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1、电力拖动控制线路与技能训练,三相异步电动机基本控制电路的安装、调试与故障检修 任务五 安装与调试位置控制与自动往返控制 电路,电气技术应用课题组,教 学 目 标,掌握位置控制与自动控制线路的组成、原理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。,知识目标,能力目标,提高识图、绘图能力；提高线路的安装 和调试能力；提高线路的检测能力。,难点,位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析,重点,自动往返控制线路的工作原理、安装与调试方法,行程开关的结构：由操作机构、触头系统和外壳组成。,任务引入,什么是位置开关？它的用途是什么？,行程开关的图形符号：,LX19系列行程开关,单轮旋转式 双轮旋转式,常开触头,
2、常闭触头,复合触头,任务引入,满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路。,提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？,提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？,利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。,一、位置控制线路,任务分析,一
3、、原理图,任务分析,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,1,SB3,QS,PE,KM2,KM1,L1L2L3,短路保护,过载保护,接地保护,位置保护,二、线路 组成,任务分析,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB3,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,三、工作原理分析,任务分析,重点,原理分析：,任务分析,重点,原理分析：,此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。,任务分析,重点,2
4、,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU1,SB3,QS,KM2,KM1,L1L2L3,SQ1,SQ2,任务分析,重点,行车向后运动原理：,任务引入,实现电动机正反转的自动切换就实现了工作台的自动往返运动。,同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？,一、原理图,任务分析,重点,任务分析,重点,二、线路组成,KM1：前进、 KM2：后退,SQ1、SQ2：自动切换M的 正反转,SQ3、SQ4：终端保护,SB1：正向起动按纽SB2：反向起动按纽SB3：停止按钮,动 画 演 示,任务分析,先合上电源开关Q
5、S，,任务分析,三、原理分析,重点,任务分析,三、原理分析,重点,任务分析,三、原理分析,重点,三、线路特点：,广泛应用与生产机械自动化系统中,适用范围：,任务分析,短路、过载、欠压、失压、联锁及限位、终端保护,一、元件明细表：,任务实施,任务实施,二、安装步骤：,1、检验所选电器元件的质量。 2、按元件布置图安装走线槽和所有电器元件，并贴 上醒目的文字符号。3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。 4、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。 5、安装电动机。6、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。7、连接电源、电动机等控制板外部的导线。8、自检、交验、合格后通电
6、试车。,任务实施,三、元件、槽板安装要求：,重点,1、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR, 在控制箱内为0.75 mm2BVR。 2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。 4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%。 5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。 6、所有接线端子、导线线头上，都应
7、套编码套管并连接牢固。 7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质相适应。 8、一般一个接线端子只能连接一根导线。,四、布线工艺要求：,任务实施,重点,1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好。,2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的检查 (断开主电路), 可将表棒分别搭在 U11、VII线端上，读数应为“”。接下SB1或SB2，读数应为接触器线圈的直流电阻值。然后断开控制电路，再检查主电路有无开路或短路现象。再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。,3、用兆欧表
8、检查线路的绝缘电阻的阻值应不得小于1 M。,任务实施,重点,任务实施,1、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立即整改，然后方能试车。,2、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，按下SB1或SB2, 观察KM1或KM2工作是否正常，有无卡阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发现有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线是否正确进行带电检查。,任务实施,2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢固后，必须用手动工作台或受控机械进行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟试验。,3、通电校验时，应先合上QS，再按下SB1(或SB2)及SB3，观察M运转是否正常；并在按下SB1后再按SB2，观察有无联锁作用；再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠。,1、KM联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相短路。布线时要注意处理好SQ1、SQ2、SQ3、SQ4之间的线路连接 。,任务评定,查阅书籍或上网查找并整理接近开关的相关资料。,任务拓展,谢 谢 ！,
