电磁阀控制时序图,主控制器,37,五、控制系统2.电气控制系统原理图,主控制器,38,五、控制系统3.电气控制系统原理图,主控制器选用日本三菱公司的微型可编程控制器PLC：FX2N-64MR。主电机采用7.5kw交流电机，配用变频调速器VS-616G5。,39,五、控制系统4.PLC的I/O端子分配及接线图,主控制器,40,五、控制系统5.PLC 自
6、动控制系统程序1,PLC程序,41,六、技术特色,版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，完成图案套印任务；采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动和印刷任务；使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间以及版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气压力，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力；以保证印刷图案的再现性和清晰度；主机由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转；,42,六、技术特色,八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序；在涡形凸轮轴上安装光电编码器，实现各部位气动元件电磁阀的时序控制；采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上，可以调整安装位置和张力；采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头；采用CCD传感器采集图像，分析色标位置误差，由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转，以快速消除误差，实现自动对版。,43,44,谢谢！,
