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12.4 蜗杆传动的受力分析,蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 =90且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为,一、受力分析,12.4 蜗杆传动的受力分析,（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于蜗轮上的力Fa2，方向相反）,（2）蜗杆的轴向力Fa1（其大小等于蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反）,（3）蜗杆的径向力Fr1（其大小等于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反）,MT2=MT1i , 为蜗杆传动总效率,Fa 蜗杆用左右手定则判定。,各力方向：,Ft 主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同,Fr 各自指向轮心,例题18-2,如何判断蜗杆、蜗轮的转向？,右旋蜗杆,左旋蜗杆,以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。,左手规则,右手规则,以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。,蜗杆的转向,
