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1、机器人小组研究报告,2005-5-31,研究目的,青少年电脑机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。中国青少年电脑机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。中国青少年电脑机器人活动将现实世界的事物与动手做活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。2004-5-31,小组成员,第一小组：张锦然第二小组：高汉照第三小组：叶盛兰指导老师：杨志军,研究
2、课题,什么是机器人？机器人分类？国内、国际机器人竞赛有哪些？常见的竞赛机器人有哪些？乐高机器人和风暴机器人常规竞赛？如何制作爬楼梯机器人、灭火机器人、足球机器人？,什么是机器人？,在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。,其实并不是人们不想给机器人一个完整的
3、定义，自机器 人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。,机器人分类,国内、国际机器人竞赛有哪些？,机器人走规定图形比赛机器人灭火比赛 机器人足球赛机器人走迷宫赛机器人创意赛,机器人走规定图形比赛,任务：要求通用机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内分别通过7颗星星，到达停止区，以通用机器人的中心（通用机器人的俯视中线）在停止区内为准。,机器人灭火比赛,任务 正确寻找到火源，并将其扑灭。机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5
4、cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。,机器人足球赛,规则与足球赛没有什么差别，依然有点球、犯规、任意球，但是球是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球;它的外壳用塑料或其他许可材料制成，以便机器人可用光敏传感器寻找到球。,各种各样的机器人足球比赛,机器人走迷宫赛,任务：要求通用机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫，以通用机器人的中心（通用机器人的俯视中线）离开迷宫场地为准。,机器人创意赛,发挥你的想象，做出自己的机器人！从身边发现灵感！新款地板清洁机器人问世,最新熨烫机器人问世 熨烫1件衬衫只需8分钟,首届全国竞赛活动,中国自动化学会机器人竞
5、赛工作委员会成立后主办的首次最大规模的全国机器人竞赛活动，囊括了FIRA、Robo Cup和机器人灭火三大项目，汇聚国内机器人竞赛方面的各方队伍，切磋技艺，探讨学术，必将对国内的机器人竞赛事业产生广泛的影响和深远的意义。机器人竞赛是科普活动的一个良好载体，同时也是基础研究的一个大舞台。为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际上推出了不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮球等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。,常见的竞赛机器人有哪些？,竞步走机器人,爬楼梯机器人,乐高常规比赛项目,机器人竞速比赛机器人爬楼梯比赛足球机器人灭火机器人,风暴机器人常规项目,机器人足球比赛机器人灭火比赛,研究方法,网上收集资料请工程师讲课动手制作机器人分小组完成,研究成果,实物展示图片、录像、幻灯片展示小组网站：http:/,相关资料（一）,乐高机器人图书：ROBOLAB2.5编程指南能力风暴图书：信息技术基础中学版第五册,相关资料（二）,西觅亚科技http:/中鸣科技http:/机器人发烧友天地http:/机器人自治区http:/,相关资料（三）,国际机器人奥林匹克竞赛 www.iroc.orgFLL机器人世锦赛www.firstlegoleage.org,
