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1、夺宝奇兵一机器人森林探宝竞赛规则(2020)一、任务中国不仅地大物博，而且地理地貌奇特，在一片人类很少涉足的原始森林中，有一种罕见的具有开发利用价值的珍稀资源，但此种资源辐射超强，人类不能近距离探测，只能依靠机器人探明资源所在位置，以便人类将来开发利用。机器人森林探宝竞赛模拟演示了机器人在森林中探测搜寻资源的过程。参赛选手制作一个由计算机程序控制的声控启动机器人，从森林入口出发，根据地形地貌选择合适的路径，自动穿过森林找到资源，进行守护，等待人类开发利用。二、标准1 .场地练习场地示意图案附后Q竞赛场地图案以当天现场提供为准。2 .场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在比
2、赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。竞赛用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3 .参赛选手及机器人器材每个参赛队由一名选手和一台机器人组成。参赛机器人器材需符合如下规定：A.1号场地使用传感器数量W5个，2、3号场地使用传感器数量W6个。(不包含集成于主控制器内的传感器，用于寻找光线的复眼传感器只算一个传感器，不允许使用智能寻迹卡等其它智能复合传感器。)B.减速电机数量不超过4个，且电机在12V电压下空转转速不超过620转/分钟。C.舵机数量限制使用1个，且舵机扭矩不超过15KG。D.轮子直径不超过65MM,宽度不超过30MM
3、Q可以使用履带。E.结构件主要为金属积木件，可以使用部分亚克力积木件（数量不超过10个），结构件之间须用螺丝固定。F.所有电源电压均不得高于12.6VoG.其它非电气元件的数量及来源没有限制。机器人整体外形尺寸在静止状态下，长宽高都不得超过30厘米。4 .原始森林模拟原始森林喷绘于240cm*120cm的灯箱广告布之上。白色区域可供机器人行进，其中有些区域有灰色的三角形表示道路上的碎石，有些区域有宽为ICnl的黑色线条，表示人工修建的公路外沿，供机器人在行进中参考。如遇恶劣天气影响，出发段的道路可能被损毁，机器人只能借助浮桥通过。黑色小圆代表树木，黑色条块及曲线代表河流。机器人可通过桥梁以及隧
4、道进入森林深处，其中桥的外形为圆拱斜坡桥，高2cm,斜坡长15cm,桥面长IOCn1,桥总长40cm,桥面两边有宽度为ICm的黑色引导线。桥周有高为8cm以上的桥墩若干（比赛时以一次性纸杯模拟,选手可调整摆放位置）。隧道长50cm,宽40cm,高30cmo5 .浮桥浮桥由起始区、引导线和踏板组成，引导线宽2cm,踏板区为长30cm、宽IoCm的黑色区域构成，机器人可借此进入原有公路。6 .珍稀资源森林中有一种具有超强辐射的珍稀资源，人类暂不确定位于两个太极图（直径30cm）中哪一个区域，机器人只有来到解密指引灯处的圆环区域停止并成功解密（解密方式为机器人运用某种方式遮罩指引灯正上方3cm范围）
5、，解密指引灯将失去能量而熄灭，珍稀资源指引灯会得到能量而发出耀眼的红光。7 .指引灯指引灯是人类一位先驱英雄探测后留下的标记。解密指引灯位于场地上黑色圆环（外径为30cm,内径为25Cm）内黑色正方形（15cm*15cm）的中心位置处，常年发出红色光线。该指引灯有能感知遮罩的神秘装置。珍稀资源I指引灯位于太极图中心区域。图1.指引灯三、规则1 .比赛场地比赛场地在赛前由组委会从编号为1至3的场地中随机抽签确定并统一使用，在选手搭建调试机器人之前通知。2 .赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，内容包括器材合规性、机器人的安全性等。3 .统一搭建调试项目裁判组统一组织现场搭建、编程
6、和调试，各参赛队必须在给定的时间内（一般为90分钟一120分钟，具体时间由裁判组提前通知）完成机器人的搭建、编程和调试。4 .机器人运行参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场内指导。机器人需以声控方式启动，一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制，禁止任何形式的遥控。5 .安全机器人在运行过程中必须保证自身安全，下列行为视为不安全行为：机器人在行进过程中车轮压到代表树木的黑色圆圈，机器人撞到隧道，机器人撞到桥墩，机器人过桥时掉下桥，机器人过浮桥时脱离引导线，机器人撞倒指引灯或珍稀资源。一旦发生不安全行为，所在区域任务失败，比赛终止。6 .竞赛顺序参赛队员通过抽签确
7、定比赛次序。比赛次序一旦确定不得更改。前一参赛队比赛时，后一个参赛队应做好准备，等待裁判员检录。比赛前，参赛队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。参赛队员启动机器人，裁判计时开始，参赛队员中途不得再接触机器人，直到比赛结束。2分钟内没有准备好的参赛队将丧失比赛资格。7 .竞赛方式竞赛分两轮连续进行。8 .任务分解与评分办法（说明:任务分解以1号场地为例,2、3号场地A区和B区位置对应于1号场地相应位置。）任务一：赛前组装与调试机器人，任务得分计20分，由裁判根据情况记分。该任务两轮得分相同Q任务二：机器人安全穿越A区（碎石区），任务得分记10分（穿越指机器人完全离开某一区域，下
8、同）。任务三：机器人安全穿越B区（拐弯区），任务得分记20分。图2 ,任务分解如图所示任务四：机器人安全穿越C区（桥梁区），任务得分记40分。（小学组无桥梁）。任务五：机器人安全穿越D区（隧道区），任务得分记40分。任务六：机器人安全穿越E区（自由区）并有任意部位进入F区（圆环内），机器人停止，任务得分记20分。任务七：成功解密，解密指引灯熄灭，珍稀资源指引灯亮，任务得分记40分。（小学组与初中组任务结束，高中组须继续完成后续任务。）任务八：机器人安全驶离F区范围，任务得分记20分。任务九：机器人由G区进到资源所在太极圈内（机器人任意部位）并停止，任务得分记40分。某一任务失败或依序完成该组别全部任务，当轮比赛结束，停止计时。9 .比赛成绩计算（1）比赛成绩以任务得分为第一参考与比赛用时为第二参考综合核算，任务得分越高，成绩越好，任务得分相同，比赛用时越少，成绩越好。（2）比赛成绩取两轮中最好成绩。（3）在两轮比赛中均完成全部任务，其比赛用时乘以可靠性系数0.6后作为最终成绩。四、未尽事项竞赛期间，规则中的未尽事项由竞赛裁判委员会仲裁决定。五、练习场地平面示意图/1号场地2号场地3号场地1
