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1、电 控 部 分,（Support Automatic Control）,2023/1/17,通过千斤顶的伸/收或升/降来带动支架相应部件的动作。,2023/1/17,千斤顶伸：,2023/1/17,千斤顶收：,2023/1/17,操纵阀（切换液路）,2023/1/17,人工扳手把切换液路原理模拟图,高压进液,低压回液,1,2,升柱,2023/1/17,人工扳手把切换液路原理模拟图,高压进液,低压回液,1,2,降柱,2023/1/17,2023/1/17,电磁先导阀,2023/1/17,2023/1/17,电磁铁,按钮,电信号输入,2023/1/17,先导阀,回液,进液,工作口,2023/1/1
2、7,主阀阀芯,2023/1/17,零 位,低压回液口,高压进液口,工作口,2023/1/17,工 作 位,低压回液口,高压进液口,工作口,2023/1/17,阀芯工作原理动画,阀芯运动,阀芯结构,2023/1/17,2023/1/17,2023/1/17,电液阀组工作原理图,2023/1/17,电液阀组工作原理图,2023/1/17,电液阀组工作原理图,2023/1/17,单向阀,2023/1/17,小过滤器,2023/1/17,高压进液,低压回液,1,2,电液换向阀切换液路模拟图,1,2,1,4,2,3,L1,电磁铁,先导阀阀芯,主阀阀芯,2023/1/17,高压进液,低压回液,1,2,电液
3、换向阀切换液路模拟图,1,2,1,4,2,3,L1,电磁铁,先导阀阀芯,主阀阀芯,2023/1/17,高压进液,低压回液,1,2,电液换向阀切换液路模拟图,1,2,1,4,2,3,L1,电磁铁,先导阀阀芯,主阀阀芯,2023/1/17,高压进液,低压回液,1,2,电液换向阀切换液路模拟图,1,2,1,4,2,3,L1,电磁铁,先导阀阀芯,主阀阀芯,2023/1/17,1,2,3,4,目 录,2023/1/17,一,2023/1/17,电磁驱动器,电液换向阀组,传感器,电源箱,隔离耦合器,支架控制器,信号转换器,2023/1/17,信号传递过程：,支架控制器,电磁驱动器,千斤顶,电液换向阀组,传
4、感器,2023/1/17,1、人机界面,按键,显示器,闭锁,急停,2023/1/17,选架，发操作命令调用菜单,显示控制器状态工作状态故障信息检测值参数项,按键,01,安全保障,02,信息显示,03,闭锁急停停止,人界界面的作用,2023/1/17,最上端 绿色，电源指示灯 中间黄色，接收命令指示灯 下端红色，发送命令指示灯每个键上均附有一个小发光管，称为键LED 按键操作时，对应的LED指示灯点亮；进行操作时，作为系统导航，指示下一步允许执行的操作。,人机界面指示灯,2023/1/17,支架控制器作用,接受/发送指令,执行程序，驱动电磁阀动作,数据采集，上报给信号转换器,2023/1/17,
5、电磁驱动器与电液阀组的连接,1、电磁驱动器和电磁先导阀连接顺序不能错！2、阀组和油缸连接不能错！,2023/1/17,中间架、过渡架,2023/1/17,端头架,2023/1/17,4、传 感 器,（系统的感觉器官）,行程传感器,压力传感器,红外线发送红外线接收,倾角传感器,激光测距仪,2023/1/17,1）压力传感器,测量范围：0-60MP输出电压：0.78V-4.94V,插入立柱测压孔中，实时检测立柱下腔内的液压力,把连续变化的压力信号转换成电信号，为升降柱过程控制提供依据,2023/1/17,压力传感器原理模拟图,单晶硅的压敏特性,2023/1/17,2）行程传感器,2023/1/17
6、,行程传感器原理模拟图,2023/1/17,安装位置,安装在推移千斤顶中,作用,实时检测千斤顶活塞杆移动的行程值，把行程的变化转换成电信号，为过程控制提供依据,参数,测量范围：0-最大行程输出值：0.71V-3.55V,2023/1/17,3）红外线发送器和红外线接受器,固定在采煤机上,一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上，应和发射器处在同一水平高度，接收器上的LED灯应该竖排。,2023/1/17,2023/1/17,5）倾角传感器,安装在顶梁、掩护梁、四连杆,测量立柱的高度、顶梁与掩护梁的夹角,2023/1/17,单个支架单元组成,2023/1/17,单个支架控制器单元连接关系,202
7、3/1/17,两种通信,CAN-Controller Area Network,单架控制闭锁功能,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,邻架通信就近拉手：,2023/1/17,成组控制跟机控制急停功能,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,支架控制器,信号转换器,总线通信公共通路：,2023/1/17,5、电源箱(型号KDW127/12/2.0),输入交流:100V250V 输出直流:2A2；12V2,2023/1/17,一路稳压电源在工作面中间可以连接3 4套支架系统，在工作面端头可以连接4 6套支架系统,2023/1/17,?,如果采用电源箱直接给
8、控制器供电，两组控制器之间电气、信号都隔离,2023/1/17,6、隔离耦合器（型号SAC-I）,隔离电气连接,耦合数据通信,2023/1/17,+5V,输出0,输出1,输入0,输入1,光电耦合原理,2023/1/17,电源箱和隔离耦合器的连接,127V交流输入进线,127V交流输出线,2023/1/17,支架电液控制系统配置连接图,2023/1/17,连接器插头,控制器插座,1+12V 2CAN总线3CAN邻架 4地,架间连接器,2023/1/17,7、信号转换器（型号KZC12）,2023/1/17,检查网络的完整性,2023/1/17,信号转换器的作用,检查网络的完整性,收集、分析、确定
9、采煤机位置,跟机自动化控制,工作面信息上传和主机指令下达,CANRS422,2023/1/17,8、监控主机,2023/1/17,SAC电液控制系统结构图,2023/1/17,主机硬件及端口接法,2023/1/17,2023/1/17,二,2023/1/17,在对支架进行任何操作时，务必保证被控支架及其附近没有其他人员，以确保人员安全！,注意安全,1、本架推溜控制,3、左右邻架自动降移升自动控制,4、左右成组自动功能控制,2、左右邻架（隔架）非自动控制,2023/1/17,1、本架推溜,2023/1/17,非本架控制,2023/1/17,2、单架（邻架或隔架）非自动控制,2023/1/17,3
10、0,31,32,33,34,35,隔架控制：最远可以隔4架。可以由近往远选架，也可以再由远往近。,远程预告键,选架演示：,2023/1/17,快捷键：,2023/1/17,持续按住发命令键 直到动作结束,发命令,2023/1/17,调出相应的菜单项按K/M键发命令,选架,调菜单,发命令,2023/1/17,辅助菜单：降柱移架 升柱移架,2023/1/17,3、左/右邻架自动移架控制,选架,启动,2023/1/17,4、成组动作自动控制,成组自动动作包括：成组自动移架 成组推溜 成组拉溜 成组护帮板 成组喷雾,2023/1/17,选架,报功能,启动,按快捷键,2023/1/17,2023/1/1
11、7,15,16,17,18,19,成组自动拉架：1618,成组自动拉架：,成组自动推溜：1625,16,18,2023/1/17,三,2023/1/17,大黑按钮,检修时用,大红按钮,紧急情况,停止键,紧急情况,急停,停止,闭锁,2023/1/17,闭锁机理：,闭锁按钮,切断阀组+12V直流电,2023/1/17,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,急停工作机理,自动功能程序关闭,2023/1/17,2023/1/17,2023/1/17,自动补压功能,22MP,24MP,28MP,自动升柱,补压下限,补压上限,初撑压力,安全区域,2023/1/17,四,2023/1/17,主控模式
12、,从控模式,空闲模式,闭锁模式,支架控制器的四种工作模式,2023/1/17,两次按键之间的时间不能超过主控时间,主控模式下的控制器不接受其他指令,主控模式即按键模式,2023/1/17,不要干扰正常动作，及时中断危险程序,从控模式是可以被闭锁或急停打断的,从控模式即被控模式,2023/1/17,支架：XXX 状态,vvvvMP vvvvmm,煤机：*状态,vvvvMP vvvvmm,2023/1/17,闭锁模式下的控制器可转变为主控模式,闭锁模式下不接受任何形式的电控指令,接收到闭锁命令即进入闭锁模式,2023/1/17,五,2023/1/17,必须设置的四个参数：,最小架号,最大架号,地址
13、增向,支架编号,顺架号,2023/1/17,成组禁止动作,2023/1/17,成组自动功能,成组范围,架间延迟,启动间隔,自动功能动作结束条件,2023/1/17,六,2023/1/17,支架生产、组装过程；液压系统连接、调试过程；支架解体下井、运输过程，工作面联调等过程；从源头上避免液体的污染；建立健全工作面乳化液用水及浓缩液要求；建立健全多级过滤分级过滤的过滤系统。,2023/1/17,60m,25m,25m,25m,60m,2023/1/17,200个大于25m的颗粒,40个大于25m的颗粒,8个大于25m的颗粒,80%,96%,99.2%,2023/1/17,七,2023/1/17,高
14、 压 过 滤 站,2023/1/17,高压过滤站,2023/1/17,回液过滤站,2023/1/17,回液过滤站,2023/1/17,进水过滤站,2023/1/17,八,2023/1/17,管理职责,1,2,3,应把“SAC电控系统安全使用规则”写入本综采工作面的安全操作规程,只有熟练掌握安全规则并由矿方任命的人员方可操作本系统,系统所有密码不能随便外漏,2023/1/17,操作注意事项,人员在井下注意力一定要集中，注意动作警报,任何人员不得滞留在动作的支架内,工作面检修时一定要对相应范围内的支架实施闭锁,发现危险，就近按急停,被控制的支架一定要在可视范围之内,电控系统正常，杜绝按先导阀按钮,2023/1/17,维护维修,2023/1/17,谢 谢！,2023/1/17,
