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1、第6章 间歇运动机构,间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等,一、槽轮机构1. 槽轮机构的组成、工作原理及特点2. 槽轮机构的类型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构球面槽轮机构等,外槽轮机构External Geneva drive,内槽轮机构Internal Geneva drive,特点：主动拨盘与从动槽轮转向相同。其结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短
2、。,特点： 拨盘与槽轮异向回转，用平行轴之间的间歇传动。,槽条机构Geneva rack mechanism,球面槽轮机构Spherical Geneva drive,特点： 主动销轮上的拨销只有一个,槽轮动、停时间相等。,不等臂长多销槽轮机构Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive,偏置外槽轮机构Offset external Geneva drive,偏置内槽轮机构Offset internal Geneva drive,曲线槽外槽轮机构Curved groove external Geneva drive,曲线槽内槽轮机构Curved
3、 groove internal Geneva drive,蜂窝煤成型机模盘转位机构,六角车床刀架转位机构,. 槽轮机构的应用在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能,钟表齿轮冲压机,电影放映机的卷片机构,冰激凌灌装机中的槽轮机构,二、棘轮机构1. 棘轮机构的组成、工作原理及特点 . 棘轮机构的类型轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构,棘条机构Ratchet rack mechanism,钩头双动式棘轮机构Hooked double function ratchet mechanism,特点：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向
4、转动。,外啮合轮齿式棘轮机构Externally meshed tooth ratchet mechanism,内啮合轮齿式棘轮机构Internally meshed tooth ratchet mechanism,特点： 棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇传动。,特点： 棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇传动。,可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism,直推双动式棘轮机构Straight double function ratchet mechanism,外啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratch
5、et mechanism,可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism,滚子内啮合摩擦式棘轮机构Internally meshed roller silent ratchet mechanism,内啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratchet mechanism,牛头刨床工作台进给机构,2. 棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、单向离合器(One-way clutch) 、超越离合器(Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。,在牛头刨床中通过棘轮机
6、构实现工作台横向间歇送进功能,（1）间歇送进机构,起重止动器,2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。,3.转位分度机构,4.超越离合装置例：钻床,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。,三、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点 2. 不完全齿轮机构的应用多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。3. 不完全齿轮机构的类型外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全
7、齿轮机构,单齿外啮合传动Externally meshed single-tooth intermittent gearing,部分齿外啮合传动Externally meshed several-tooth intermittent gearing,齿轮与齿条传动Intermittent pinion and rack,单齿内啮合轮传动Internally meshed single-tooth intermittent gearing,圆锥不完全齿轮传动Intermittent bevel gearing,四、凸轮式间歇机构 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 2. 凸轮式间歇机构的应用常
8、用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进(Stepping)动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 3. 凸轮式间歇机构的类型圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构,圆柱凸轮分度机构Cylindrical cam index mechanism,蜗杆凸轮分度机构Hourglass cam index mechanism,小结 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构的工作原理、运动特点和适用场合。,槽轮机构的组成和工作原理,槽轮,圆柱销,拨盘,机架,工作原理:主动拨盘作等速连续转动，从动槽轮作间歇转动；外啮合槽轮机构的主动
9、拨盘与从动拨盘转向相反；内啮合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向相同。,继续,特点 :,优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。,缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。,棘轮机构的组成、工作原理及特点,组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。,工作原理：主动棘爪作连续的往复摆动，从动棘爪作单向间歇运动，止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。,特点：,1、棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠,2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节,3、工作时有较大的冲击和噪音，运动平稳性较差,常应用于速度较低，载荷不大，运动精度要求
10、不高的场合,不完全齿轮机构的工作原理与特点,1.工作原理,工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。,优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。,缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。,凸轮式间歇机构的工作原理及特点,1.工作原理及特点,圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。,特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。,优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。,缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。,
