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1、自动往返控制,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,KM2,KM1,M3,PE,2.什么是行程开关？它的用途是什么？,行程开关的图形符号：,单轮旋转式 双轮旋转式,常开触头,常闭触头,复合触头,结论：工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的。,思考、讨论,他们都是靠什么实现的？,电机的正反转运动,自动往返控制,能对生产机械运动部件的位置进行控制的线路就是位置（行程）控制线路。,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,1,SB3,QS,PE,KM2
2、,KM1,L1L2L3,短路保护,过载保护,接地保护,位置保护,任务分析,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,FR,KM1,SB1,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB3,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,工作原理,任务分析,重点,能不能在位置控制线路的基础上，利用某种元器件代替按钮，使行车在到达两端的极限位置时自动返回呢？,自动往返控制,如果实际生产中要求机械运动部件不停地往返，对工件连续加工，而操作者失误（未及时按下切换按钮），导致产品不合格或生产效率低下，该怎么办？,SQ2,SQ1,向右,向左,正向,反向,工作台运动方向,工作台,左终点位置,右终点位
3、置,如何实现自动往返控制？,自动往返控制靠行程开关（复合触点）实现,自动往返控制,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,合上电源开关QS，按下SB2，KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,
4、SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1主触点闭合，KM1常开辅助触点闭合（自锁），KM1常闭辅助触点断开（互锁），电动机正转，拖动工作台右移。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,松开SB2电动机继续正转,拖动工作台继续向右移动。至终点位置，挡铁碰撞SQ2,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L
5、3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ2常闭触点断开，KM1线圈失电，KM1触点复位，电动机停转，工作台停止。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,同时SQ2常开触点闭合，KM2线圈得电。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,K
6、M1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM2主触点闭合，KM2常闭辅助触点断开（互锁），KM2常开辅助触点闭合（自锁），电动机反转，拖动工作台左移。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ2复原，工作台继续向左移动。至左边终点位置时，挡铁碰SQ1,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2
7、,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1常闭触点断开，KM2线圈失电，KM2触点复位，电动机停转，工作台停止。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1动合触点闭合，KM1线圈再次得电，重复工作台右移的过程（SQ1复原）。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3
8、,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ2,SQ4,SQ1,SQ3,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,按下SB1,各开关复位电动机停转。,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M3,SQ3和SQ4的作用？,思考,小结：自动往返控制电路的实质：行程开关控制的电动机接触器联锁正反转控制。,自动往返控制,巩固与提高1.行程开关是一种将()转换为电信号的自动控制电器。（A）机械信号（B）弱电信号(C)信号(D)热能信号2.完成工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是（）(A)行程开关(B)接触器(C)按钮(D)组合开关3.自动往返控制线路属于()线路。（A）点动控制（B）正反转控制（C）自锁控制（D）顺序控制4.实现工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是行程开关。()5.行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件的位置和行程的自动电器。()作业：简述自动往返控制电路的工作过程。,A,A,B,自动往返控制,作业：,请 多 指 教！,
