交通运输信号第5章概要课件.ppt

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1、,第五章 调度集中与调度监督,2022/11/6,1,第五章 调度集中与调度监督2022/10/10,第一节 远动技术概述,远动技术是随着人类生产活动的实践，生产技术的日益发展和生产组织的改变而发展起来的。,2022/11/6,2,第一节 远动技术概述 远动技术是随着人类生,第一节 远动技术概述,人们在长期的生产劳动过程中，不断改进生产方式，经历了从手工劳动到使用简单工具；从使用简单工具到进入机械化，进而发展到自动化生产的过程。但是，我们发现各工种之间，各机械之间，必须人机配合、协调工作，才能提高劳动生产率。,2022/11/6,3,第一节 远动技术概述 人们在长期的生产劳动,第一节 远动技术

2、概述,生产组织和联系是一项很重要的工作。在生产规模愈来愈大，地区愈来愈广的情况下，为了合理地安排生产过程，就要把间隔几公里到上千公里的各有关部门联系起来，服从专门机构的统一指挥，象一个整体那样协调工作。,2022/11/6,4,第一节 远动技术概述 生产组织和联系是一项,第一节 远动技术概述,这是一件很不容易实现的事情，而远动技术就是专门研究、解决这个问题的一门学科。,2022/11/6,5,第一节 远动技术概述 这是一件很不容易实现,第一节 远动技术概述,远动技术就是遥控、遥信、遥测的总称。,2022/11/6,6,第一节 远动技术概述 远动技术就是遥控、遥,第一节 远动技术概述,一、遥控系

3、统遥控就是对被控制对象进行的远距离控制。一般把控制命令（指令）产生的地点称为控制端（调度端、主控站、总机、总站），而把被控制对象所放置的地方称为被控端（执行端、分机、分站）。,2022/11/6,7,第一节 远动技术概述 一、遥控系统2022/10/107,第一节 远动技术概述,控制命令指调度人员或计算机对被控制对象发出的控制意图。这种意图由控制端传递到执行端，必然要利用能够传递的物理量来完成。目前电子技术和数据传输技术的飞跃发展，为我们提供了各种电信号。,2022/11/6,8,第一节 远动技术概述 控制命令指调度人员或,第一节 远动技术概述,利用这些可以传输的电量来代表控制命令，从控制端传

4、递到执行端。遥控作用的信息传输方向，是从控制端到执行端。而连接控制端和执行端，作为远载电信号的工具，就是信道（通道）。,2022/11/6,9,第一节 远动技术概述 利用这些可以传输的电,第一节 远动技术概述,控制端设备、执行端设备和信道，就是遥控系统的三个基本组成部分。遥控系统的组成如图51所示。,2022/11/6,10,第一节 远动技术概述 控制端设备、执,第一节 远动技术概述,图51遥控系统的组成,2022/11/6,11,第一节 远动技术概述 图51遥控系统的,第一节 远动技术概述,控制端设备的根本任务，就是把控制命令转换（变换）为一种可以传输的电量。这个电量不是简单的电压或电流，而

5、是一个电码。,2022/11/6,12,第一节 远动技术概述 控制端设备的根本任务，就,第一节 远动技术概述,电码和命令之间是一一对应的关系，不能互相代替，也不能兼用，即一个电码只能代表一个命令。假如把控制命令作为遥控系统的信息源，那么控制端设备就要把信息源的信息变换成电码，完成将非电量的控制意图变成电信号的变换任务。,2022/11/6,13,第一节 远动技术概述 电码和命令之间是一一对应,第一节 远动技术概述,执行端设备的根本任务与控制端相反。它的任务是把电码变换为与原始控制命令相对应的执行命令，去作用到被控制对象，一般称为译码。,2022/11/6,14,第一节 远动技术概述 执行端设备

6、的根本任务,第一节 远动技术概述,遥控系统的结构可进一步用图52的方框图来描述。,图52遥控系统方框图,2022/11/6,15,第一节 远动技术概述 遥控系统的结构可进一,第一节 远动技术概述,二、遥信系统和遥测系统遥信系统和遥测系统的基本结构与遥控系统相似。由于系统功能的不同，它们的信息传输方向与遥控正好相反。遥信系统是对远距离被控对象的工作极限状态，进行远距离测定。,2022/11/6,16,第一节 远动技术概述 二、遥信系统和遥测系统2022/10,第一节 远动技术概述,遥信系统是要反映被控制对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接收信息的场所是在控制端。信息的传输方向是由执行端到控

7、制端。,2022/11/6,17,第一节 远动技术概述 遥信系统是要反映被控,第一节 远动技术概述,遥信系统的基本结构如图53所示。遥信系统在执行端把被控制对象的状态变换成电码，传送到控制端。电码在控制端经译码后作用到相应的表示灯等表示设备。,2022/11/6,18,第一节 远动技术概述 遥信系统的基本结构如,第一节 远动技术概述,图53遥信系统方框图,2022/11/6,19,第一节 远动技术概述 图53遥信系统方,第一节 远动技术概述,遥测系统是对被控制对象的某些参数进行远距离测量。它与遥信系统的区别是测量对象的参数而不是极限状态。信息传输方向也是由执行端到控制端。,2022/11/6,

8、20,第一节 远动技术概述 遥测系统是对被控制对,第一节 远动技术概述,遥测系统的结构如图54所示。,图54遥测系统方框图,2022/11/6,21,第一节 远动技术概述 遥测系统的结构如图54,第一节 远动技术概述,三、远动技术在铁路中的应用铁路系统是最早应用远动技术的部门之一，这与铁路运输的管理、指挥体制很有关系。铁路行车是三级管理指挥系统，设有部、局、车站。,2022/11/6,22,第一节 远动技术概述 三、远动技术在铁路中的应用2022/,第一节 远动技术概述,列车在运行过程中，由车站值班员记录，并向调度所汇报列车在本站到达、通过、离去的时间。调度员绘制出列车实际运行图，记录列车在本

9、调度区段的走行情况。,2022/11/6,23,第一节 远动技术概述 列车在运行过程中，由车,第一节 远动技术概述,车站定时向铁路局报告，路局每天向部报告全局列车运行情况。虽然全国铁路网纵横交错、延绵万里，可是通过三级管理体制，能对每趟列车的运行了如指掌，实现集中、统一指挥。,2022/11/6,24,第一节 远动技术概述 车站定时向铁路局报告,第一节 远动技术概述,每个车站的管辖范围一般有几公里，若包括两边的区间设备就有十几公里。具体到每个调度台也有几十到一百多公里，即要控制、指挥列车的运行，又要了解列车实际运行情况，正是远动技术的用武之地。远动技术在铁路信号中的应用，有如下几方面：,202

10、2/11/6,25,第一节 远动技术概述 每个车站的管辖范围一,第一节 远动技术概述,1区段遥控遥信设备它是铁路干线行车指挥的综合设备，一般包括区段调度集中、列车车次报号、列车报点等系统，其中每项也可以作为一个独立的设备使用。,2022/11/6,26,第一节 远动技术概述 1区段遥控遥信设备,第一节 远动技术概述,区段调度集中是综合采用遥控遥信系统。由调度员在调度所直接控制区段内各车站的信号和进路。各车站电气集中设备的状态（信号机、进路），列车占用、离去车站进路的情况，全部在调度所表示出来。,2022/11/6,27,第一节 远动技术概述 区段调度集中是综合采,第一节 远动技术概述,列车车次

11、报号系统是按照列车的运行，把线路上列车的位置和车次号在车站和调度所表示出来。列车报点系统是根据列车实际运行情况，在各车站预报列车的到站时间。,2022/11/6,28,第一节 远动技术概述 列车车次报号系统是按,第一节 远动技术概述,2枢纽遥控遥信设备它是指挥铁路枢纽行车的综合设备。管辖的范围是枢纽内各车站及区间。具体设备与区段遥控遥信设备相似。,2022/11/6,29,第一节 远动技术概述 2枢纽遥控遥信设备,第一节 远动技术概述,3大（小）站遥控遥信设备把车站的远端咽喉区作为一个执行端，与车站控制台之间实现遥控遥信。被控制对象是远端咽喉区的信号机、道岔。,2022/11/6,30,第一节

12、 远动技术概述 3大（小）站遥控遥,第一节 远动技术概述,4大站遥信设备为了帮助调度员了解本区段入口、出口处的大站列车占用情况，而装设的一种遥信设备，也有的是对大站远端咽喉区实现遥信。,2022/11/6,31,第一节 远动技术概述 4大站遥信设备2022/10/1,第二节传统调度集中,铁路运输系统的调度集中，是运用运动系统的理论基础，结合铁路运输的特点和具体要求而构成的。,2022/11/6,32,第二节传统调度集中铁路运输系统的调度集中，是运用运动系,第二节传统调度集中,一、调度集中的目的及用途调度集中能使调度员通过遥控设备直接控制所管辖区段内各车站上的道岔和信号，办理列车进路，组织和指挥

13、列车的运行；并且通过遥信设备在调度所内直接了解现场道岔和信号等设备的状态和列车运行情况。,2022/11/6,33,第二节传统调度集中一、调度集中的目的及用途2022/10/,第二节传统调度集中,调度集中就是列车集中的控制设备，是一种远动系统。,2022/11/6,34,第二节传统调度集中 调度集中就是列车集中的控制设备，,第二节传统调度集中,国外运用调度集中的五十多年历史，和我国装设调度集中以来的运用经验，证明调度集中是提高运输效率，改善劳动条件，实现自动化、遥控化的重要信号设备之一。,2022/11/6,35,第二节传统调度集中国外运用调度集中的五十多年历史，和我,第二节传统调度集中,提高

14、运输效率，主要反映在提高通过能力和提高旅行速度上。调度员直接办理列车进路，显著地缩短了列车会让时间和同方向列车的间隔时间。,2022/11/6,36,第二节传统调度集中提高运输效率，主要反映在提高通过能力,第二节传统调度集中,调度员从表示盘上直接了解列车运行情况，能及时调整运行计划，使区段的通过能力得到提高。由于列车停站时间缩短，从而提高了旅行速度。,2022/11/6,37,第二节传统调度集中调度员从表示盘上直接了解列车运行情况,第二节传统调度集中,装设调度集中后，车站值班员平时仅监视本站内的列车运行情况，只是在指挥权下放，办理站控（车站值班员控制）时才操纵电气集中设备。,2022/11/6

15、,38,第二节传统调度集中装设调度集中后，车站值班员平时仅监视,第二节传统调度集中,调度员与车站值班员的业务联系明显减少，通话次数显著下降，特别是在高寒、高原、环境恶劣的地方，车站值班员可以节省，实现无人化。,2022/11/6,39,第二节传统调度集中调度员与车站值班员的业务联系明显减少,第二节传统调度集中,装设调度集中后，车站行车人员业务量减少，可节省定员。,2022/11/6,40,第二节传统调度集中装设调度集中后，车站行车人员业务量减,第二节传统调度集中,装设调度集中后，一方面调度员直接控制，减少中间差错；另一方面调度员了解区段内的列车运行全貌，发现问题能及时、妥善地处理，所以可以提高

16、行车安全程度。而且打乱运行图时，可以迅速地恢复运行秩序。,2022/11/6,41,第二节传统调度集中装设调度集中后，一方面调度员直接控制,第二节传统调度集中,调度集中是铁路运输自动化、遥控化的基础设备。目前的自动化系统一般都是由计算机来代替人的职能。在铁路运输中要实现自动化、遥控化都不能离开调度集中设备，利用它把计算机和信号的基础设备电气集中、微机联锁和自动闭塞等联系起来。,2022/11/6,42,第二节传统调度集中调度集中是铁路运输自动化、遥控化的基,第二节传统调度集中,二、调度集中系统的基本要求调度集中是铁路运输的行车指挥系统，在研究和设计时必须结合运输和技术两方面综合考虑。,2022

17、/11/6,43,第二节传统调度集中2022/10/1043,第二节传统调度集中,1保证调度员能从调度所迅速、可靠地控制所管辖区的信号和道岔；能及时、准确地了解列车分布情况及道岔和信号的状态，使系统真正成为行车指挥系统。,2022/11/6,44,第二节传统调度集中1保证调度员能从调度所迅速、可靠地,第二节传统调度集中,2从实际需要出发，系统设计既要技术先进，又要经济合理。,2022/11/6,45,第二节传统调度集中2022/10/1045,第二节传统调度集中,3系统工作的可靠性高，故障易于发现，易维修和更换部件。只有这样才能保证设备正常使用，不影响运输任务的完成。,2022/11/6,46

18、,第二节传统调度集中2022/10/1046,第二节传统调度集中,4系统设计时要通用化、系统化、灵活性大。调度集中、调度表示设备、大站遥控遥信设备、大站遥信设备等都属于远动系统。,2022/11/6,47,第二节传统调度集中2022/10/1047,第二节传统调度集中,三、传统调度集中的设备概况对于调度员来说，控制中心是在调度所，被控制对象在沿铁路线的各个车站。调度集中是属于分散型远动系统。,2022/11/6,48,第二节传统调度集中2022/10/1048,第二节传统调度集中,调度集中设备布置概况如图55所示。调度设有调度集中总机、控制台、表示盘、列车运行图记录器。在各车站有调度集中分机。

19、总机和分机之间由传输线相联系，传输距离较远时要装设中继器。,2022/11/6,49,第二节传统调度集中 调度集中设备布置概况如图5,第二节传统调度集中,图55调度集中设备布置图,2022/11/6,50,第二节传统调度集中图55调度集中设备布置图2022/1,2022/11/6,51,2022/10/1051,第二节传统调度集中,控制台是调度员直接操纵的设备，用以办理对各车站信号、道岔的控制。我国目前都采用按钮式。控制台除办理行车指挥以外，还有调度集中设备本身的一些操作。,2022/11/6,52,第二节传统调度集中2022/10/1052,第二节传统调度集中,表示盘是各车站上信号、股道、道

20、岔的状态和列车运行位置的表示设备。目前在表示盘上还设有车次窗口，表示车次号码，帮助调度人员更好地了解列车实际运行情况。,2022/11/6,53,第二节传统调度集中2022/10/1053,第二节传统调度集中,调度集中总机是控制命令的编制、发送设备；又是表示信息的接收、译码设备，同时还是整个系统的核心部分。,2022/11/6,54,第二节传统调度集中2022/10/1054,第二节传统调度集中,调度集中分机是控制命令的接收、译码设备；又是表示信息的编制和发送设备。调度集中总机、分机完成各种信息的变换、检出。,2022/11/6,55,第二节传统调度集中2022/10/1055,第二节传统调度

21、集中,我国调度集中系统，经历了从继电式到电子式，从分立元件到集成电路，从低速到高速的过程。目前我国主要有DD-2型电子调度集中，适用于单线区段，采用分立元件，传输速度是300波特。,2022/11/6,56,第二节传统调度集中2022/10/1056,第二节传统调度集中,D4D型调度集中，也适用于单线区段，采用MOS集成电路，控制命令传输速度300波特，表示传输速度600波特；DD-3型调度集中，适用于复线区段，采用分立元件，控制传输速度250波特，表示传输速度750波特。,2022/11/6,57,第二节传统调度集中 D4D型调度集中，也适用于单线区段,第二节传统调度集中,新型调频式调度集中

22、，适用于复线区段，采用MOS集成电路，传输速度1200波特；新型调相式调度集中，也适用于复线区段，采用分元件，传输速度为1200波特。,2022/11/6,58,第二节传统调度集中 新型调频式调度集中，适用于复线,第二节传统调度集中,1电子调度集中调度集中在国外早期安装的是采用继电元件的设备，我国最早运用的（包括从前苏联引进和自己设计的）极性频率式调度集中采用的也是继电元件。这种方式控制命令采用极性电码、表示信息采用频率电码。,2022/11/6,59,第二节传统调度集中2022/10/1059,第二节传统调度集中,60年代以来，国外广泛运用电子调度集中系统，我国曾于1958年就开始对采用电子

23、元件的调度集中系统进行研制，样机于1966年完成，1969年正式开通运用，定名为DD1型电子调度集中。,2022/11/6,60,第二节传统调度集中60年代以来，国外广泛运用电子调度集,第二节传统调度集中,DD1型电子调度集中运用不久就进行了改进，改进后的设备定名为DD2型。DD2型电子调度集中后来作为我国的定型产品。它与DD1型相比，性能更完善。,2022/11/6,61,第二节传统调度集中DD1型电子调度集中运用不久就进行了,第二节传统调度集中,2集成电路调度集中集成电路是电子元件的换代产品，随着国产电子技术的发展，我国在60年代末开始批量生产各种集成电路，代替了体积大、工作速度低、性能较

24、差的分立电子元件。,2022/11/6,62,第二节传统调度集中 2集成电路调度集中2022/1,第二节传统调度集中,D4D型就是大量采用国产PMOS集成电路的调度集中系统。这种调度集中设备体积小、功耗低、容量大，系统结构和制造工艺简单，便于设计、制造和安装。同时，系统采用双机配置，分机故障能自动转换，便于维修。,2022/11/6,63,第二节传统调度集中2022/10/1063,第二节传统调度集中,3改进型调度集中 80年代以来，我国铁路安装的调度集中，除了前述两种类型（DD2和D4D型）外，还在一些线路上安装和试用了一些新研制的各种调度集中。,2022/11/6,64,第二节传统调度集中

25、3改进型调度集中2022/10/1,第二节传统调度集中,这些调度集中比以前运用的又有了一些新的进展，采用的元件实现了全部电子化和逻辑电路全部集成电路化，有的还引进了微处理机，从而在功能上有了很大的改进。但这些调度集中仅处于试用阶段，目前还没有大量推广。,2022/11/6,65,第二节传统调度集中2022/10/1065,第二节传统调度集中,（1）DD3型调度集中1970年为津古行车指挥半自动化系统研究的DD3型双线调度集中，后来作了一些改进，于1977年用在郑州到孟庙间的双线区段上。,2022/11/6,66,第二节传统调度集中 （1）DD3型调度集中2022/1,第二节传统调度集中,（2）

26、DD4型调度集中1976年，京沪行车指挥自动化系统试点时，对调度集中提出了新的要求，重新设计了方案，研制出DD4型双线调度集中。,2022/11/6,67,第二节传统调度集中 （2）DD4型调度集中2022/1,第二节传统调度集中,（3）D4型调度集中D4型调度集中是以微型计算机为核心的调度集中系统。这种系统可适用于单线、双线和枢纽等。也可以去掉控制部分，简化后作调度监督运用。,2022/11/6,68,第二节传统调度集中 （3）D4型调度集中2022/10,第二节传统调度集中,系统在设计时，关于器件和技术标准方面的要求尽量采用国家标准和国际标准。系统构成运用模块化结构，并易于与计算机联网。,

27、2022/11/6,69,第二节传统调度集中系统在设计时，关于器件和技术标准方面,第二节传统调度集中,系统的总机采用大规模集成电路（LSI），分机采用CMOS集成电路。总机、分机和中继器均采用硬件热备方式，总机采用双机一致性比较、时间冗余、PC监控等方式来检查突发故障。,2022/11/6,70,第二节传统调度集中 系统的总机采用大规模集成电路,第二节传统调度集中,利用反复运行自检程序来发现永久性故障，并能自动确定故障位置。分机运用双机比较，检查同步接收、表示采样元件的突发差错和永久性故障。,2022/11/6,71,第二节传统调度集中2022/10/1071,第二节传统调度集中,（4）改进的

28、D4型调度集中随着技术的发展，D4型调度集中在现场运用后，于1988年又在原D4型的基础上研制出采用STD总线的调度集中。,2022/11/6,72,第二节传统调度集中（4）改进的D4型调度集中2022/,第二节传统调度集中,这种调度集中系统采用国家推荐的国际通用的STD工业控制总线。STD总线可以选用各种单板，这些单板可以是国产的，也可以是进口的。,2022/11/6,73,第二节传统调度集中2022/10/1073,第二节传统调度集中,改进后的D4型仍然是一种功能分布和地域分布系统。设备可以在数百公里范围内建立综合监控和信息管理系统，车站可以沿线分布，也可以星形分布。,2022/11/6,

29、74,第二节传统调度集中2022/10/1074,第二节传统调度集中,调度所与车站可以是相邻的，也可以相距数百公里。车站可以是简单的小站，也可以是大站，每个点的功能可以不同，也可以相同，只用一对线或用一个话路连接。,2022/11/6,75,第二节传统调度集中2022/10/1075,第二节传统调度集中,采用这种系统后，调度所可以向各车站集中或分别发布控制命令，监视各站和区间信号设备的状态和列车位置，而且除了总机与分机间可交换信息，分机间也可交换信息。,2022/11/6,76,第二节传统调度集中采用这种系统后，调度所可以向各车站集,第二节传统调度集中,改进的D4型调度集中系统的主要功能如下：

30、 列车进路有三种控制方式。调度员根据列车运行实际情况，通过控制键盘直接遥控办理列车进路。也可以根据运行图计划把要控制的进路预先存储，按时机自动执行。,2022/11/6,77,第二节传统调度集中改进的D4型调度集中系统的主要功能如,第二节传统调度集中,还可以按先排好的进路顺序，依不同车次的到达进行程序控制。这三种控制方式中以调度员（即人工）控制优先，储存控制和程序控制的优先等级相同。,2022/11/6,78,第二节传统调度集中还可以按先排好的进路顺序，依不同车次,第二节传统调度集中, 列车车次追踪。调度员可以利用操作键盘将车次存入系统，必要时可以修改，在监示器（CRT）上实现列车车次的跟踪显

31、示。,2022/11/6,79,第二节传统调度集中 列车车次追踪。调度员可以利用操作,第二节传统调度集中,记录列车实迹运行图。系统设置一台高分辩率的大屏幕显示器，显示列车实际运行情况，并用描绘仪记录下来，调度员可用键盘修正错误，同时还能与基本运行图的数据进行比较，计算出早、晚点时间，并打印出来。,2022/11/6,80,第二节传统调度集中2022/10/1080,第二节传统调度集中, 提供各种副总机。系统设有为电务段领导提供电务设备状态的副总机，如列车占用、信号开放、进路锁闭、各种事故、电源等各种信息；还设有可为运输部门领导提供管辖范围内的全线运输状况。,2022/11/6,81,第二节传统

32、调度集中2022/10/1081,第二节传统调度集中, 设备状态自检。设备可以利用自检系统检测线路的误码和分机的工作状态。,2022/11/6,82,第二节传统调度集中2022/10/1082,第二节传统调度集中, 对自动闭塞区间信号点的状态监示。能直接检查区间信号点设备状况与列车占用情况。,2022/11/6,83,第二节传统调度集中2022/10/1083,第三节新型调度集中,一、分散自律调度集中系统概述 新一代分散自律调度集中是为了适应中国复杂的运输状况而研发的行车控制系统，具备综合化、智能化、自动化、信息化和网络化的突出特点。,2022/11/6,84,第三节新型调度集中2022/10

33、/1084,2022/11/6,85,2022/10/1085,2022/11/6,86,2022/10/1086,第三节新型调度集中,新一代分散自律调度集中是建立在DMIS之上的行车控制系统，除具备铁路局DMIS的所有功能之外，还采用现代技术和分散自律模式进行行车和调车的协调控制，克服了传统调度集中的弊病，真正适应中国铁路运输的状况，具有很高的可用性，系统的可靠性和可维护性也得到大大提升。,2022/11/6,87,第三节新型调度集中2022/10/1087,第三节新型调度集中,分散自律调度集中系统主要具备以下基本功能： (1)实时监控站场信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显示；,2

34、022/11/6,88,第三节新型调度集中2022/10/1088,第三节新型调度集中,(2)追踪列车运行位置和到发时刻，自动描绘列车实际运行图； (3)利用计算机辅助编制和调整列车运行计划，实现调度指挥计算机化；,2022/11/6,89,第三节新型调度集中(2)追踪列车运行位置和到发时刻，,第三节新型调度集中,(4)通过系统网络向车站下达计划和调度命令； (5)通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证和进路预报等信息；,2022/11/6,90,第三节新型调度集中(4)通过系统网络向车站下达计划和,第三节新型调度集中,(6)自动编制车站行车日志，生成运统二（三）报表；

35、 (7)追踪列车编组状态； (8)遥控所有联锁设备按钮，具备列车、调车和非正常作业人工遥控功能；,2022/11/6,91,第三节新型调度集中2022/10/1091,第三节新型调度集中,(9)按照列车运行计划和车站站细，由自律机自动自主控制列车进路； (10)按照调车作业计划，由自律机根据机车请求和列车运行状况，自动自主控制调车进路，并对调车状况进行监控和报警；,2022/11/6,92,第三节新型调度集中2022/10/1092,第三节新型调度集中,(11)实现维修作业的综合管理和远程登、销记； (12)具有完备的网络安全防护功能； (13)实现TMIS（原铁路运输管理信息系统）和DMIS

36、的结合和信息交换。,2022/11/6,93,第三节新型调度集中2022/10/1093,第三节新型调度集中,控制计划编制是基于DMIS的列车运行调整系统的分散自律调度集中自动控制的前提。列车运行调整是行车指挥自动化的重要内容，但在分散自律调度集中系统中，计划的编制和调整考虑因素更多、更加细致。,2022/11/6,94,第三节新型调度集中2022/10/1094,第三节新型调度集中,控制计划编制得是否合理准确，将直接影响列车进路的自动控制和列车运行的效率和安全。,2022/11/6,95,第三节新型调度集中2022/10/1095,第三节新型调度集中,分散自律控制的基本模式是车站自律控制子系

37、统按照列车运行调整计划和站细自动自主控制列车进路。同时，在分散自律条件下人工办理的列车、调车进路也必须受自律条件的约束。分散自律控制模式,2022/11/6,96,第三节新型调度集中分散自律控制的基本模式是车站自律控,第三节新型调度集中,调车自律控制允许调度指挥中心通过助理调度员终端办理无人车站的调车作业；对于有人车站，也允许车站通过车站调车控制终端办理有人车站的调车作业。,2022/11/6,97,第三节新型调度集中2022/10/1097,第三节新型调度集中,分散自律调度集中系统是分布式控制系统，车站自律系统相对独立，彼此协调工作，系统比较复杂，功能覆盖较广。,2022/11/6,98,第

38、三节新型调度集中2022/10/1098,第三节新型调度集中,二、分散自律调度集中系统的整体结构 1系统硬件结构 （1）调度所系统硬件结构 分散自律调度集中系统控制中心一般设在铁路局调度所，负责控制整个调度区段列车运行。如图516所示。,2022/11/6,99,第三节新型调度集中二、分散自律调度集中系统的整体结构20,第三节新型调度集中,图5-16 控制中心硬件结构示意图,2022/11/6,100,第三节新型调度集中图5-16 控制中心硬件结构示意图2,2022/11/6,101,2022/10/10101,第三节新型调度集中,控制中心主要由数据库服务器、CTC应用服务器（双机热备型）、通

39、信前置服务器、大屏显示系统、行调工作站、助理调度员工作站、综合维修工作站、CTC维护工作站、网管工作站、打印设备、远程维护接入、TMIS接口计算机以及局域网等设备组成。,2022/11/6,102,第三节新型调度集中2022/10/10102,第三节新型调度集中,数据库服务器一般是由两台高性能的64位RISC服务器和磁盘阵列构成，并安装有集群软件和商业数据库。所有数据全部写在共享磁盘阵列中，保证双机切换时的数据完整和一致。,2022/11/6,103,第三节新型调度集中2022/10/10103,第三节新型调度集中,CTC应用服务器一般是由两台高性能PC服务器构成，两台服务器互为热备，为系统的

40、稳定运行提供保障。CTC服务器是整个分散自律调度集中系统的核心，负责整个系统的数据收发、数据处理以及数据储存等工作。,2022/11/6,104,第三节新型调度集中2022/10/10104,第三节新型调度集中,图5-16 控制中心硬件结构示意图,2022/11/6,105,第三节新型调度集中图5-16 控制中心硬件结构示意图2,第三节新型调度集中,通信前置服务器一般是由两台高性能PC服务器构成，两台服务器互为热备，用于调度指挥中心和车站子系统之间的数据交换。,2022/11/6,106,第三节新型调度集中2022/10/10106,第三节新型调度集中,行调工作站一般是由两台安装了多屏卡工作站

41、构成，主要完成显现监控管辖区段范围内列车运行位置、指挥列车运行的功能（人工编制和调整列车运行计划、调度命令的下达、与相邻区段行调台交换信息），为CTC系统提供详细的列车会让方案，是分散自律调度集中系统完成自动控制功能的主要依据。,2022/11/6,107,第三节新型调度集中2022/10/10107,第三节新型调度集中,助理调度员工作站一般是由高性能PC工作站构成，主要实现调度中心人工进路操作控制、闭塞办理、区段解锁、非常处理等功能；同时还可实现无人车站的调车作业计划的编制、调整、指挥以及在自律约束条件下的调车进路人工办理等调车相关功能。,2022/11/6,108,第三节新型调度集中202

42、2/10/10108,第三节新型调度集中,CTC维护工作站一般是由高性能PC工作站构成，主要用于系统设置、调试和技术支持；在授权的情况下，具有远程维护与技术支持功能。 同时具有监视系统运行状况的功能，对系统、现场设备运用情况，操作命令，报警信息进行记录、分析、回放、输出和打印。,2022/11/6,109,第三节新型调度集中2022/10/10109,第三节新型调度集中,综合维修工作站是由高性能PC工作站构成，主要用于设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登、销记手续办理，并具有设置临时限速，区间、股道封锁等功能。,2022/11/6,110,第三节新型调度集中2022/10/10110

43、,第三节新型调度集中,大屏显示系统是由高性能工业控制计算机，多串口卡、驱动卡、驱动分机构成，用于显示车站站场作业情况和区间列车运行情况等信息。,2022/11/6,111,第三节新型调度集中2022/10/10111,第三节新型调度集中,通过观察大屏，行车调度指挥人员可以清晰地掌握各自负责的调度区段列车或调车车列的运行情况。 与TMIS接口的计算机由PC工作站构成，通过USB接口与机房中的TMIS终端交换数据。,2022/11/6,112,第三节新型调度集中2022/10/10112,第三节新型调度集中,网络设备主要包括两台高性能路由器、两台高性能交换机、网络协议转换器、网络防火墙。,2022

44、/11/6,113,第三节新型调度集中2022/10/10113,第三节新型调度集中,电源设备主要包括可以转换两路电源的电源屏和两台构成双机热备的10kVA不间断电源。,2022/11/6,114,第三节新型调度集中2022/10/10114,第三节新型调度集中,（2）车站设备硬件结构 车站系统主要设备包括车站自律机、车务终端、打印机、综合维修终端、电务维护终端，网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等，如图5-17所示。,2022/11/6,115,第三节新型调度集中2022/10/10115,图517 车站系统硬件结构示意图,2022/11/6,116,图517

45、车站系统硬件结构示意图2022/10/101,第三节新型调度集中,车务终端采用两台双机热备的低功耗工业控制计算机，主要完成运统报表的生成、站间透明的显示、车站调车作业计划的编制、调车进路的办理及其他控制操作。,2022/11/6,117,第三节新型调度集中2022/10/10117,第三节新型调度集中,对于设有信号值班员的车站，可以考虑增设专门的控制终端。对于无人值守车站，一般只设一套车务终端，在值班室设综合维修终端。,2022/11/6,118,第三节新型调度集中2022/10/10118,第三节新型调度集中,网络设备一般包括两台路由器、两台集线器、两台网络协议（如G703/V.35等）转换

46、器。 电源设备一般包括两台在线式不间断电源，为车务终端和车站自律机供电。,2022/11/6,119,第三节新型调度集中2022/10/10119,第三节新型调度集中,车站自律机一般由具有高可靠性能的专用计算机和采控设备组成，并通过串口和无线车次号解码器、无线调度命令转接器进行连接。,2022/11/6,120,第三节新型调度集中2022/10/10120,第三节新型调度集中,车站自律机主要完成列车进路自动控制以及按照列车控制执行计划、站细、行车管理规则及铁路技术管理规程对列车进路和调车进路进行可靠分离控制。,2022/11/6,121,第三节新型调度集中2022/10/10121,第三节新型

47、调度集中,车站电源系统一般由电源防雷、UPS不间断电源、各电源模块及汇流排组成。首先从电源屏给出一独立的电源，送至电源防雷箱，然后根据需要分成几路，其中一路送至UPS，经过UPS的净化后，送至机柜，经过总开关后送至各层电源模块进行工作，电源系统简图如图518所示。,2022/11/6,122,第三节新型调度集中2022/10/10122,第三节新型调度集中,图5-18 车站电源系统简图,2022/11/6,123,第三节新型调度集中图5-18 车站电源系统简图2022,第三节新型调度集中,（3）车站自律分机的一般结构 车站自律分机系统一般要求为双机热备制式，A机和B机互为热备，各自有一套独立的

48、主机、驱动及采集系统，双套系统对现场的信息处理互不干扰。,2022/11/6,124,第三节新型调度集中2022/10/10124,第三节新型调度集中,（4）分散自律调度集中系统通信网络的一般结构 调度指挥中心局域网络体系结构及其可靠性 分散自律调度集中的铁路局局域网一般采用目前流行的10100M自适应以太网，根据规模也可采用千兆以太网。,2022/11/6,125,第三节新型调度集中2022/10/10125,第三节新型调度集中,为了保证网络工作的可靠性，通常采用双以太网的冗余结构，当网络出现单点故障时不影响设备的正常运行。,2022/11/6,126,第三节新型调度集中 为了保证网络工作的

49、可靠性,第三节新型调度集中,铁路局调度指挥中心的所有服务器和工作站都配有两块网卡，分别连接到两台交换机上，组成两个局域网。,2022/11/6,127,第三节新型调度集中2022/10/10127,第三节新型调度集中,中心局域网的网络体系结构通常采用交叉连接的星形结构，具有很高的可靠性，完全满足当网络出现单点故障时不影响系统正常运行的要求。,2022/11/6,128,第三节新型调度集中2022/10/10128,第三节新型调度集中,广域网网络体系及其可靠性 在分散自律调度集中系统的广域网中，调度指挥中心的两台交换机通过网络防火墙分别连接到两台路由器上，再和车站的广域网相接。,2022/11/

50、6,129,第三节新型调度集中2022/10/10129,第三节新型调度集中,调度所到车站的通道和车站间的通道可采用不同介质，如同轴电缆或光纤，目前一般采用64K或2M光通道。,2022/11/6,130,第三节新型调度集中2022/10/10130,第三节新型调度集中,车站通信网络系统一般由外界光缆、转换器、路由器（ROUTER）、集线器（HUB）或交换机、各分机网卡、网络连接设备等组成。系统网络拓扑如图5-19所示。,2022/11/6,131,第三节新型调度集中2022/10/10131,第三节新型调度集中,图5-19 车站网络系统拓扑图,2022/11/6,132,第三节新型调度集中图