公开课自动往返工作台ppt课件.ppt

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1、自动往返控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KM1,M3,PE,2.什么是行程开关?它的用途是什么?,行程开关的图形符号:,单轮旋转式 双轮旋转式,常开触头,常闭触头,复合触头,结论:工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的。,思考、讨论,他们都是靠什么实现的?,电机的正反转运动,自动往返控制,能对生产机械运动部件的位置进行控制的线路就是位置(行程)控制线路。,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,1,SB3,QS,PE,KM2

2、,KM1,L1L2L3,短路保护,过载保护,接地保护,位置保护,任务分析,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB3,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,工作原理,任务分析,重点,能不能在位置控制线路的基础上,利用某种元器件代替按钮,使行车在到达两端的极限位置时自动返回呢?,自动往返控制,如果实际生产中要求机械运动部件不停地往返,对工件连续加工,而操作者失误(未及时按下切换按钮),导致产品不合格或生产效率低下,该怎么办?,SQ2,SQ1,向右,向左,正向,反向,工作台运动方向,工作台,左终点位置,右终点位

3、置,如何实现自动往返控制?,自动往返控制靠行程开关(复合触点)实现,自动往返控制,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,合上电源开关QS,按下SB2, KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH

4、,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1主触点闭合,KM1常开辅助触点闭合(自锁),KM1常闭辅助触点断开(互锁),电动机正转,拖动工作台右移。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,松开SB2电动机继续正转,拖动工作台继续向右移动。至终点位置,挡铁碰撞SQ2,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2

5、L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ2常闭触点断开,KM1线圈失电,KM1触点复位,电动机停转,工作台停止。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,同时SQ2常开触点闭合,KM2线圈得电。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,

6、KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM2主触点闭合,KM2常闭辅助触点断开(互锁),KM2常开辅助触点闭合(自锁),电动机反转,拖动工作台左移。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ2复原,工作台继续向左移动。至左边终点位置时,挡铁碰SQ1,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB

7、2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1常闭触点断开,KM2线圈失电,KM2触点复位,电动机停转,工作台停止。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1动合触点闭合,KM1线圈再次得电,重复工作台右移的过程(SQ1复原)。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB

8、3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,按下SB1,各开关复位电动机停转。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,SQ3和SQ4的作用?,思考,小结:自动往返控制电路的实质:行程开关控制的电动机接触器联锁正反转控制。,自动往返控制,巩固与提高1.行程开关是一种将( )转换为电信号的自动控制电器。(A)机械信号 (B)弱电信号 (C) 信号 (D) 热能信号2.完成工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是( )(A) 行程开关 (B) 接触器 (C) 按钮 (D) 组合开关3.自动往返控制线路属于( )线路。(A)点动控制 (B)正反转控制 (C)自锁控制 (D)顺序控制4.实现工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是行程开关。 ( )5.行程开关是一种将机械信号转换为电信号,以控制运动部件的位置和行程的自动电器。 ( ) 作业:简述自动往返控制电路的工作过程。,A,A,B,自动往返控制,作业:,请 多 指 教!,

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