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1、电动升降桌用永磁直流电动机“浙江制造”标准编制说明1项目背景电动升降桌用永磁直流电动机属于微电机，是一种小功率线性升降驱动电机设备，主要驱动结构由直线电机、减速齿轮（齿轮箱）、丝杠、推杆等结构组装而成，广泛应用于目前市场主流的电动升降桌（办公、学习、上网、直播等用途），可实现桌面高度任意调节，这样能够根据自己的身高、状态来调节桌子的高度，让身体处于最舒适的状态。随着全球经济的不断发展，微电机技术也在快速进步。全球已经进入了办公自动化和生活现代化的阶段，人们对身体健康的重视程度也越来越高。因此，电动升降桌作为一种能够帮助人们实现站立式办公、保护颈椎和腰椎的自动化家具,备受消费者的喜爱。而永磁直流
2、电动机作为电动升降桌的核心部件，其质量好坏和性能优劣直接决定了电动升降桌的使用体验和使用寿命。在国外，电动升降桌的普及度一直处于较高水平，而我国在这个领域的起步较晚，主要以ODM为主，导致海外销售占比高，国内普及度较小。然而，近年来随着人们对健康办公的持续重视，国内也逐渐认可并开始广泛应用电动升降桌，市场需求量巨大。在微电机行业中，虽然国外的一些企业如德国奥坚（OKIN）公司、美国ROESSEL公司等具有较高的技术水平，但国内的企业如深圳市兆威机电股份有限公司、台山市江口电器制造有限公司、浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司、舟山市东海电机实业有限公司等也在近几年涌现出来，并具有自主创新和技术水平
3、优越的特点。这些企业的产品在质量与性能方面达到甚至超越了国外产品，有望实现进口替代。目前与电动升降桌用永磁直流电动机直接相关的标准有GB/T66562008铁氧体永磁直流电动机、GB/T12350-2022小功率电动机的安全要求、JB/T5276-2017小功率直流电动机通用技术条件等，但这些标准属于通用电机标准，已不能满足电动升降桌用永磁直流电动机快速发展的需求。因此，需要制定有利于进一步规范产品的生产要求的相关标准。本次提出电动升降桌用永磁直流电动机团体标准，进一步明确规定了产品的性能和质量要求，为产品的生产提供了标准依据，对于提升行业质量水平，规范品质管理，提升品牌形象，具有重大意义。2
4、项目来源浙江省市场监督管理局关于公布2023年第五批“浙江制造”标准培育计划的通知，项目名称：电动升降桌用永磁直流电动机。3标准制定工作概况3.1 标准制定相关单位及人员3.1.1 本标准主要起草单位：舟山市东海电机实业有限公司。3 .1.2本标准参与起草单位：。4 .1.3本标准起草人为：。3.2主要工作过程3. 2.1前期准备工作。2023年在主管单位舟山市定海区市场监督管理局培育、组织下，舟山市东海电机实业有限公司组建了浙江制造工作小组，2023年9月完成电动升降桌用永磁直流电动机的浙江制造标准立项申报工作。自下达立项文件后，工厂工作小组由研究院会同产业链及相关方专家，制定了标准编制计划
5、，明确工作人员分工，准备试验和验证，并开展关键生产设备、质量检测和控制手段改进和工艺验证，并通过实际应用验证和数据收集，进行分析评估。期间工作小组收集了相关标准，并梳理企业目前的执行的客户要求等现行标准，拟定了本产品的浙江制造标准框架。收集参考的标准包括：GB191包装储运图示标志GB7552019旋转电机定额和性能GB1971旋转电机线端标志与旋转方向GB/T1993旋转电机冷却方法GB/T2828.12003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T2900.27电工术语小功率电动机GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发G
6、B/T4942旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T5171.1小功率电动机第1部分：通用技术条件GB/T5171.212016小功率电动机第21部分：通用试验方法GB/T66562008铁氧体永磁直流电动机GB/T10069.12006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T12350小功率电动机的安全要求GB/T12665电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求3. 2.2标准草案研制。4. 2.3征求意见5. 2.4专家评审6. 2.5标准报批4标准编制原则、主要内容及确定依据7. 1编制原则标准的编制符合国家相关法律法规、产业政策、国家强制性标准的要求
7、；参照客户的先进技术要求来研制浙江制造团体标准，主要技术指标已经达到“国内一流、国际先进”水平。标准研制组遵循标准“合规性、必要性、先进性、可操作性、经济性”的编制原则，努力与国际通行标准接轨，注重标准的通用性、实用性和可操作性。此外，本标准严格按照标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起草规则(GB/T1.1-2020)的规范和要求编写。8. 2主要内容及确定依据本文件规定了电动升降桌用永磁直流电动机的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存、质量承诺等内容。本文件适用于电动升降桌用永磁直流电动机。基本要求涵盖了研发设计、原材料及零部件、工艺和装备、检验
8、检测四方面;技术要求包括外观要求、性能要求、安全性、环境适应性等具体要求。4. 2.1基本要求主要内容表1基本要求主要内容条款号基本要求主要内容5.1设计研发提出了产品结构强度分析、仿真模拟、计算机辅助软件设计等要求，为电动升降桌用永磁直流电动机的寿命、过载能力、噪声等指标的提升作保障5.2原材料及零部件明确了电机材料均、绝缘塑料材料、漆包线、转子铁芯、减速器金属材料的要求，为电动升降桌用永磁直流电动机的整体质量和性能要求提供零部件和材料支撑。5.3工艺及装备提出了电机转子铁芯高速冲级进模加工、加工一体化生产检测、涡轮支架金加工的要求，为保障电动升降桌用永磁直流电动机超速试睑、工作期限试验、寿
9、命、过载能力、噪声等提升性指标提供生产工艺上支持。5.4检验检测明确了外观质量、旋转方向、绝缘电阻、耐电压、转速精度等检验项目要求，进一步验证电动升降桌用永磁直流电动机整体质量和性能作。4. 2.2技术要求主要内容及确定依据表2技术要求主要内容及确定依据主要依据为国家推荐性标准GB/T6656-2008铁氧体永磁直流电动机。章节检验项目提出依据说明7.1外观质量根据GB/T6656-2008中4.5的要求提出。7.2轴向间隙根据GB/T6656-2008中3.15内容及客户的需求提出，轴向间隙越小，电动机运行时轴向窜动越小，使得电机的振动、噪声更小，运行时更加稳定。提升7.3波纹系数根据GB/
10、T6656-2008中4.3的要求提出。7.4旋转方向根据GB/T6656-2008中4.4的要求提出。7.5超速试验根据GB/T6656-2008中4.6内容及客户的需求提出，提升超速电压要求，产品可承受更加严苛的超速试睑，机械强度更高，保障在短时间内高频率和高转速运行时，不会出现变形损坏和电气及机械故障。提升7.6转速容差与效率容差根据GB/T6656-2008中4.8内容及客户的需求提出，转速容差越小，电机转速控制越稳定，应用时升降桌启动运行更加平稳，无顿挫感。提升7.7转向火花根据GB/T6656-2008中4.9的要求提出。7.8温升根据GB/T6656-2008中4.10的要求提出
11、，采用E级绝缘。7.9短时过电流根据GB/T6656-2008中4.11的要求提出。7.10绝缘电阻根据GB/T6656-2008中4.12的要求提出。7.11耐电压根据GB/T6656-2008中4.13的要求提出。7.12湿热试验根据GB/T6656-2008中4.14的要求提出。7.13磁稳定性根据GB/T6656-2008中4.15的要求提出。7.14低温试验根据GB/T6656-2008中4.16的要求提出。7.15噪声根据GB/T6656-2008中4.17内容及客户的需求提出，电机的噪声越小，更符合升降桌家用及办公应用场景的使用要求。提升7.16振动试验根据GB/T6656-20
12、08中4.18的要求提出。7.17自由跌落试验根据GB/T6656-2008中4.19的要求提出。7.18电磁兼容性根据GB/T6656-2008中4.20的要求提出。7.19工作期限试验根据GB/T6656-2008中4.21内容及客户的需求提出，电机采用S3断续周期工作制，工作期限时间提升了50%,进一步保障了电机的运行可靠性。提升7.20电气安全根据GB/T6656-2008中4.22的要求提出。7.21寿命根据升价桌的使用要求和客户的需求提出，电机的可靠性强，经过严格的寿命试验后可正常工作，保障了电机的使用寿命和性能，符合客户的要求。新增7.22转速精度根据升价桌的使用要求和客户的需求
13、提出，进一步控制了正，反二个方向的转速误差，使桌面升、降运行时更加稳定。新增7.23电机效率根据GB/T6656-2008中4.7的要求提出。7.24过载能力根据升价桌的使用要求和客户的需求提出，电机负载能力更强，不易烧毁。新增4. 2.3检验规则标准提出了检验分类、相关出厂检验、型式检验以及判定规则的要求。5. 2.4标志、包装、运输和贮存提出了产品标志、包装、运输和贮存的要求。6. 2.5质量承诺标准提出产品的质量承诺及服务响应的要求。5标准先进性体现5.1型式试验内规定的所有指标对比分析情况。5. 1.1先进性概况7. 市场上一般的电动升降桌电机采用线路板和齿轮箱调节高度，不能达到理想控
14、制的效果，本产品采用了线路板、齿轮箱、刹车装置三元合一的方法，实现一种新型电动升降装置，其配合控制器可以实现电动升降立柱在升降位置任意调整高度，得到自由升降控制。产品主要由电机、推杆和控制装置（线路板、齿轮箱、刹车装置）伸缩外套等部件组成，是一种新型直线升降执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆升降立柱在一定范围行程内作往返升降运动，电动推杆升降立柱标准行程在100YOOmm,特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆升降立柱,一般其最大推力可达6000N,升降立柱在负荷后其运行速度为5mms,并采用四面导向结构设计和直流电动推杆
15、驱动，使得电动推杆升降立柱具有升降平稳，静音的优点。因此综合，产品具有运行噪音小、伸缩范围大,运行平稳，外型美观，安装简便、操作方便等特点。8. 1.2先进性指标对比情况在满足现行国家推荐性标准GB/T6656-2008铁氧体永磁直流电动机的前提下，我们根据国内外同行产品的水平以及多年来高端客户的要求提出提升性指标。具体见下表。表3先进性指标对比情况质量特性一：适用性质量特性指标拟制定的浙江制造标准值GB/T6656IEC60034-1-2017客户要求同行水平提升说明适用性轴向间隙0.1mm0.1-0.3/0.10.10.3轴向间隙越小，电动机运行时轴向窜动越小，使得电机的振动、噪声更小，运
16、行时更加稳定。适用性转速容差+10%+15%15%10%15%转速容差越小，电机转速控制越稳定，应用时升降桌启动运行更加平稳，无顿挫感。适用性转速精度正、反转空载转速偏差不超过5%/5%/进一步控制了正，反二个方向的转速误差，使桌面升、降运行时更加稳定。质量特性二：可靠性质量特性指标拟制定的浙江制造标准值GB/T6656IEC60034-1-2017客户要求同行水平提升说明可靠性超速试验承受1.5倍额定电压，运行2min1.2倍，运行2min1.2倍，运行2min承受1.5倍额定电压，运行2min1.2倍，运行2min产品可承受更加严苛的超速试验，机械强度更高，保隙在短时间内高频率和高转速运行
17、时，不会出现变形损坏和电气及机械故隙。可靠性工作期限试验5000转速：600h400h/600h400h电机采用S3断续周期工作制，工作期限时间提升了50%,进一步保隙了电机的运行可靠性。可靠性寿命安装于承重50公斤负荷的升降柱上，以运行40秒，停200秒为一个周期进行试验，运行20000个周期后，可正常工作。/安装于承重50公斤负荷的升降柱上，以运行40秒，停200秒为一个周期进行试验，运行20000个周期后，可正常工作。/电机的可靠性强，经过严格的寿命试验后可正常工作，保障了电机的使用寿命和性能，符合客户的要求。可靠性过载能力不低于2倍的额定转矩/不低于2倍的额定转矩/电机的负载能力更强，
18、不易烧毁。8.2 基本要求（型式试验规定技术指标外的产品设计、原材料、关键技术、工艺、设备等方面）、质量承诺等体现“浙江制造”标准“四精”特征的相关先进性的对比情况。精心设计在进行电机设计时，首先应对其结构强度进行分析。利用计算机辅助软件，可以对电机进行仿真模拟装配，从而预知并优化可能存在的问题，确保实际装配过程的顺利进行。因此提出了“应对产品结构强度进行分析，采用计算机辅助软件，对电机进行仿真模拟装配”。使用计算机辅助软件可以帮助设计者根据电机的使用工况和环境条件进行优化设计。这包括电磁设计、机械强度分析以及结构优化等方面。通过仿真分析，可以在产品设计阶段就预测和优化产品的性能和稳定性,提高
19、设计效率和产品质量。因此提出了“应采用计算机辅助软件，针对电机的使用工况、环境条件进行电磁、机械强度、结构优化设计”。精良选材电机所用的材料均应符合ROHS指令、REACH法规及国家相关环保要求。塑料材料在火灾中不会迅速燃烧，具有较高的阻燃性能，可以为用户提供更安全的保障。因此提出了“电机绝缘使用的塑料材料耐火等级符合UL94V-0,o漆包线是电机中用于导电的线材，耐温达到180。C意味着漆包线可以在较高温度下正常工作，不会因过热而损坏。因此提出“电机的漆包线耐温应达到180”。斜槽结构是指转子铁芯的槽不是完全平行的，而是有一定的倾斜角度。这种结构可以改善电机的某些性能，例如降低噪音和振动。因
20、此提出了“转子铁芯采用斜槽结构”。减速器是电机中用于减速的装置，由齿轮和壳体等金属部件组成。这些金属材料需要满足一定的物理性能要求，包括抗拉强度和屈服强度等。这些参数是衡量金属材料力学性能的重要指标，对于保证减速器的稳定性和寿命具有重要意义。因此提出了“减速器的金属材料应满足以下要求：a）齿轮材料物理性能应满足：抗拉强度不低于800MPa;屈服强度不低于550MPa；b）减速器壳体材料物理性能应满足：抗拉强度不低于240MPa;屈服强度不低于130MPawo精工制造高速冲级进模加工工艺是一种先进的加工方法，用于制造电机转子铁芯。这种工艺可以提高生产效率，减少废品率，并确保铁芯的精度和质量。因此
21、提出了“电机转子铁芯采用高速冲级进模加工工艺”。通过全自动插槽纸、绕线、点焊等工艺，可以提高生产效率和产品质量。同时，动平衡和换向器加工等工艺确保了电机的稳定性和性能。一体化生产检测设备则确保了每个生产环节的质量控制和产品一致性。因此提出了“电机转子采用全自动插槽纸、绕线、点焊、动平衡、换向器加工、测试一体化生产检测设备”。电机主要零件涡轮支架金加工采用专用数控机床自动加工。精准服务在用户按照维护说明书的规定，正确地使用与存放电动机的情况下，制造厂应保证电动机在使用、起运或用户购买日期起不超过一年的时间内应能正常地运转。如在此规定时间内，电动机因制造质量不良而发生损坏或不正常工作时，制造厂应无
22、偿地为用户修理或更换零件或电动机。客户有需求时，制造厂应24小时内响应。8.3 标准中能体现“智能制造”、“绿色制造”先进性的内容说明。（若无相关先进性也应说明）。拥有直流电机转子全自动生产线、全自动插槽垫机、全自动双飞绕线机、全自动点焊机、全自动插槽杆机、全自动动平衡机、全自动换向器精车机、全自动刷毛刺及耐压检测、全自动电性能综合检测等生产、检测设备，自动化水平处于行业领先水平。6与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性9. 1目前国内主要执行的标准有GB/T66562008铁氧体永磁直流电动机9.2 本标准与相关法律、法规、规章、强制性标准相冲突情况。无9.3 本标准引用了以下文件：G
23、B191包装储运图不标志GB7552019旋转电机定额和性能GB1971旋转电机线端标志与旋转方向GB/T1993旋转电机冷却方法GB/T2828.12003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T2900.27电工术语小功率电动机GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射GB/T4942旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T5171.1小功率电动机第1部分：通用技术条件GB/T5171.212016小功率电动机第21部分：通用试验方法GB/T66562008铁氧体永磁直流电动机GB/T10069.12006旋转电
24、机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T12350小功率电动机的安全要求GB/T12665电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求7社会效益通过本标准的发布与实施，解决了目前在机动车尾气检测领域中标准内容缺失及标准长久未更新的问题，满足采购方及制造商对于产品质量的统一约定，通过标准中技术要求的明确，给予用户单位质量的保障，对于行业的整体质量水平提升，具有重要的示范及引领作用。8重大分歧意见的处理经过和依据无9废止现行相关标准的建议无10提出标准强制实施或推荐实施的建议和理由本标准为浙江省质量协会团体标准。11贯彻标准的要求和措施建议已批准发布的“浙江制造”标准，文本由“品字标”品牌建设网(https：/舟山市东海电机实业有限公司将在企业标准信息公共服务平台(http：/WWW)上自我声明采用本标准，其他采用本标准的单位也应在信息平台上进行自我声明。12其他应予说明的事项本标准未涉及专利技术。电动升降桌用永磁直流电动机标准研制工作组2023年12月1日
