自动控制原理

1、自动控制原理,绪论,自动控制原理,第章绪论,自动控制的发展历史控制系统的基本概念控制系统的分类控制系统的响应模态与基本要求,自动控制的发展是一个很长的过程,自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术,依靠它,人类。

2、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。

3、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

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6、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

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8、自动控制原理,1,第2章连续系统的数学模型,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,稳态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,PID,LQ最优等。

9、自动控制原理,1,自动控制原理,自动控制原理,2,第1章,绪论,自动控制原理,3,第一节自动控制系统的一般概念,自动控制就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象,如机器,设备和生产过程,的某些物理量,或工作状态,能自动地按照预定的。

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11、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。

12、第6章线性控制系统的校正,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理孟华,2,第6章线性控制系统的校正,6,1概述6,2校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正,自动控制原理孟华,3,串联校正,G。

13、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

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15、自动控制原理,自动控制原理,主讲人,谭思云,自动控制原理,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,最优等,第章时域。

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17、自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章55,92,5.振荡环节:幅相频率特性从1,j0出发,经象限,最终。

18、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

19、自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析2,2,b,自动控制原理第二章习题分析2,3,自动控制原理第二章习题分析2,3,在主通路上按信号传递关系和方向列出输入输出以及最主。

20、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。