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1、人民交通出版社股份有限公司,交通版高等学校交通工程专业规划教材,交通规划,邵春福 主 审刘博航 杜胜品 主 编 马昌喜 徐慧智 副主编,人民交通出版社股份有限公司,交通版高等学校交通工程专业规划教材,第九章 城市道路网规划与交通分配,PPT制作 闫广强,第九章 城市道路网规划与交通分配,章节目录,1,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,2,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、确定规划年城市道路网基本布局形式,方格形道路网,环形放射式道路网,自由式道路网,4,第一节 城市初始
2、道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、确定规划年城市规模,5,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、确定城市道路网规划指标,（1）确定大、中城市道路网规划相关内容1）确定大、中城市道路网规划指标。,6,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、确定城市道路网规划指标,2）计算大、中城市各类道路总长的上下限值。根据表9-3中各类道路的道路网密度上下限值计算各类道路总长的上下限值。 （9-1）式中： 第 k 类道路总长的上限值（km）； 第 k 类道路的道路网密度上限值（km/km2）； 用地面积（km2）。 （9-2）式中： 第 k
3、 类道路总长的上限值（km）； 第 k 类道路的道路网密度上限值（km/km2）； 用地面积（km2）。,7,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、确定城市道路网规划指标,3）确定大、中城市道路交叉口形式。,8,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、确定城市道路网规划指标,（2）确定小城市道路网规划相关内容1）确定小城市道路网规划指标。,9,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、确定城市道路网规划指标,2）计算小城市各类道路总长的上下限值。3）确定小城市道路交叉口形式。,10,第一节 城市初始道路网布局,第九章
4、 城市道路网规划与交通分配,4、确定各类道路横断面形式,（1）道路横断面形式。,单幅路横断面形式示意,两幅路横断面形式示意,三幅路横断面形式示意,四幅路横断面形式示意,11,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,4、确定各类道路横断面形式,（2）依据城市道路工程设计规范（CJJ37-2012）中道路横断面布置的要求进行各类道路横断面形式的确定。,12,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,5、进行城市道路网现状分析,（1）,（2）,（3）,13,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、快速路（1）快速路主要有3种类型。,
5、石家庄市二环路,南京市“井”字形快速路,大庆市A、B区之间的快速路,14,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、快速路（2）快速路布局方法。规划人口在200万以上的大城市和长度超过30km的带形城市应设置快速路。快速路上的机动车两侧不应设置非机动车道，机动车道应设置中央隔离带。,15,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、快速路（3）快速路布局的初步检验。1）快速路应与其他干路构成系统，与城市对外公路有便捷的联系。2）与快速路交汇的道路数量应严格控制。3）快速路两侧不应设置公共建筑物出入口。,16,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市
6、道路网规划与交通分配,2、主干路（1）主干路布局方法。主干路在规划布局中一般按每隔约1公里的距离铺设1条主干路，在实际规划布局过程中，其铺设距离可根据当地情况在7001200米之间变化。,17,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、主干路（2）主干路布局的初步检验。1）主干路上的机动车与非机动车应分道行驶；交叉口之间分隔机动车与非机动车的分隔带宜连续。2）主干路两侧不宜设置公共建筑物出入口。,18,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,3、次干路（1）次干路布局方法。次干路在规划布局中一般是在两条主干路之间铺设1条次干路。（2）次干路布局的初
7、步检验。次干路布局规划，必须与该地区的土地利用开发相结合。住宅区、商业区和工业区对次干路要求的功能各不相同，必须区别考虑。,19,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,4、支路（1）支路规划的要求。在进行城市综合交通体系规划过程中，一般对支路规划只提出道路网密度要求，不进行实际的支路网布局。,20,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道路网规划与交通分配,4、支路（2）支路布局方法。在现状分析得到的支路道路网密度的基础上，合理加密城市支路，提高汽车、公交、自行车和步行等多种交通方式的可达性。（3）支路布局的初步检验。,21,第一节 城市初始道路网布局,第九章 城市道
8、路网规划与交通分配,5、贯彻落实近期国务院关于道路网系统布局相关意见的精神树立“窄马路和密路网”的城市道路布局理念，建设快速路、主次干路和支路级配合理的道路网系统。打通各类“断头路”，形成完整路网，提高道路通达性。,依据书中关于城市初始道路网布局检验相关内容进行布局检验。,22,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,道路网络信息化的实现平台。,道路网络信息化的内容。,23,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、路段阻抗（1）美国联邦公路局阻抗函数模型（BPR函数模型） （9-3）式中： 两交叉口之间的路段行驶时间（min）； 交通量为0时，两交叉口之
9、间的路段行驶时间（min）； 路段机动车交通量（辆/h）； 路段实用通行能力（辆/h）； 参数，建议取 ， 。,FHWA,24,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、路段阻抗（2）回归阻抗函数模型 （9-4） 或 （9-5）式中： 机动车、非机动车路段交通量（辆/h）； 机动车、非机动车路段实用通行能力（辆/h）； 回归参数。,25,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、节点阻抗（1）信号交叉口延误计算。 1）最佳周期的确定 （9-6） 式中： 信号交叉口最佳周期； 组成周期的全部信号相位的最大 y 值之和， （各相位y之和）； 同相位所有进口道
10、饱和度中的较大者， （进口道交通量Q/进口道通行能力S）； 每个周期的总损失时间。,26,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、节点阻抗式（9-6）中的L可用式（9-7）计算。 （9-7） 式中： 车辆启动延误，一般取2s； 绿灯间隔时间，可取5s； 黄灯时间，可取3s。 对于两相位信号交叉口，可取 s。,27,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、节点阻抗2）进口道延误的确定 （9-8） 式中： 在 i 交叉口与 j 交叉口相邻进口道上的车辆平均延误； 信号周期长度； 进口道有效绿灯时间/周期长度； 进口道交通量； 饱和度， ，若已考虑绿信比，
11、则取 ； 进口道通行能力。,28,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、节点阻抗当进口道饱和度较小时，韦伯斯特公式计算结果是比较合理的，但当进口道饱和度较大时，韦伯斯特公式计算结果偏大。美国道路通行能力手册建议采用式（9-9）计算进口道延误。 式中： 进口道延误； 均匀延误； 过饱和延误，即随机到达的增量延误以及由于周期失效引起的延误； 其他符号含义同前。,（9-9）,29,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、节点阻抗（2）其他交叉口延误计算。,其他交叉口延误,展宽式信号灯管理平面交叉口,平面环形交叉口,不设信号灯的平面交叉口,立体交叉口,依据
12、如式（9-8）或（9-9）所示进行计算,但在计算过程中应考虑展宽路段对延误计算的影响,建议采用实测法、类比法和交通仿真法,30,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,1、路径阻抗任意指定路径a的阻抗Ta是路径通过的所有路段行驶时间之和与所有交叉口延误之和相加，计算公式如式（9-10）所示。 （9-10）式中： 任意指定路径a的阻抗； 任意指定路径a通过的所有路段行驶时间之和，n为任意指定路径a包含的路段个数； 任意指定路径a通过的所有交叉口延误之和，m为任意指定路径a包含的交叉口个数。,31,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、最短路径一对OD点之
13、间的路径中总阻抗最小的路径为最短路径。,1、邻接矩阵邻接矩阵L是1个n阶方阵（n是道路网络中节点的个数）。其中元素 表示道路网络中节点i与节点 j 的邻接关系，如式（9-11）所示。 （9-11）,32,第二节 道路网络信息化,第九章 城市道路网规划与交通分配,2、邻接目录表邻接目录表采用两组数表示网络的邻接关系，1组为一维数组R(i)，表示与i节点相连接的边的条数；另1组为二维数组V(i,j)，表示与i节点相连接的第j个节点的节点号。,3、阻抗矩阵对于带阻抗的道路网络，可定义阻抗矩阵为式（9-12）。 （9-12）,4、最短路径算法（1）Dijkstra法（2）矩阵迭代法,33,第三节 非平
14、衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,非平衡分配方法根据其分配手段可分为无迭代分配方法和有迭代分配方法两类，就其分配形态可分为单路径型与多路径型两类。,34,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,输入OD矩阵及网络几何信息,辨识各OD点对间的最短路径并分配该OD量,计算路径阻抗,计算最短路径阻抗矩阵,累加交叉口、路段交通量,输出各路段、交叉口总分配交通量,最后一OD点对？,转入下一OD点对,是,否,35,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,例题9-1在图9-11所示的道路网络中，节点1、3和4分别为A、B和C三个交通小区的形心点，三个交通小区的
15、出行OD矩阵如表9-8所示，现假设城市道路网中路段行驶时间 t（min）与交通小区之间的出行分布量 q（辆/h）关系如下，试用最短路分配方法分配该OD矩阵。,36,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,解：,1确定路段行驶时间道路网络中因尚未进行出行分布量 q 的分配，故出行分布量 q=0。由路段行驶时间 t 与交通小区之间出行分布量 q 的关系，可求得道路网络中各路段的行驶时间，如图9-12所示。,2确定最短路径首先确定A、B和C三个交通小区之间的所有路径，然后计算各路径的行驶时间，最后根据行驶时间确定出最短路径，如表9-9所示。,37,第三节 非平衡分配方法,第九章 城
16、市道路网规划与交通分配,解：,3分配OD量将各OD点对的OD量分配到该OD点对相对应的最短路径上，并进行累加，分配结果如图9-13所示。,38,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,输入OD表及网络几何信息表,确定交叉口延误,分解原OD表为n个OD分表,确定路段行驶时间,确定网络最短路径阻抗矩阵,累计路段、交叉口分配交通量,最后一OD点对？,转入下一OD点对,是,否,按最短路法分配每一OD点对OD量,最后一OD分表？,输出路段、交叉口分配交通量,转入下一OD分表,计算路径阻抗,否,是,39,例题9-2试用容量限制分配方法，求解例9-1所示的交通分配问题。1第1次分配（1）确
17、定路段行驶时间计算结果同例9-1中确定出的路段行驶时间，即ta=4min，tb=10min，tc=3min，td=5min，te=12min。（2）确定最短路径计算结果同例9-1中表9-9确定出的最短路径。（3）确定第1次分配的OD量分配OD量（表9-8中交通小区与交通小区间的OD量）的60%，求得结果如表9-11所示。,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,（4）分配OD量将各OD点对的OD量分配到该OD点对相对应的最短路径上，并进行累加，得到第1次分配结果，如图9-15所示。,40,2第2次分配（1）确定路段行驶时间由例9-1中路段行驶时间t与交通小区之间出行分布量q的
18、关系可求得道路网络中各路段的行驶时间，如图9-16所示。,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,（2）确定最短路径首先确定A、B和C三个交通小区之间的所有路径，然后计算各路径的行驶时间，最后根据行驶时间确定出最短路径，如表9-12所示。,41,（3）确定第2次分配的OD量分配OD量（表9-8中交通小区与交通小区间的OD量）的40%，求得结果如表9-13所示。,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,3两次分配结果累加，得到最终分配结果如图9-18所示。,（4）分配OD量将各OD点对的OD量分配到该OD点对相对应的最短路径上，并进行累加，得到第2次分配结果，
19、如图9-17所示。,42,Florian和Fox于1976年对Dial模型进行了修正，认为出行者从连接两交通小区路线的可行子系统中选用路线 k 的概率为： （9-13）式中： 选用路线 k 的概率； 路线 k 上的行程时间； 交通转换参数。,第三节 非平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,容量限制多路径分配方法的分配程序、路径阻抗修正方法以及参数确定方法与容量限制分配方法相同。所不同的是，容量限制分配方法中每次分配采用最短路分配模型，而在容量限制多路径分配方法中，每次分配采用多路径分配模型。,A,B,k=1,k=2,k=3,43,1952年著名学者Wardrop提出了道路网络平衡定义
20、的第一原理和第二原理，奠定了交通流分配的基础。,第四节 平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,Beckmann提出的数学规划模型如式（9-14）所示。 （9-14a） （9-14b）,44,其中， （9-14c） 式中： 路段a上的交通量； 路段a上的交通阻抗； 路段a的以交通量为自变量的交通阻抗函数； 点对 间第 k 条路径的交通量； 点对 之间的OD量； 路段路径相关变量。,第四节 平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,45,第四节 平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,系统最优原理比较容易用数学模型表示，其目标函数是道路网络中所有用户总的阻抗最小，约束条件与
21、用户平衡分配模型的相同。 （9-15a） （9-15b）其中， （9-15c）其他变量含义同式（9-14）所示。,46,第四节 平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,该模型称为系统最优分配模型，可简写为SO（System Optimization）。SO模型求解问题可分为以下3种情况：（1）当阻抗函数 为常数（用 表示）时，目标函数式（9-15）变为： （9-16）（2）当阻抗函数 为线性函数时，目标函数式（9-15）转化为1个线性的数学规划模型。此时既可以用线性规划的解法去求解，也可以将其归入以下的非线性问题去求解。,47,第四节 平衡分配方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,（
22、3）当阻抗函数 为非线性函数时，令 （9-17）则 （9-18）以式（9-17）定义的 为阻抗进行用户平衡分配，得到的解就是SO模型的解。,48,第五节 城市初始道路网调整方法,第九章 城市道路网规划与交通分配,城市初始道路网的调整,在城市交通压力大的节点建立立交,进一步完善城市环路系统,打通断头路,合理组织单向交通,其他,49,第六节 OD反推,第九章 城市道路网规划与交通分配,OD反推是交通分配的逆过程。OD反推则是根据道路网络中各路段交通量推算出OD矩阵。,OD反推是通过采集到的道路网络中各路段交通量进行现状OD矩阵的推算，由路段交通量反推OD矩阵的基本原理可以描述为： （9-19）式中
23、： 路段a的交通量； 交通小区i、j间的OD出行分布量； 交通小区i、j小区间通过路段a的出行比例，其中0 1。,50,第六节 OD反推,第九章 城市道路网规划与交通分配,51,第七节 城市道路网规划与交通分配的应用流程,第九章 城市道路网规划与交通分配,52,第七节 道路网规划与交通分配的应用流程,可依据第一节中“城市初始道路网获取方法”进行城市初始道路网的确定。,第九章 城市道路网规划与交通分配,道路网络信息化,路段阻抗,节点阻抗,其他,53,第七节 道路网规划与交通分配的应用流程,可采用容量限制分配方法进行城市初始道路网的交通分配。,第九章 城市道路网规划与交通分配,依据城市初始道路网的
24、分配结果，参考第五节中的相关内容，对城市初始道路网进行合理调整。,54,第八节 案例,依据D县城乡总体规划（2016-2030年）中关于中心城区道路交通体系的相关内容获得D县中心城区初始道路网。,第九章 城市道路网规划与交通分配,55,第八节 案例,针对D县中心城区初始道路网，采用容量限制分配方法进行交通分配，得到初始道路网交通流量。,第九章 城市道路网规划与交通分配,因初始道路网交通流量分配结果较为合理，故D县中心城区初始道路网不进行调整。,56,本章习题,1. 交通阻抗的含义是什么？2. 非平衡分配方法大致可以分为哪几类？3. 在下图所示的交通网络节点A和B间，OD量为q=300辆，各路径的行驶时间(min)与流量的关系是：ta=6+0.02qa，tb=8+0.12qb，tc=14+0.003qc，试采用容量限制分配方法中的二级分配制方法求出分配结果。4. 简述Wardrop第一原理与第二原理的含义，以及两者的不同。5. 试说明你所在城市的道路网络布局形式，并针对其形成原因进行分析。,第九章 城市道路网规划与交通分配,57,
