第二届中国创新挑战赛北京创新需求统计在京央企.docx

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1、第二届中国创新挑战赛（北京）创新需求统计（在京央企）序号项目数量-企业4二需求数量48三城市运行管理需求O四行业应用划分：48L高端装备制造202.电子信息73.新材料64.测量与检验65.电力系统56.石油化工17.生物医药18 激光技术19 .环境保护1序 号需求名称企业名称行业领域技术需求描述产学研合作需 求描述意优解方给奖的 同对秀决案予质需求判断需求类型求决度 需解难1制动器配套液 压站中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：该液压站给偏航制动器、转子锁供压。2、项目难点：液压站与偏航制动器钳体间通过高压软管连接，加压时，偏航制动器钳体（包括32个活塞）产生弹 性变形，造成

2、加压延时。要求达到18MPa,控制加压时间。3、相关要求及考核指标压力从O加压至18MPa,加压时间不得超过750ms：偏航回路保持18MPa压力5天；转子锁回路保持解锁状态，1.5年。无否需求 明性求 共需靠度2热管散热设计 及加工中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：针对某设备发热功率较大（热耗700W,圆盘状，直径60Omm,高度60un）,热密度高，安装位置环境 条件特殊，有抗冲击和震动耍求。基于热管换热技术，提出一种新的解决方案，需要相关制造厂家配合。2、技术难点和创新点：结合设备特点及其安装条件、通过在承建件主体上合理布置热管，以达到良好的导热效果 并综合解决设备布线和

3、重量超标问题，同时进行散热器的优化设计和承重体的刚性优化设计，使设计满足环境要 求，提高设备可言性。3、相关要求以及考核指标：完成此设计优化，并完成制造，达到相关散热要求和抗冲击震动要求无否求力，议行求析 需明确建进需分性求 共需-难度 有定及3蜂窝状陶瓷骨 架制备中国船舶 币：I：集目I 公司高端装备制造1、需求描述：陶瓷颗粒增强金属基表面复合材料具有整体耐冲击、表面耐磨损等特点。陶宛颗粒要按预定的形 状、数量铸入金属基体特定部位，需要制备成蜂窝状陶瓷骨架。2、技术难点和创新点：1）通过对A1203、SiC. Si3M等陶浇粘接剂分析研究，制取满足使用要求且能改善陶瓷与金属浸润性的粘接剂。2

4、）烧结后具备定强度，能固定在砂箱中；浇注金属液过程中不被冲散。3、相关要求以及考核指标：骨架留有孔隙率，陶浇颗粒间距lm,蜂窝均匀分布。无否需求 明个性 需求。有一 定难 度4轻质高刚度合 金材料的应用中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1 .需求描述：针对产品日趋苛刻的小型化、轻型化设计要求，寻求在比刚度、比强度等方面能够替代现有产品广泛采用的铝基合 金材料的新型轻质合金材料（主要成分为金属镁），同时材料还应具备良好的加工工艺性、耐腐蚀性、高导热性（或低导热性）以及耐振动冲击特性，应用性价比高（制备、加工成本不高于传统铝基合金材料15%）等综合优良 特性。2 .技术难点和创新点：技术难点：对

5、于待研材料的轻质化要求与高刚度、高强度要求本身就存在相互矛盾的两面性，同时还要求材料能够 满足良好的加工工艺性（精密机械加工、热处理、表面处理、铸造等）以及多种综合优良特性，这就给新型材料的 研制带来了更多的困难。创新点：新材料的研制方面可以填补国内类似材料需求的空白；另方面若其得到应用不仅可以提升未来相关产 品在轻质化要求较高的市场中的竞争优势，还能在其他相关高技术领域（航空、航天等）得到更为广泛地应用推 广，创造更高的潜在价值。3 .相关要求以及考核指标：（1）成份：镁基合金（2）材料密度 2000Kgm3 ；（3）材料弹性模量60GPa:（4）屈服强度200MPa,抗拉强度300MPa：

6、无否需求 明性需我 个化求嘉度（5）导热率：150 W/m-C （高导热率）或10 W/m-C （低导热率）：（6）制备与制造成本上限不超过传统铝基合金的15%；（7）具备良好的加工工艺性（精密机械加工、热处理、表面处理、铸造等）。5一种小截面超 长无缝矩形金 属管中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：一种用于淡水冷却的金属水管，其截面和空腔均为矩形、采用无缝成形工艺、单根长度大于30m。材 料方面要求非导磁、电阻率大，易于弯折成形，如不锈钢管（ICrI8Ni9Ti）。2、项目难点：小截面超长无缝矩形金属管的制造。3、相关要求以及考核指标：1）外形（mm）： 11（长）*8 （宽）

7、；2）壁厚（mm）： 0.8-1.2；3）单根长度：30m：4）耐水压1.5MPa （要求无缝工艺）；5）电阻率（Omegalniddotm）： 80*10-6：6）磁导率：不导磁或导磁性能差；7）热导率（W率niddotK）: 10；8）机械性能：易于弯折成形（可参照ICrI8Ni9Ti）:9）耐腐蚀：工业淡水、水流速2ms,水温50degC,寿命30年；10）数量：200根。4、进度要求合作协议签订后2个月。无否需求 明性求 共需度大 难较6大型钢锭的反 偏析技术中国船舶 K 1：集目I 公司高端装备制造1 .需求描述：钢锭内部化学成分等的不均匀性称为偏析。偏析可使由钢锭不同部位出来的产品

8、在机械性能和物理性 能上产生很大的差异，甚至出现各向异性性，降低金属收得率，影响产品的有效利用和使用寿命。宏观偏析将一直 残留到最后产品中，危寿产品的使用性能，甚至造成隐患。自然条件下，钢锭越大，偏析越严袁。因此，必须开展 大型钢锭的反偏析技术研究，改善大型钢锭的偏析。2 .技术难点和创新点：技术难点；由于选分结晶等因素的影响，偏析是钢锭凝固的必然产物。自然条件下，钢锭越 大，偏析越严重。创新点：采取各种技术手段改善大型钢锭的偏析。1）化学成分控制技术。研究合理配比化学成分，增加偏析抑制元素含量，减少偏析促进元素含量，改善大型钢锭 的偏析。2）多包合浇技术。研究对大型钢锭采用多包合浇，并对各包

9、化学成分采用差异化处理，使最终钢锭各部位化学成 分等趋于一致。3）凝固过程偏析干预技术。搅拌干预技术：研究利用机械搅拌、气体搅拌或电磁搅拌等在钢锭凝固过程进行搅 挂改善偏析。凝固控制干预技术。研究采用各种手段控制钢锭的凝固速度改善偏析。3.相关要求以及考核指标：相关要求：有效控制大型钢锭的偏析。考核指标：使化学成分各元素钢锭两端取样分析接近或趋于一致。I）C偏析：钢锭两端取样分析偏差值IeO.01%。2） P、S偏析：钢锭两端取样分析偏差值IcO. 003乐3）易氧化元素（Mn. Si）偏析：钢锭两端取样分析偏差值IeO. 0314）其它不易氧化元素偏析：钢锭两端取样分析偏差值IeO. 0淄。

10、无否求隹，议行求析 需H确建进需分个化求难度 较大7柝式圆柱度测 量仪中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：随着测量与检测技术的不断发展，对精确测量大第量、大尺寸、高精度豆杂零件提出越来越高地要 求，为了解决该问题，实现大重量、大尺寸、高精度复杂零件的精确测量，开发桥式圆柱度测量仪具有重要的意 义。目前，我公司在高精度受杂零件精准测量、精确数学模型建立、控制系统硬件结构及软件算法设计中仍存在难 点，为此急需寻求相关技术方案，解决技术难题。2、技术难点和创新点：误差补偿技术：实现被测量工件和旋转主轴摆放的偏心量和旋转中心线的误差补偿。高精度控制系统设计：解决控制系统的硬件结构、建立数

11、学模型及软件开发，实现长距离的三维空间移动精度测 量。结构设计：解决气浮导轨高频震动、机械结构减震及噪声滤波等技术难题，实现高精度熨杂零件直线度、平行度的 测量。3、相关耍求以及考核指标：无否求月，议行求析 需明确建进需分性求 共需一难度 有定度（1）测量精度达到国家计量检定规程四级测量仪器标准及以上： （2）在测量范围1.2米内直线度0. 5microm8从静止到旋转 的低温氮气传 输装置中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：从静止设备到旋转设备之间的低温氮气传输过渡装置，一路28K氮气进，一路30K氮气回，过渡装 置需要采用真空绝热，漏热小。2、项目难点：从静止到旋转的低温银气

12、传输装置，由于涉及到从静止到旋转的过渡，又有绝热性能、进回气之间 密封性、进回气与外部密封性等特殊要求，其结构设计上还需要综合考虑刚度、抗冲击振动性、加工工艺性、绝热 性能、内漏率等性能指标，技术难度大。3、相关要求以及考核指标：1） 一路一气进,路氮气回；2）传输流量：12m3h:3）冷媒温度：氮气进温28K,氨气回温约30K；4）冷媒压力：lObar：5）真空密封漏率：率10-7PaL/S；6）进回氮气之间内漏率：lel5版50m氨气压差；7）漏热：le25W；8）旋转端转速：50OrPn1。4、进度要求合作协议签订后6个月。无否求月，议行求析 需明确建进需分性需求 个化求有一 定难 度9

13、柔性关节轻型 工业机器人关 键技术研究中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：柔性关节轻型工业机器人由于具有高的负载/自重比、质量轻、功耗低等特点，被广泛应用于各种移 动机器人或者平台上，在空间探索、军事侦察、反恐排爆和家庭服务等领域占据越来越重要的地位。从轻型机械臂 的应用领域和范围来看，其工作任务多样化且工作环境随工作任务而改变。要么工作于危险、未知的豆杂环境下， 要么与人亲密接触。因此从安全操作及可靠性来说，轻型机械唇除J需要高精度的位置控制外，还需要其对未知工 作环境的柔顺性，即当机擀人与未知环境相接触时，不至于对机器人本身和操作对象造成损伤。需要从系统的角度 来解决柔性关节

14、轻型工业机器人中的一系列问题。2、技术难点和创新点：柔性关节轻型工业机器人柔顺性能控制方法；柔性关节轻型工业机器人振动以及运动结束后存在残余振动的抑制方法：基于模块化设计思想的柔性关节轻型工业机器人设计系统设计：基于神经网络的自适应控制方法；柔性关节轻型工业机器人在受限环境下的柔顺行为算法以及实现方式；柔性关节轻型工业机器人人机交互、人机碰撞、多机器人的协调控制方法。3、相关要求以及考核指标：搭建柔性关节轻型工业机雅人的硬件系统；实现神经网络自适应反步法控制方法在柔性关节轻型工业机器人中应用：实现了柔性关节轻型工业机器人在受限环境下的柔顺行为；实现柔性关节轻型工业机器人在运动过程中由于外力扰动

15、或自身柔性引起振动的抑制： 实现人机协同以及多机器人协调控制无否求月，议行求折 需期确建进需分性需抗 个化求-难度 有定陵10深海采矿机器 人关键技术研 究中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1 .需求描述海底多金屈硫化物是深海极为丰富的矿产资源之一，也是最具开发价值的资源之二开采时，海底环境极稀软地质 和高低不平的地形将对采矿机器人的行走及控制提出很高的要求。采矿机器人既要满足行走、破碎、采集的要求， 又要实现转弯、爬坡、越沟和避障的功能。在低可见度的海底和豆杂的地形下，采矿机器人需要实现精确的定位和控制去完成生产作业。通过定位导航去确定 采矿机器人当前位置，并按照预定的路径使其实现开采任务

16、。控制采矿机器人行驶过程中的导航误差和特殊地形引 起的扰动误差，可以保证采矿机器人的稔定性，对采矿效率有着至关重要的影响。2 .技术难点和创新点1）走形误差的控制通过优化采矿机器人走形机构和转向机构，综合考虑实现转弯、爬坡、越沟和避降等动作时的扰动影响，控制其在 特殊地形的误差，进而保证采矿机器人可以按照预定路径行驶。无否求月，议行求析 需呼确建进需分性需农 个化求有一 定难 度2）导航定位误差的修正采矿机器人多采用惯性导航，随着时间的积累，定位的误差将会不断增大。采用设备或优化算法去控制每一时刻的 误差为整体作业提供安全保证。3.相关要求以及考核指标作业水深:3000m作业海况：4线接地比压

17、：3-5kPa行驶速度：2ms上下爬坡高度：20m横向爬坡高度：IOm越坡高度：0. 5m越沟宽度：Im定位精度：2m11采矿机器人布 放和回收技术 研究中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：采矿机器人的重量通常达到200吨，且作业水深在3000米左右，这使得采矿机器人的布放和回收成为很大的挑 战。在布放和回收中涉及2种缆，即脐带缆和起吊缆。脐带缆始终连接船和机器人：起吊缆的端连接船体，另 端根据布放和回收的需要，耍能在3000米水下完成脱钩和挂钩动作。因此，需研制一台专用布放、回收机器人用 于采矿机器人的布放和回收。该机器人要能够沿脐带缆行走，把起吊缆带至位于3000米水下的采矿

18、机器人完成对 接。2、技术难点和创新点1）沿缆行进机器人的行走技术；2）布放和回收中，起吊缆和脐带缆的防缠绕技术：3）布放机器人的无人控制技术。3、相关要求和考核指标1）能够完成3000米采矿机器人的布放和回收：2） 90分钟内完成布放采矿机器人；200分钟完成回收采矿机器人。无否需求 明共性 需求一难度 有定度12F91材料大型 锻件高温强度 性能研究中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：F91材料属ASME锅炉及压力容器规范中规定使用于压力系统中高温用低合金钢管道元件，压力系统 的应用环境决定了此材料的高温强度要求，以确保核电管道安全。2 .技术难点和创新点：技术难点：此材料C

19、、Mn含量不高，添加一定的Cr及少量的M。、V、Nb,属低合金钢，锻件热处理厚度较大，取样 位置要求为TIinleST/4,对高温强度要求高，为575C要求抗拉强度Rm341Mpa,研制生产对化学成分的调整及热处 理参数的控制要求严格，存在较大难度。创新点：合金元素配比范围内微调，挖掘材料耐热性：调整热处理参数，在强度与韧性中获得平衡。3 .相关要求以及考核指标：575C高温拉伸：RpO. 2 243Mpa, Rm34IMPao跨领域项目， 涉及机械制造 的材料与工艺，以及新材 料的研发否需求 明共性需求有一 定难 度13大型合金结构 钢锻件低温冲 击韧性研究中国船舶 重工集团 公司高端装备制

20、造1、需求描述：解决大型合金结构钢锻件低温冲击难以满足要求的难题。2.技术难点和创新点：（D技术难点：某些大型合金结构钢锻件一般使用钢锭较大且钢锭利用率高，合金含量高，要保证产品均匀性，控制难度高；同 时性能要求较高，为满足性能要求，需要提高钢水纯净度，减少钢中夹杂并使钢中夹杂物形态得到有效控制；此类大型合金结构钢锻件截面尺寸大，形态较更杂，火次多，且难以锻透，容易形成偏析、晶粗、缩孔等锻造缺 陷，严重影响产品的机械性能此类大型合金结构钢锻件强度及低温冲击韧性要求均较高，常规热处理难以满足，特别是低温冲击韧性，对热处 理参数敏感。而大型锻件因为截面尺寸大，形态复杂，热处理时温度均匀性难以控制。

21、（2）创新点通过优化炼钢、锻造、热处理等工艺参数来提高大型合金钢锻件低温冲击韧性。为老大难课 题。涉及化 工、电化学、 金属加工等领 域的合作攻关否需求 明性求 共需蠢度3.相关要求以及考核指标：SA350LF2 锻件，尺寸为 phi2150-phi750times5200mm,横向取样三冲：AKV(-45,C)61J;SA-508Gr3 CLJ 锻件，尺寸为 104OtimeSI733times3460mm,低温冲击：KV(-40,C)41Jo14四氯化钛中氧 碳含量定量控 制技术中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述:超OA级海绵钛中最难控制的杂质元素就是氧元素和碳元素，而氧碳元

22、素最大的来源就是四氯化钛，因此需耍严格 控制四氯化钛中氧碳含量，保证精四氯化钛中氧含量IelOoPpm,有机破含量IeIOPPm,且别的杂质成分不能大于目 前的控制标准（企业内控标准），这样进入到海绵钛中的氧碳才能保证达到超OA级的标准。2、技术难题和创新点:四氯化钛是生产海绵钛的主要原料，每生产1吨海绵钛约消耗4吨精四氯化钛，海绵钛中的杂质含量与四藏化钛中 的杂质含量成4倍富集关系，因此，海绵钛的质量在很大程度上取决于四氯化钛的质量，由于石油焦和除钿油含有 碳氢氧化合物，在四氯化钛介质中，能够裂解或者聚合，进入到四氯化钛中，目前四氯化钛中的金属杂质都能够检 测，并且能够通过精制而除去，但是非

23、金屈杂质主要是碳、氮、氧化合物，其沸点较低，并且和四氯化钛无限互 溶，导致其不易分离，定量控制也比较困难，特别是碳，主要是以有机碳形式存于四氯化钛中，因此四氯化钛中 碳、氧含量定量控制一直是一个共性的技术难题，因此，就这个问题面向全社会征集解决方案，希望能够准确控制 四氯化钛中的碳氧含量，从而提高海绵钛产品质量。3、相关要求以及考核指标：相关要求：征集的解决方案不仅需要在理论上成立，更耍立足公司实际生产需求，深入公司氯化操作现场进行指导，经过改 进的工艺要形成成套的操作规程并应用在实际生产中，达到降氧降碳的目的，且形成的操作规程和知识产权要归本 公司所有，并与本公司签订保守商业秘密协议。考核指

24、标：在氯化工艺生产阶段，对精制的四氯化钛进行氧碳元素含量的检测，保证每批精四氯化钛中氧含量IelOOppm,有 机碳含量IelOPPnb经过一个月的生产检测论证，此指标的合格率在90%以上。且生产出来的海绵钛氧、碳含量都 能符合超OA级（01c0. 05%, ClcO. 01%）的国家标准，从而真正实现四氯化钛中碳氧含量的定量控制.无否求月，议行求析 需呼确建进需分共性 需求一的度 有定难15无景镀银工艺 技术中国船舶 重工集团 公司高端装备制造2016年上半年对无策镀银工艺进行了一些探索试验，发现采用咪哇-磺基水杨酸镀银工艺和丁二酰亚胺镀银工艺制 得的镀银层各项技术指标均能满足使用要求。但镀

25、液的稔定性欠佳，希望获取稳定镀液和镀液维护方面的技术支 持：1）保持镀液中银络离子长期稳定的方法：2）镀液中咪喋、丁二酰亚胺等有机物的分析方法：3）镀液中有害杂质的处理方法。希望在获得上述技术支持后可使无辄镀银工艺（至少一种工艺）长期稔定地用于实际生产中。涉及金属材 料、制作工 艺、材料处理 等领域的合作 攻关否需求 明性求 共需一难。 有定度16海绵钛疏松度 改善项目中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述目前国内海绵钛在还原阶段时疏松度低，导致在蒸储阶段氯化镁等杂质元素不能从海绵钛中蒸溜出来，造成海绵钛 坨芯部氯化镁夹芯，影响产品的正品率，同时也增加了海绵钛破碎后分拣的工作量，为了

26、避免该现象出现，需要提 高海绵钛的疏松度。2、项目难点为了提高海绵钛的疏松度，需要了解海绵钛在还原过程中的成长机理，在还原的前、中、末期对还原温度的控制， 使其在还原阶段利于海绵钛的生长，保证其海绵钛坨的整体疏松度。目前还原工艺是该项目的难点。3、相关要求及考核指标提供合理的还原阶段的温度控制，5吨炉海绵钛产品疏松度Icl. 3 g/cm3, 10吨炉海绵钛产品疏松度Icl. 3 g/cm3涉及结构力 学、传动方 式、控制过 程、冲击与阻 尼、计算机处 理等领域的合 作公关否求月，议行求析 需明确建进需分性求 共需难度 较大17高精度测量用 弹簧稳定处理 工艺研究（高 稳定弹簧制作 工艺）中国

27、船舶 重工集团 公司高端装备制造1 .需求描述：某高精度测量用弹簧材质为恒弹性合金，其稳定性直接决定了测量精度的长期稳定性。因此开展弹簧稳定工艺研究 具有重要意义。2 .技术难点和创新点：2.1 制造过程中稳定工艺弹簧制造过程中稳定处理工艺对弹簧各项技术指标有重要影响。2.2 制成后弹簧稳定处理无否求力，议行求析 需日确建进需分共性 需求有一 定难 度弹簧在制造完成后经过相应稳定处理工艺，使弹簧能够在I年内达到日变化率小于5E-8的要求。3.相关要求以及考核指标：开展恒弹性合金弹簧稳定处理工艺研究，并开展相关验证试验，给出准确、可靠的试验结果。3 . 1弹簧制造后稳定处理时间小于1年4 .2稳

28、定处理后的弹簧变化率小于5E-8。18钳盘式制动器 噪声抑制技术中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1、需求描述：液压偏航制动器噪声抑制。2、项目难点液压偏航制动器使用的摩擦片组，单片（phi60timesl0mm）干摩擦试验时并无明显噪音，但摩擦片组（12片粘接在 一块安装板上）试验时存在明显噪音噪音约99dB）。3、相关要求及考核指标在试验条件下噪音应小于75dBo涉及仪器仪 表、测量与检 验、计算机处 理等领域的合 作攻关否求力，议行求析 需明确建进需分性需R 个化来-难度 有定及19铝合金壳体铸 造工艺技术中国船舶 重工集团 公司高端装备制造一类铝合金壳体，最大外形尺寸在30Onm以内

29、，主要壁厚5mm,其5个外表面均布深约20mm的散热鳍片，此类壳体 属多品种小批量生产。专业需求：寻求适宜的铸造工艺方法，以达到无余量成形，降低成本的目的。技术支持：此工艺方法实现的具体途径，如铸造工艺参数：模具设计：造型材料以及成型方法。涉及保温材 料、热交换技 术、管路设计 等技术领域的 合作公关否需求 明共性 需求靠度20光纤陀螺光纤 环一致性问题 的解决（光纤 环自动化生产 线）中国船舶 重工集团 公司高端装备制造1 .需求描述：光纤环是光纤陀螺的核心传感部件，也是国内高精度光纤陀螺发展的技术瓶颈。目前国内的光纤陀螺光纤环采用半 手工（半自动化）方式绕制，光纤环的品质与操作师傅控制调节

30、水平有很大关系，由于产品的一致性差，批产的光 纤环只能降格测试，优选出来的光纤环只有竞标能力，没有批产能力。全自动化绕制方式在很大程度上能够解决这 一问题，只要操作方法正确，控制精准，参数调整得当，就能绕制出一致性好、可批生产的高水平光纤环。2 .技术难点和创新点；技术难点和前提是对光纤绕环的四极对称（八极对称绕法和上胶、固化等工艺流程及其影响有很深入的理解，以过程工艺理论指导设计实施过程：创新点是全自动化四极对称（八极对称）绕环解决方案，包括与绕制工艺方法 相匹配的光纤分纤设备、绕制设备、真空浸胶设备、固化设备以及各工艺过程的衔接设备，以及光纤、固化胶等材 料辅料的确定。3 .相关要求以及考

31、核指标：1）全自动化四极对称（或八极对称）绕环解决方案：2）可实现0.01degh光纤环产品合格率不低于9（光纤环合格判断标准：GJB 1032电子设备筛选振动条件下，陀螺零偏不大于0. ldegh, -4（Hr60*C范围l*Cmin变温条件下，陀螺零偏稳定性不大于0.01degh）无否求月，议行求析 需明确建进需分性求 共需K度21分段隔舱制造 空间的高精度 场景重构技术中国船舶 重工集团 公司电子信息1 .需求描述：船舶,飞机等大型装备制造往往采用分段制造方式,分段制造过程需要大量使用加强机构,这导致出现了较多分段隔 舱，该隔舱往往仅具有狭小的进出口来方便工人施工。由于制造水平的限制，隔

32、舱空间无法与设计尺寸对应，如何 测量出隔舱内空间的真实尺寸，并用其驱动自动化装备在舱室内施工一直是当前船舶制造的难点。2 .技术难点和创新点：a、狭小空间高精度场景重构的机理设计b、超小超轻型型的场景测量传感器设计C、场景重构的误差补偿技术Cls场景重构的软件设计与制作3 .相关要求以及考核指标：场景测量空间范围：le3m*3m*3m:场景测量结果与真正尺寸的误差：IeImm：场景测量结果的分辨率：Ielmn；场景测量传感器体积：le20cm*20cm*20cm:完成一次场景测量及玳构的时间：lelOmin。涉及理论探 索、项目预 研。尚不能进 入民用化工系 列，推荐中科 院化学所否求力，议行

33、求析 需明确建进需分性需R 个化来难度 较大22基于神经元的 无人机自适应 飞行控制技术中国船舶 重工集团 公司电子信息L需求描述：飞行控制技术是现代各类固定翼、旋翼无人机的核心技术之一。能适应各种气象环境、豆杂使用环境、飞行精度 高的飞行控制技术是支撑无人机发展的重要支撑要素。2 .技术难点和创新点：目前无人机的飞行控制主要通过简单的PID （比例、积分、微分）反馈控制技术实现自动导航与跟踪，但PID控制 方法内控制回路增益受限于线性模型与系统实际动力学反应的差异，而外控制回路还必须比内控制回路慢得多才能 避免不稳定震荡，因此控制与跟踪性能与飞行器的潜在性能相比只能大打折扣。由于参数的较大不

34、确定性以及主旋 翼与平衡翼之间的IdqUo隐蔽Mquo动态交互作用，简单的PlD控制方法更是无法实现旋翼类飞行器的高机动自主 飞行,与此同时，许多先进的控制设计方法普遍依赖于精确的系统动力学模型，而后者通常需要大量的时间与不菲 的代价才能获得。而且，实际系统的动力学模型往往并非一成不变，而是随各种飞行条件与系统设置的不同而改 变，如风向与天气的变化，不同的载荷，燃油的损耗等。传统的方法是针对各种状况事先设计好多套控制增益系数 甚至多种控制定律，但在实际应用中往往由于过分繁杂而失去可行性。3 .相关要求以及考核指标：要求：建立以自我学习的神经元自适应控制的无人机飞行控制方法，针对固定翼、旋翼无人

35、机、无人直升机各定义 一个异常简单近似的线性模型，其与实际系统动力学的差异由神经元实时进行补偿，实现飞行过程稳健可靠的跟踪 控制性能。指标：能适应固定翼、旋翼无人机、无人直升机的飞行控制：在固定翼、旋翼无人机、无人直升机的最大抗风能力下，飞行控制精度保持不变能适应固定翼、旋翼无人机、无人直升机机载不同我荷、燃油变换等造成的飞行器动力学变化情况；横滚、俯仰控制精度0. 5deg,航向控制精度Ideg：航迹控制精度：纵向控制精度1米、横侧向控制精度2米。涉及光纤性 能、光源的单 色性、稳定 性、调制解调 技术的合作公 关。否需求 明性求 共需一难。 有定度23铝制板翅式换 热罂表面防护 技术（雷达

36、数 字视频信号的 压缩与传输）中国船舶 重工集团 公司电子信息1 .需求描述：对雷达数字视频实时压缩处理和网络化传输、并能对雷达状态、雷达回波视频、二次信息等进行传输显示。设备可 外接GPS实现地理定位。2 .技术难点和创新点：宙达数字视频信号的高质量实时压缩、采集和网络化传输一体化。3 .相关要求以及考核指标：3.1 视频采集要求（1）输入信号形式1）接收2路雷达数字视频，并行16位LVTTL,最大传输速率2MHz；2）正北同步信号，差分,宽度：lus：3）距离同步信号，差分，宽度：lus：（2）输出信号形式数字视频输出为UDP协议，每距离单元12位数据，压缩后传输信号带宽IeIMbPs：视

37、频报文内容包含：视频数据、方位、距离、正北标识等信息。（3）板上内置10/lOOMbps自适应交换机（两个节点以上）。3.2 视频显示范国及刷新率：360deg, 1次/秒（显示清晰流畅）3. 3软件模块要求（1）提供ACliYeX控件用于显控软件集成调用：（2）提供接口函数调用说明用于控制区对显示区的控制使用。3.4 工作温度范围：-20*C+55C3.5 结构尺寸：小型化，双方协商。可与相关企业 取得技术支持否需求 明性求 共需难度 不大24电子信息与智 能装备,通信 及导航产品 （水下终端系统的高速数据 传输）中国船舶 重工集团 公司电子信息L需求描述：瞄准未来水下无人系统、水下网络和水

38、下空间站等水下信息交互需求，探索一种非接触高速水下数据传输技术。2 .技术难点和创新点：难点：非接触情况下进行数据传输：创新点：可采用光学（如激光）等进行编码传输。3 .相关要求以及考核指标：传输距离：不小于15m；传输速率:不低于IOOMbIl无否求月，议行求析 需呼确建进需分性求 共福-难。 有定度25低噪声大动态 范围射频光纤 传输技术（船 舶使用的光纤 传输技术）中国船舶 重工集团 公司1、需求描述：船舶通信系统天线与收发信机通过射频电缆连接，在信号衰减、电磁兼容、船面船内设备布置、设备体积与重量方 而存在诸多制约因素，采用光纤射频技术，可以减少这些因素的影响，有利于综合通信系统和船舶

39、总体集成优化能 力的提升。2、技术难点和创新点：光纤传输技术目前相对成热，但是射频光纤传输技术应用尚未大规模开展，尤其是在动态范围和低噪声方面与传统 的射频电缆传输技术相比还有一定的差距，如何进一步提高光纤射频传输技术的动态范围和减低噪声是技术难点。一方面需要通过提高光纤射频传输技术的动态范围和噪声指标，另方面通过加强系统设计合理分配指标满足系统 性能要求。3、相关要求以及考核指标：射频光纤传输系统整体性能优于或不劣于现有的射频传输方式。具体指标：50m传输衰减不大于2dB,噪声系数优于8dB,动态范围13OdBbUHHZ2/3。涉及测量与检 验、计算机分 析、传感器等 光、机、电领 域，合作

40、攻关否需求 明性求 共需靠度26财险管理中IT 作业综合管理 系统的研发中国人寿 财产保险 股份有限 公司电子信息建设一个流程化、标准化、智能化的IT作业管理平台，建设定位于“作业流程全贯通”、“数据标准全统一”、 “制度规范全落地”、“风险管控全方位”、“质量效能监督全过程”等五个方面。目标：I对现有IT工作流程进行全面打通和整合，并结合财险公司发展新常态下对信息化建设工作的新要求，对相关工作 流程进行优化和再造；1对IT工作流程所涉及的各方面数据标准，包括IT预算、项目、需求、运维等进行统一，建立IT工作信息的标准 化数据基础；1将信息化相关的管理制度、规范通过系统管控的方式进行固化落实，

41、确保IT工作实务流程和规章制度的一致性： I将IT工作流程及配套制度规范相关的风险管控点、信息安全管控点通过系统方式进行固化落实，确保全方位、无 死角的覆盖.1对IT工作的质量效能监宫检查进行系统化支持，提高检查的效率、准确性和针对性：I通过工作流程的打通、信息数据的共享，实现对信息化建设工作的多维度、透视化管理，满足各层级管理需要。涉及项目建 模、数据采 集、大数据建 库、及管理软 件设计制作等 领域的单位或 专家合作攻关否求月，议行求析 需明确建进需分性求 共需一难度 有定度27大数据综合系 统清华同方新能源、物联网、智慈城市、云计算、大数据、医疗健康、生物技术、在线教育、在线旅游、电子商

42、务、高端装备制 造、工业自动化、移动互联网、芯片设计、机器人、新材料、高端农业、高技术服务以IT软件及硬件、网络技术和大数据、工业智能化、物流设备和技术、企业SaaS等为主要方向，以种子轮和A轮 投资为主无否求 ，议行求析 需明确建进需分性需 共化求蠹度28甲基碘的放射 性活度浓度控 制与稳定中国船舶 重工集团 公司新材料1 .需求描述试验气路需持续恒定注入放射性活度浓度为1.92timcsl04 Bqm3的放射性甲基碘气体作为示踪剂，试验时间为28 小时。2 .技术难点和创新点技术难点：与放射性甲基碘发生方式及检测方式匹配的浓度控制方式。创新点：通过恒速反应控制及稳定甲基碘的放射性活度浓度3

43、 .相关要求以及考核指标上游非放甲基碘气体浓度：300mgl上游放射性活度浓度：1. 921 imes 104p 1 usmn 10%Bqm3无否求月，议行求析 需H确建进需分性我 个化求有一 定难 度试验时间：28h试验气路气量：l2m3h29耐腐蚀无磁合 金材料中国船舶 重工集团 公司新材料1 .需求描述：合金材料，直径大于31OmIb长度IOOomn1。2 .技术难点和创新点：无磁性；长期在空气与海水中交替使用，无腐蚀。3 .相关要求以及考核指标：无磁性；耐腐蚀；强度高。无否需求 明性需抗 个化求有一 定难 度30高稳定低温度 系数彩钻永磁 体制备及处理 工艺中国船舶 重工集团 公司新材

44、料1 .需求描述：7k磁体是某测量元件的核心材料，其磁性能稳定性及温度系数等直接影响测量精度。针对测量单元的性能要求，寻 求在磁性能方面能够替代现有产品的永磁材料，应具备低温度系数、气隙磁密长期稔定等性能。2 .技术难点和创新点：(1)超低温度系数永磁体的制备技术目前制备铁钻永磁体的材料温度系数约为-5timesl0-5*C,对于-2timeslO-5C的超低温度系数永磁体需应用新型 磁性材料，以降低其综合温度系数，同时也需要保证永磁体的最大磁能积、矫顽力等性能参数满足使用要求。(2)气隙磁感应强度的秘定性技术气隙磁感应强度是永磁材料和软磁材料综合作用的结果，因此既要研制新型永磁体，提高永磁材

45、料的稳定性，同时 也要保证软磁材料稳定，才能保证气隙磁密的长时间稳定。(3)磁性能高稳定处理工艺技术气隙磁感应强度的高稳定性，不仅要求永磁体在室温的长时间稳定，还要求在高低温、冲击、振动、过载等条件下 的稳定性，因此需要对永磁体的处理工艺进行专项攻关，减小由于环境因素而产生的磁通不可逆的变化，提高气隙 磁场的稳定性。3 .相关要求以及考核指标：(1)最大磁能积BHml7MGs0e(2)矫顽力 Hc 20K0e(3)剩磁 Br8. 6kGs(4)经稳磁处理后，气隙磁感应强度变化量8ppm /年无否需求 明性需求 个化求难度 加大31碳纤维豆合材 料的应用研究中国船舶 重工集团 公司新材料1 .需求描述：某高精度测量元件的零件材料对重量、强度及温度性能有较高要求，探求一种满足使用要求的碳纤维复合材料。要 求材料具有重量轻、高强度、高模量并且杂质缺陷少