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1、第二篇 数学物理方程,陈尚达材料与光电物理学院,本篇主要内容：二阶线性偏微分方程的建立和求解重点：数学物理方程求解方法中的分离变量 法。特点：加强物理模型和数学物理思想的介绍，以便充分了解模型的物理意义，有利于根据数学物理模型建立数学物理方程。,第二篇绪论,数学物理思想,数学物理方程（简称数理方程）是指从物理学及其它各门自然科学、技术科学中所导出的函数方程，主要指偏微分方程和积分方程。,数学物理方程所研究的内容和所涉及的领域十分广泛，它深刻地描绘了自然界中的许多物理现象和普遍规律。,在科学技术和生产实际中，经常要研究空间连续分布的各种物理场的状态和物理过程，例如电磁波在空间和时间中的变化，半导
2、体扩散工艺中杂质浓度在硅片中的分布和随时间变化关系等等。总之，是研究某个物理量在空间某个区域的分布以及它怎样随时间变化。其中的自变数不仅仅是时间，而且还必须包括空间坐标。,解决这些问题，首先必须掌握所研究的物理量在空间中的分布规律和时间中的变化规律，这就是物理课题中所研究并加以讨论的物理规律。物理规律反映同一物理现象的共同规律，即普遍性，亦即共性。,个性：同一类物理现象中，各个具体问题又各有其特殊性，即个性。物理规律不反映这种个性。例如，半导体扩散工艺中，有“恒定表面浓度扩散”和“限定源扩散”。前者是表面杂质浓度一定，后者是杂质总量一定，虽扩散规律一样，但其结果显然不同。又如电磁波在空间的传播
3、。,因此，为解决具体问题，必须考虑“环境”的影响，即边界所处的物理状况边界条件。,同时，研究问题还不能割断历史。例如同一根琴弦，用不同的东西去敲，发出的声音是不一样的。虽然其振动是按照同一规律进行，但是由于所谓“初始”时刻的振动是不一样的，故后来振动也不一样。又如，不同初始浓度的硅片杂质扩散，在相同的工艺条件下，其扩散结果也是不一样的。,故还必须考虑研究对象特定“历史”，即初始时刻的状态初始条件。,边界条件和初始条件反映了具体问题的特定环境和历史，即问题的特殊性。在数学上，边界条件和初始条件合称为定解条件。,物理规律用数学的语言“翻译”出来，往往是偏微分方程数学物理方程。数学物理方程，作为同一
4、类物理现象的共性，跟具体条件无关。在数学上，数学物理方程本身（不连带定解条件）叫作泛定方程。,从物理规律角度来分析，数学物理定解问题表征的是场和产生这种场的源之间的关系,根据分析问题的不同出发点，把数学物理问题分为正向问题和逆向问题.,不同出发点,正向问题，即为已知源求场,逆向问题，即为已知场求源.,前者是经典数学物理所讨论的主要内容。后者是高等数学物理（或称为现代数学物理）所讨论的主要内容。,多数为二阶线性偏微分方程,振动与波（振动波，电磁波）传播满足波动方程,热传导问题和扩散问题满足热传导方程,静电场和引力势满足拉普拉斯方程或泊松方程,数学物理方程的类型和所描述的物理规律,三类典型的数学物
5、理方程,三类典型的数学物理方程,退化为拉普拉斯方程,第七章 数学物理定解问题,1、数学物理方程的导出2、定解条件3、数学物理方程的分类4、达朗贝尔公式,波动方程的建立,1、弦的微小横振动,考察一根长为,且两端固定、水平拉紧的弦,讨论如何将这一物理问题转化为数学上的定解问题要确定弦的运动方程，需要明确：,确定弦的运动方程,（2）被研究的物理量遵循哪些物理定理？牛顿第二定律,（3）按物理定理写出数学物理方程（即建立泛定方程）,要研究的物理量是什么？弦沿垂直方向的位移,7.1 数学物理方程的导出,注意：物理问题涉及的因素较多，往往还需要引入适当假设才能使方程简化。数学物理方程必须反映弦上任一位置上的
6、垂直位移所遵循的普遍规律，所以考察点不能取在端点上，但可以取除端点之外的任何位置作为考察点。,图7.1,（7.1.1）,注意到:,故由图7.1得,这样，(7.1.1)和(7.1.2)简化为,(7.1.3),(7.1.4),因此在微小横振动条件下，可得出,故有,(7.1.5),即为,讨论：,（1）设弦的重量不能忽略不计，则弦振动方程为怎样形式？,（7.1.7）,（7.1.8）,(),式中,称为力密度,处单位质量上的横向外力,式（）称为弦的受迫振动方程。,2、均匀杆的纵振动,（）,图7.2,从图容易得到B段的伸长为,而相对伸长则为,确切的说，相对伸长随地点而异，B的两端相对伸长不一样。根据胡克定理
7、，B段的运动方程为：,讨论,（7.12）,其中,这与弦振动方程（7.8）具有完全相同的形式,3*、传输线方程（电报方程）,（）,同理可得：,(7.1.14),式（）及（）即为一般的传输线方程。,图7.3,(1)无失真线,(7.1.15),其中,(2)无损耗线,（）,(7.1.17),具有与振动方程类似的数学形式，尽管它们的物理本质根本不同,(3)无漏导，无电感线,（）,(7.1.19),它们具有与下节将讨论的一维热传导方程类似的数学形式，尽管它们的物理本质根本不同,热传导类型方程的建立,1、热传导方程,图7.3,2、扩散方程,(7.1.24),其中,将一维推广到三维，即得到,(7.1.25),
8、上述方程与热传导方程具有完全类似的形式,若外界有扩散源，且扩散源的强度为,这时，扩散方程应为,（）,从上面的推导可知，热传导和扩散这两种不同的物理现象，但可以用同一类方程来描述。,7.1.3 静电场的电势方程,上两方程分别称为泊松方程和拉普拉斯方程。,2、稳定温度分布,导热物体内的热源分布和边界条件不随时间变化,故热传导方程中对时间的偏微分项为零，从而热传导方程（7.1.22)，(7.1.23)即为下列拉普拉斯方程和泊松方程.,(7.1.29),(7.1.30),总结,三类典型的数学物理方程,退化为拉普拉斯方程,作业,P1521,4,（7.1.8）,推导不忽略重力时的弦振动方程,7.2 定解条
9、件,7.2.1 初始条件 对于随着时间发展变化的问题，必须考虑到研究对象的特定“历史”，也就是某个所谓“初始”时刻的状态，即初始条件。,1、波动方程的初始条件,例 一根长为,的弦，两端固定于,和,，如图7.4所示，然后放手任其振动，试写出初始条件。,b,解:初始时刻就是放手的那一瞬间，按题意初始速度为零，即有,初始位移如图所示,2、热传导方程的初始条件对于输运过程（扩散，热传导），初始状态指的是研究的物理量 的初始分布（初始浓度分布、初始温度分布）。因此，初始条件为,（7.2.2）,其中 是已知函数。,3、没有初始条件的问题在周期性外源引起的输运问题或周期性外力作用下的振动问题中，经过很多周期
10、后，初始条件引起的自由运输或自由振动可以认为消失，这样就完全可以忽略初始条件的影响，这类问题称为没有初始条件的问题。稳定场问题（静电场、稳定浓度分布，稳定温度分布等）根本就不存在初始条件问题，无需多说。,7.2.2 边界条件研究具体的物理系统，还必须考虑研究对象所处的特定“环境”，二周围环境的影响通常体现为边界上的物理情况，即边界条件。,常见的线性边界条件分为三类：,第二类边界条件,规定了所研究的物理量在边界外法线方向上方向导数的数值,（7.2.4）,第三类边界条件,规定了所研究的物理量及其外法向导数的线性组合在边界上的数值,（）,7.2.3 衔接条件 由于某些原因，研究的区域里出现跃变点，泛定方程在跃变点失去意义，把跃变点两边连接起来需要满足的条件称为衔接条件。,【解】（1）确定泛定方程：,弦作自由（无外力）横振动，所以泛定方程为齐次波动方程,(3)确定初始条件,初始速度,(2)确定边界条件,对于弦的固定端，显然有,另一端自由，意味着其张力为零故,综上讨论，故定解问题为,作业,P1611，2，3，5,
