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1、第二章,动力学基本定律,第二章动力学基本定律,2-1 牛顿定律,古希腊哲学家亚里士多德（Aristotle，公元前384 至公元前322)认为：,力是维持物体运动的原因。,古代物理学的形式是属于经验总结性的，对事物的认识主要是凭直觉的观察，凭猜测和臆想。,2-1 牛顿定律 古希腊哲学家亚里士多德（Arist,伽利略（Galileo，1564-1642）近代科学的先驱。,伽利略的斜面实验：,如果把水平面制作得越来越光滑，则小球会滚得越来越远。,如果水平面没有摩擦，小球会滚多远?,伽利略（Galileo，1564-1642）近代科学,实验二,力不是维持运动的原因。,如果斜面2的倾角无限小（平面），
2、那么小球将沿平面几乎可以一直滚动过下去。,伽利略对力学的贡献在于把有目的的实验和逻辑推理和谐地结合在一起，构成了一套完整的科学研究方法。,小球从斜面1滑下，如果平面和斜面2没有摩擦，那么小球将滚动斜面2与斜面1等高的地方。,1,2,实验二力不是维持运动的原因。如果斜面2的倾角无限小,牛顿（Isaac Newton，1642-1727），英国伟大的物理学家，一生对科学事业所做的贡献，遍及物理学、数学和天文学等领域。在物理学上，牛顿在伽利略、开普勒等人工作的基础上，建立了牛顿三定律、万有引力定律，并建立了经典力学的理论体系。,2-1-1 牛顿定律,牛顿（Isaac Newton，1642-172,
3、一、牛顿第一定律（惯性定律）,任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。,数学形式：,惯性：任何物体都有保持其运动状态不变的性质,一、牛顿第一定律（惯性定律）任何物体都将保持静止或匀,二、牛顿第二定律（牛顿运动方程）,物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。,数学形式：,或,二、牛顿第二定律（牛顿运动方程）物体受到外力作用时，,力的叠加原理:合外力等于各个分力的矢量和。,力速度的叠加原理:几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度，等于各个力单独作用时所产生加速度的矢量和。,牛
4、顿第二定律：,力的叠加原理:合外力等于各个分力的矢量和。力速度的叠加原理,在直角坐标系Oxyz中，牛顿第二定律：,在自然坐标系中，牛顿第二定律：,在直角坐标系Oxyz中，牛顿第二定律：在自然坐标系中，牛顿,说明：,（1）牛顿运动方程只适用于质点的运动。,（2）牛顿第二定律中 是物体所受的合外力。,牛顿第二定律：,（4）牛顿第二定律中 和 的关系为矢量关系。,（3）牛顿第二定律中 和 的关系为瞬时关系。,说明：（1）牛顿运动方程只适用于质点的运动。（2）牛顿第二定,三、牛顿第三定律（作用力和反作用力定律）,当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上
5、，大小相等，方向相反。,数学形式：,说明：,（1）作用力和反作用力总是成对出现，不能单独 存在。,（2）作用力和反作用力分别作用于两个物体，因 此不能平衡或抵消。,（3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。,三、牛顿第三定律（作用力和反作用力定律）当物,2-1-2 力学中常见的几种力,一、万有引力,如果抛射速度足够大，则物体将绕地球作圆周运动，而永不落地。,*行星在太阳与行星的引力作用下绕太阳作圆周运动。,地球卫星在地球与卫星的引力作用下绕地球作圆周运动。,2-1-2 力学中常见的几种力 一、万有引力,行星1：轨道半径为R1，运行周期为T1，加速度为a1,行星2：轨道半径为R2，运行周期为T2
6、，加速度为a2,根据开普勒第三定律：,引力与距离的平方成反比。,行星圆周运动的加速度：,行星1：轨道半径为R1，运行周期为T1，加速度为a1行星2,万有引力定律：,引力常量:,任何两个质点之间都存在互相作用的引力,引力的方向沿着两个质点的连线方向，相互吸引；其大小与两个质点的质量ml和m2的乘积成正比，与两质点之间的距离R的平方成反比。,万有引力大小：,万有引力：,万有引力定律：引力常量:任何两个质点之间都,二、重力,二、重力 重力是地球附近的物体所受地球引力的一个分,三、弹性力,物体在外力作用下因发生形变而产生欲使其恢复原来形状的力。,（1）k 为弹簧的劲度系数,虎克定律：,在弹性限度内，弹
7、性力表示为,三、弹性力 物体在外力作用下因发生形变而产生欲使,1、静摩擦力,当物体与接触面之间存在相对滑动趋势时，物体所受到的接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。,静摩擦力的大小随外力变化而变化。,四、摩擦力,最大静摩擦力：,0为静摩擦系数,1、静摩擦力 当物体与接触面之间存在相对滑动趋势时，物,2、滑动摩擦力,当物体相对于接触面滑动时，物体所受到的接触面对它的阻力。其方向与滑动的方向相反。,为滑动摩擦系数,大小与正压力的大小成正比。,2、滑动摩擦力 当物体相对于接触面滑动时，物体所受到的,2-1-3 牛顿定律的应用,质点动力学基本运动方程,解题步骤：,（1）确定研究对象。对于物体
8、系，采用隔离体法。,（2）进行受力分析，画出隔离体的受力示意图。,（3）建立坐标系。,（4）对各隔离体建立牛顿运动方程，写出分量式。,（5）解方程，进行符号运算，然后代入数据。,2-1-3 牛顿定律的应用质点动力学基本运动方程解题步骤：,例1：如图所示，两木块质量分别为mA=1.0kg,mB=2.0kg。A、B间的摩擦因数1=0.20。B与桌面的摩擦因数2=0.30。若木块滑动后它们的加速度大小均为0.15 ms-2。求作用在B物上的拉力？,解：,mAg,FT,Ff1,FN1,mBg,FN1,Ff1,Ff2,FT,FN2,A,例1：如图所示，两木块质量分别为mA=1.0kg,A：,B：,由A：
9、,由B：,解得：,A：B：由A：由B：解得：yxmAgFTFf1 FN1mBg,例2：质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用。,FN,解：,xy例2：质量为m的小球最初位于A点，然后沿半径为R的,方向为x正方向,方向为y轴正方向,xyA方向为x正方向方向为y轴正方向,例3：由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船。求宇宙飞船能脱离地球引力所需的最小初速度。（不计空气阻力及其他作用力，设地球半径为6378000m）,解：,设地球半径为R，地球表面的重力近似等于引力：,任意位置y宇宙飞船受到的地球引力的大小：,建立坐标系，地球球心为坐标原
10、点,引力的方向与y轴正方向相反,例3：由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船。求宇宙飞船,两边积分：,飞船脱离地球引力时：,令 v=0,0,运动方程：,两边积分：飞船脱离地球引力时：令 v=0 0运动方程：,例4:密度为1的液体，上方悬一长为l，密度为2的均质细棒AB，棒的B端刚好和液面接触。今剪断绳，并设棒只在重力和浮力作用下下沉，求：,（1）棒刚好全部浸入液体时的速度。（2）若2 1/2，棒浸入液体的最大深度。（3）若2 1/2，棒下落过程中能达到的 最大速度。,x,解：,（1）建立坐标系,BA例4:密度为1的液体，上方悬一长为l，密度为2的,x=l 时：,（2）,最大深度时有 v=0,要
11、求2 1/2,如果2 1/2,x=l 时：（2）最大深度时有 v=0要求2,求极值,（3）,如果2 1/2,求极值（3）如果2 1/2,2-1-4 惯性系与非惯性系,在地面参考系S，小球做加速运动,牛顿定律成立,在小车参考系S，小球静止,现象：,S,S,牛顿定律不成立,2-1-4 惯性系与非惯性系在地面参考系S，小球做加速运动,惯性系：,牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。,非惯性系：,相对于惯性系做加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。,惯性系：牛顿定律成立的参考系。一切相对于惯性,惯性力：,为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构的力
12、。,与非惯性系加速度的方向相反。,大小等于运动质点的质量 m 与非惯性系加速度 a 的乘积。,惯性力大小：,惯性力方向：,惯性力：为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构,在非惯性系中，牛顿运动定律表示为：,说明：,惯性力没有施力者，不存在“力是物体之间的相互作用”这一特性。它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。,在非惯性系中，牛顿运动定律表示为：说明：惯性力没有施,例5：升降电梯相对于地面以加速度a 沿铅直向上运动。电梯中有一轻滑轮绕一轻绳，绳两端悬挂质量分别为m1和m2的重物（m1 m2）。求：（1）物体相对于电梯的加速度；（2）绳子的张力。,解：,y,建立坐标系,隔离体法,例5：升降电梯相对于地面以加速度a 沿铅直向上运动。电,
