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1、气源组件机械手装置电磁阀组出料斜槽警示灯处理盘拨杆线槽图1XX生产设备局部部件位置及其名称接线端子排XX生产设备及其调试要求请自行确定设备的初始位置。接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。本设备有调试和运行两种工作方式，首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺序完成部件的生产。按触摸屏上工作方式选择键，假设按次数为奇数，按调试方式工作，假设按次数为偶数，按运行方式工作。选择好工作方式按下确认键。一、设备运动元件或部件的调试调试方式有两种，按下调试方式一，按方式一进行，按下调试方式二，按方式二进行。1 .调试方式一在调试方式一按键右边的输入框内分别输入数字1、2、
2、3、4,后，按下启动键，使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在8Hz,30Hz,45Hz和60HZ的频率下运行5秒后返回，皮带输送机不应有传送带打滑或不运动、跳动过大等异常情况。如输入1,那么三相交流异步电动机在8Hz频率运行5秒后返回。2 .调试方式二在调试方式二右边有两个键，为机械手正向运行和机械手反向运行，每按一次正向运行键,机械手正向运行一次，每按一次反向运行键，机巧手反向运产一次。同时在反向运行I初始状对方框内显示机械手动作状态。如机械手右转时，那么显示机械手右转I等等,正反向运行顺序自行确定。二、运行方式在设备处于初始位置时，先在皮带输送机的位置C与。之间放上待检测的一组(2个
3、零件，零件之间留815mm距离)零件，然后按下触摸屏上启动按钮，三相交流异步电动机以35HZ的频率启动带动皮带输送机由位置O向位置C方向运行，运行指示灯HLl以IHZ的频率闪亮，指示设备处在零件检测的工作状态。在皮带输送机上的2个待检测零件中，在检测过程中，零件不能从皮带输送机上掉下。(1)合格的金属零件由A位置气缸推入对应的出料斜槽，合格的白色塑料零件由5位置气缸推入对应的出料斜槽，合格的黑色塑料零件由C位置气缸推入对应的出料斜槽。皮带输送机由位置C向位置O方向运行时，三相交流异步电动机以25Hz的频率带动皮带输送机运行。皮带输送机由位置D向位置C方向运行时，三相交流异步电动机以35Hz的频
4、率带动皮带输送机运行。零件到达推出位置时，皮带输送机应停止运行，相应气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。(2)不合格的零件由皮带输送机送往位置4.设备停止当金白黑都推入三个时，蜂鸣器报警1秒后系统自动复位，表示加工一组完成。五、非正常情况处理本次工作任务，只考虑以下非正常情况：在运行方式工作时，遇意外停电，恢复供电时，能按原来的方式继续进行工作。输入输出序号地址说明序号地址说明1XO物料检测光电传感器1YO处理盘电机2Xl光电传感器2Yl手爪夹紧3X2电感式传感器3Y2手爪松开4X3光纤传感器I4Y3手臂上升5X4光纤传感器5Y4手臂下降6X5机械手左限位6Y5悬臂伸出7X6机械手右限位7Y6悬臂缩回8X7悬臂伸出限位8Y7机械手左摆9XlO悬臂缩回限位9YlO机械手右摆10Xll手臂下降限位10Yll气缸I11X12手臂上升限位11Y12气缸II12X13手爪传感器12Y13气缸In13X14气缸I伸出限位13Y1414X15气缸I缩回限位14Y1515X16气缸II伸出限位15Y1616X17气缸11缩回限位16Yl717X20气缸In伸出限位17Y20STF18X21气缸III缩回限位18Y21STR19X2219Y22RH20X2320Y23RM21X2421Y24RL22X252223X26
