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1、2024年工业机器人系统操作员竞赛理论参考试题库-上(选择题汇总)一、单选题1 .每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为()。A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量答案：C2 .()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之OA、基坐标系Bx大地坐标系C、关节坐标系Dv工具坐标系答案：A3 .在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()。Av低副B、中副C、三SJ答案：C4 .仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、防腐处理B、调试C、焊接D、保护套管答案：A5PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及。等。A、编写指令语句表B、编写状态转移
2、图C、编写梯形图D、程序控制答案：D6 .气动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C7 .（）控制是目前PLC广泛应用的领域，它取代了传统的继电器控制系统，可用于单机控制、自动化生产的控制。A、数据采集B、开关量的逻辑C、数据处理Dv矩阵运算答案：B8 .O以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工Bx操作者C、技术人员Dv维修电工答案：D9 .在单闭环比值控制系统中，()是开环控制系统。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不答案：A10 .变压器的短路实验是在()的
3、条件下进行。A、低压侧短路Bv高压侧短路C、低压侧开路Dv高压侧开路答案：A11PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和O的差异。Av开发方式Bv工作环境C、生产效率D、设备操作方式答案：A12 .现代科学革命是由()拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论答案：C13 .手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B14 .当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是O。A、与门B、禁门C、或门Dx11答案：C15 .交交变频电路的
4、最高输出频率OoAv高于电源频率B、不超过电源频率C、等于电源频率Dv与电源频率无关答案：B15.1. 知放大电路中三极管三个管脚对地电位是(1)OV,(2)0.7V,(3)6Vo该三极各管脚对应的电场是。Ax(1)是基极B、(2)是基极C、(1)是发射极D、(3)是集电极答案：D17 .变频器的交流电源输入端子L1、L2、L3(R、S、T)接线时，(),否则将影响电动机的旋转方向。Av应考虑相序Bv按正确相序接线C、不需要考虑相序D、必须按正确相序接线答案：C18 .六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,谐波减速器特
5、别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D19 .RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有（）个行星轮。Av1B、2C、3D、4答案：B20 .O是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。Av门极与阴极之间并接00101FB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线答案：A21 .中性点接地，设备外壳接中性线的运行方式叫OA、接地或接零B、保护接零C、保护接地D、接地保护答案：B22 .谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()oA、内齿B、外齿Cv没有齿Dv内外都
6、有齿答案：B23 .控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是OoA、发送端接地Bx单端接地C、接收端接地D、两端分别接地答案：B24 .压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度Cv力和力矩答案：C25 .对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用()液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他答案：B26 .机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对答案：B27 .在多感觉智能机器人
7、中，()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D28 .PLC与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和()差异。A、使用寿命B、工作环境C、体积大小D、接线方式答案：A29 .三相异步电动机的各种电气制动方法中，最节能的制动方法是OoA、再生制动B、能耗制动C、反接制动D、机械制动答案：A30 .直流电机电刷处在几何中心上，当磁路不饱和时电枢反应是（）。A、交轴电枢反应B、直轴去磁C、交磁和直轴去磁D、直轴加磁答案：A31 .型号为（）的电缆为带屏蔽的控制电缆A、KVVPBvKVVRC、BVRD、BVVP32 .MWO是位存储器中的第1个字，M
8、W4是位存储器中的第（）个字。Av1B、2C、3D、4答案：C33 .酸度计以PH值大小来反映被测溶液的酸、碱度。如溶液呈碱性时，其PH值OAv7Bv7C、7D、不确定答案：A34.1831年，（）发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。Av法拉第B、爱迪生C、西门子Dv欧姆答案：A35 .若要求高精度测量1以下的小电阻,则应选用（）进行测量。Av单臂电桥B、万用表IQ挡C、毫伏表Dv双臂电桥答案：D36 .多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性G互补性Dv整合性答案：B37 .应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变O的方式。A、极间物质介电系数B
9、v极板面积C、极板距离Dv电压答案：C38 .应变式压力传感器中应变片的测压原理是金属导体或半导体的电阻变化率与被测压力()。A、成反比B、成正比C、成线性关系Dv成平方关系39 .液压缸的种类繁多，（）不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部答案：A40 .O是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置。A、步进电机B、交磁放大机C、伺服电动机Dv他励电动机答案：C41 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B42 .在使用OMRON手持编程器与C60PLC进行通讯时
10、,将编程开关打在（）位置时,可对计时器参数进行在线修改AvProgrammeB、CNTC、OUTDvMonitor答案：D43 .智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在O中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器答案：D44 .一台正在运行的气动薄膜调节阀，如阀杆和阀芯脱节，最不可能出现的现象是：（）A、被调参数突然变化B、调节阀不起控制作用C、阀杆不动作D、参数失控答案：C45 .变压器负载运行时的外特性是指当负载的功率因数一定时,副边端电压与（）的关系。Av时间B、主磁通C、负载电流D、变压比答案：C46 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和O工件。A、
11、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C47 .常用的室内照明电压220V是指交流点的()。A、瞬时值B、最大值Cx平均值Dv有效值答案：D48 .诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()oA、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联答案：C49 .不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式答案：B50 .过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是OoA、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置答案：A51 .绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是OoAv转子电路的有功电流变大B、
12、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小答案：A52 .电感式位移计中具有可动铁心的位移传感器,为改善电感量的相对变化量与铁心长度的变化量存在着的非线形误差，通常采用一个铁心和（）线圈配合。Av一个B、二个G三个答案：B53 .常用计算机语言分为O。A、机器语言Bx自然语言C、高级语言Dv以上均是答案：Dmm2.54 .穿管敷设的绝缘导线的线芯最小截面，铜线为（）Av1Bx1.5C、2.5D、4答案：A55 .交流异步电动机的机械特性是指（）之间的关系。Av端电压和输出功率Bx转速与电磁转矩C、端电压与转矩及转速与转矩Dv负载电流与转速答案：B56 .视觉单元坐标
13、系是指（）。A、相机坐标系Bx图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系答案：C57 .高频振荡电感型接近开关主要由()振荡器、开关器、输出电路等组成。A、继电器B、发光二极管Cv光电二极管Dv感应头答案：D58 .阀门定位器一般由凸轮，量程，零位,放大器等组件构成，其中能改变阀门的行程特性的组件是OA、凸轮B、量程组件C、零位组件D、放大器组件答案：A59 .工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是()，一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：BA、 .背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）B、 1.OGOC、
14、 S7-200GS7-300DvS7-400答案：C61 .编码器的逻辑功能是（）oA、把某种二进制代码转换成某种输出状态Bx把某种状态转换成相应的二进制代码C、把二进制数转成十进制数D、把十进制数转成二进制数答案：B62 .RL串联电路中电感元件两端电压与电流相位的关系为（）。A、电压落后电流角B、电压超前电流。角Cv电压超前电流909Dv电压落后电流909答案：C63 .在继电器控制线路中，自保持控制可以通过0环节来实现。Av互锁C、联锁Dv延时答案：B64 .直行程调节阀安装在工艺管道上的最佳位置是（）。A、水平B、垂直Cx459倾斜D、任意答案：B65 .接地线的颜色一般为OAv黄色B
15、、绿色C、黄绿色Dv黑色答案：C66 .谐波减速器的波发生器由一个。和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。Av圆形刚轮Bv圆环形刚轮C、椭圆形刚轮Dv椭圆环形刚轮67 .某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中，则()。A、应适当减小比例带Bx应适当增加比例带C、无需改变比例带答案：B68 .在管道上安装孔板时会造成()Ax差压计倒显示B、差压计指示变小C、差压计指示变大D、对差压计指示无影响答案：B69 .正弦交流电源中，电压的最大值是有效值的。倍。A、=_xlfn.DISPI
16、MG(ID_6CD5331638004D769350823FD874CCB7,1)B、=_xlfn.DISPIMG(,ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355f1)Cv=_xlfn.DISPIMG(ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA,1)D、2答案：B70 .()是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、承载能力Bx运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B71 .调节器的工作有O四种状态，用K3K2联运切换开关进行相互切换Ax“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、
17、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”Dv“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”答案：A72 .工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人,我们称为O。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C73 .直通单座阀的特点是()Ax泄漏量大，不平衡力大B、泄漏量大，不平衡力小C、泄漏量小，不平衡力小D、泄漏量小，不平衡力大答案：D74 .白炽灯忽然发光强烈，可能引起的故障原因是()。A、熔丝过粗B、线路导线过粗C、灯泡搭丝D、灯座接线松动答案：C75 .夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择O指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B76 .预
18、测控制系统实际上指的是预测控制()在工业过程控制上的应用A、模型B、输入变量C、算法D、输出变量答案：C77 .一个机器人系统一般由()三大部分组成。A、机器人、控制柜、示数器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示数器D、控制柜、计算机、示数器78SN1OTO型少油断路器的电磁操动机构配置（）后能实现远距离的分闸和合闸。Av触点B、开关C、电源Dv控制答案：C79 .串行数据通信中，数据和联络号按O进行传输Ax位Bv字节C、字D、双字答案：A80 .用电子电位差计配热电偶（假设其热电特性是线性的）进行温度测量，假定室温为20时，仪表指示300,此时桥路输出电压（）A、热电偶在300C
19、时的热电势B、热电偶在280C时的热电势C、热电偶在320C时的热电势D、等于0答案：B81 .交流伺服电动机的转子通常做成（）。Av罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型答案：D82 .编写PLC程序时,在个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。Av左边B、右边C、上方D、下方答案：A83 .低压开关柜分为PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母线额定电流为()。Av38AB、 220AC、 11OOADx3150A答案：D84 .()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、
20、关节坐标系D、工具坐标系答案：C85 .O就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容答案：A86 .一个线性系统的稳定性(稳定或不稳定)取决于()。Ax干扰作用的形式B、干扰作用的强弱C、系统本身的结构及参数D、干扰作用的形式及强弱和系统本身的结构及参数答案：C87 .电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数Dv极板的厚度答案：D88 .差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀Bv调速阀C、旁通型调速阀Dv以上都可以
21、答案：A89 .高频振荡电感型接近开关主要由O振荡器、开关器、输出电路等组成。A、继电器B、发光二极管Cv光电二极管Dv感应头答案：D90 .在气体状态变化的。过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程Dv绝热过程答案：D91 .特种作业人员必须年满()周岁。Av19Bx18C、20Dx15答案：B92 .提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()oA、禁止类标识牌Bx警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B93 .PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是()不同。Av工作原理Bx工作方式C、工作要求D、工作环境答案：B94 .电容
22、器容量足够大时,在交流电路中相当于()。Av开路B、短路C、电阻Dv电感答案：B95 .普通调节阀上阀盖垫片选用四氟乙烯，其工作温度范围为()A、零下40至零下250Bx零下60至零下250C、零下40至零下450CDv零下60至零下450C答案：A96 .在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构Dv放缩机构答案：D1.1. 在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大Bv截止C、饱和D、开关答案：D98 .PLC输出类型有继电器、晶体管、O3种输出形式。Ax二极管B、单结晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管99
23、 .在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度V()OAv增加B、减少C、不变D、无法判断答案：A100 .变压器空载运行相比负载运行时的功率因数OoA、Bv低C、相同D、不变答案：B101 .设备点检制的定义是一种以O为核心的设备管理体制。A、点检员B、点检业务C、设备Dv设备状态答案：B102 .使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对答案：A103 .O电感式液位计是传感器线圈在接近导电液体时，液体内出
24、现的将使线圈的电感量改变来反映液位的。A、涡流B、顺流C、紊流D、电流答案：A104 .在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。Ax增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C105 .气动薄膜执行机构分正作用和反作用，反作用是指。A、当信号压力增加时，推杆向下动作B、当信号压力增加时，推杆向上动作C、当信号压力增加时，阀门打开D、当信号压力增加时，阀门关闭答案：B106 .()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化G制度Dv环境答案：C107 .编码器检测部分的作用是()。Ax检测平
25、行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光,变成电信号输出答案：D108 .分析下图所示电路,A元件是()。A、负载B、电源C、电容D、电感答案：A109 .违反规定使用一线一地制照明，当用手拔接地线时触电应为O事故A、单相触电B、两相触电C、跨步电压触电Dv接触电压触电答案：A110 .PWM型变频器由二极管整流器、滤波电容、O等部分组成。A、PAM逆变器BxPLM逆变器C、整流放大器D、PWM逆变器答案：D111 .机器人四大家中，属于瑞士的是()。AxABBB、KUKAGYASKAWADvFANUC答案：A112 .环保设备因故需倒换设备，可能造成超标排放时应按照O规定执行。A、
26、设备运行管理标准B、安全生产管理标准C、应急预案响应管理标准D、环保管理标准113 .以下不属于DCS操作站显示管理功能的是。A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录答案：D114 .完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D115.一台精度等级为0.5级，量程范围为6001200的电子电位差计，它的最大允许误差是多少？效验时，如其中的某一点最大绝对误差是4,此表是否合格？。A、3、合格B、2、合格C、2、不合格D、3C不合格答
27、案：D116 .采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数时，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减少比例带Bx应适当增加比例带C、无需改变比例带D、应加原比例带的2倍答案：B117 .工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间答案：D118 .P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。A、三价B、四价G五价D、六价答案：A119 .工匠精神的核心思想是O。Av品质B、意识C、价值观D、责任心答案：A120
28、 .O是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。Av门极与阴极之间并接00101FB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线答案：A121 .机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B122 .灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)CxWs(p)D、Wp(s)答案：B123 .对称三相绕组在空间位置上应彼此相差()电角度。Av90Bx180C、120D、130答案：C124 .传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信
29、号进行变换,一般使传感器的信号输出()电信号符合具体工业系统的要求。A、 420mA、-55VB、 020mA、05VG-2020mA-55VDv-2020mA05V答案：A125.有两个调整压力分别为5MPa和IoMPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为0。Ax5MpaBxIoMPaC、 15MPaDv20MPa答案：A126 .机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为0。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器答案：C127 .连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前O的主流设计。A、扫
30、地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人答案：D128 .低压电气设备的接地电阻，规定应不大于。A、10B、4C、20Dx0.5答案：B129 .下列关于DCS系统叙述错误的是。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施DvB+C答案：A130 .互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端答案：D131 .陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A132 .某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先比例后积分的方法整定调节器的参数，若
31、比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则OA、应适当减小比例带Bx应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带调到最大值答案：B133 .一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6Cv8D、16答案：C134 .职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系Bx社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D135 .()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：C136 .()年,我国制成第一部完全国产化机器人。Ax1959B、 1962C、 1982D、 1987答案：D137 .低压电缆的屏
32、蔽层要()，外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。Av接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D138 .设备点检的第一层防护体系由O构成。Av生产操作人员B、点检员C、专业主管Dv技术监督人员答案：A139 .触摸屏不能替代统操作面板的O功能A、手动输入的常开按钮Bx数值指拔开关Cv急停开关D、LED信号灯答案：C140 .()是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差二(绝对误差/量程)*100%A、允许误差B、引用误差C、相对误差Dv绝对误差141.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D
33、142 .编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A143 .自动控制系统中引起被控变量偏离给定值的各种因素称为（）。A、前馈Bv反馈C、给定D、扰动答案：D144 .PLC的扫描既可按（）进行也可按用户程序规定的可变顺序进行。A、跳转顺序Bv分支顺序C、固定顺序D、倒逆顺序答案：C145 .工业机器人常用的编程方式是（）。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A146 .化工生产控制中较常用的调节阀流量特性是（）A、线性特性B、对数特性（等百分比）C、快开特性D、抛物线特性答案：B14
34、7 .双极型晶体管和场效应晶体管的控制信号为（）。A、电压B、电流C、双极型为电压、场效应为电流D、双极型为电流、场效应为电压答案：C148 .工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列（）oA、摆动运动Bv回转运动C、直线运动D、复合运动答案：A149 .用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列种节流调速回路，（）的速度刚性最差,而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路Dv以上都对答案：C150 .三相对称电路的线电压比对应相电压（）。Av超前30Bx超前60G滞后30Dv滞后60答案：A151 .电容器在直流稳态电路中相当于（）。Av开路Bv短路C、电
35、阻答案：A152 .可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机Bx微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C153 .设备点检的第一层防护体系由O构成。Av运行值班员；B、点检员；C、专业主管；Dv技术监督人员答案：A154 .TDC300/TPS系统中，若节点US的状态描述信息为黄色POWERON,则表示该USOA、不能正常工作B、为上电状态，可以加载属性软件C、提示该节点电源故障D、正在加载属性软件答案：B155 .按定子相数分类，交流异步电动机可分为O电动机。B、单相和三相Cx两相和三相Dv单相和多相答案：B156 .振动式传感器根据其测量原理的不同可分为接触式两类，
36、O称为接触式相对传感器。Av电容式传感器Bx电感式传感器C、电涡流式传感器D、感应式传感器答案：D157 .一个万用表表头采用50A的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为()。A、10MB、1OOMC、1OkDv1OOk答案：A158 .安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、B、二C、三D、四答案：D159 .计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16Dv32答案：C160 .国内外PLC各生产厂家都把。作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图DvC语言答案：A161 .机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标
37、轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。Av单轴运动B、线性运动C、重定位运动Dv圆周运动答案：C162 .工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()oA、红色B、绿色C、蓝色Dv黑色答案：A163 .软启动器的主电路通常采用（）形式。A、电阻调压Bv自耦调压C、开关变压器调压D、晶闸管调压答案：D164 .变压器除能改变交流电压外，还能改变OoAv直流电压Bv电能C、相位Dv频率答案：C165 .PLC的接地线截面一般大于Omrn20Av1Bx1.5C、2Dx2.5答案：C166 .当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4&83(35)乂105Pa时,随着压
38、力差4P增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响0。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断答案：C167 .调速系统的调速范围和静差率这两个指标0。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等答案：B168 .影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀Dv机械碰撞答案：A169 .ISo9000族标准包括质量术语标准、()和ISo9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D170 .按照开关阀的形式，电磁阀可分为（）和直动式电磁阀A、膜片式B、金属活塞式C、先导式D、杠杆带活塞式答案：C171 .对“维修作业标准”含义之一正确的描述
39、是（）A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、维修技术标准的一种D、备件上机的依据答案：B172 .工业机器人的l电路是通过l模板与外围元器件和设备进行0信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换答案：B173点检定修制的实质就是以O为基础。Av事后维修B、预防维修体系C、抢修Dv检修答案：B174 .十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有。个。Av16Bv2Cx4Dx8答案：C175 .在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴BvY轴CvZ轴Dxa答案：A176 .对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。Av降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案
40、：C177 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A178 .由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来OAx克服调节对象的惯性滞（时间常数T）,容量滞后T和纯滞后TB、克服调节对象的纯滞后TOC、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）,容量滞后D、以上都不对答案：C179 .某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC,电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？OAx3.75A
41、150ABx150A3.75AC、160A4ADx4A160A答案：B180 .西门子S7-300系列PLC系统，CPU模块上指示灯（）亮，表示强制作业有效AvSFBxFRCEC、RUNDxSTOP答案：B181 .腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360。该运动用（）表示。A、BB、PC、RDvS答案：A182 .O就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容183 .SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有。Av修改了I/O点位号名称Bx流程图、报表C、卡件增加、减少
42、D、修改了I/O点位号答案：B184 .流过节流孔后，由于()作用，截面最小处于节流件后Av惯性B、流速C、密度D、黏度答案：A185 .RS-485是串行通信接口，它的最大传输速率是()Av20KbpsB、1MbpsCv2MbpsDx10Mbps答案：B186 .空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为0磁场。B、旋转C、恒定D、不定答案：A187 .下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。Ax重启B、重置系统G重置RAPlDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D188 .光电开关的接收器根据所接收到的()对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低答案：B189,应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。Av
