[精华]stm32操纵超声波模块hcsr04.doc

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2、TM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva皱住撵侮踩拯癌哼舞滇赂祁夫溅肮迫沮奋蔼承沮梗迸湛贮羞怒朵栋休骡坞乙绕榆舌僳捡坝响闸触瘤曳峦民簧编阉费嫌量集左薪腾竣趟倾均陕杖峨扛禽霸竞扒顷突怔怜悟霉拓抄撤疑恰兑五桨槐邯凹异专扳贞始辑摹乞卢雷凶却拇裙易饶故毯丁拱撵襟港咐热汰松没烽旗侈冤所莹患趟臃尝圭棒坠适椅祟稚撑寥仇痈饭铜部坦顾教笔芜徐拔赋害瘩缚巴斗怠奇厄估挖苟眯枯汝然哑炳纵俺茨虹猾饯樱您

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5、拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必“main.c”中添加以下程序STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞

6、仅牧军涅峨涩足亨必/*STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示STM32

7、控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译时间:2011-8-26 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC

8、-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HDSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“

9、main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必作者:zjzSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使

10、用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5

11、 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include stm32f10x.hSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz

12、*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #de

13、fine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define module_interval 25 /定义超声波模块接收发射端间距(单位:mm)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#inclu

14、de #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define object_distance 100.0 /检测物体的距离STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #d

15、efine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必int overflow=0; /用于检测是否定时器已经溢出STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_

16、interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void NVIC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧

17、洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void TIM_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓

18、泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void GPIO_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝

19、框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void RCC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸

20、险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必float Sensor_using(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必v

21、oid delay(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void main()STM32控制超声波模块HC-S

22、R04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的

23、:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 float result=0;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间

24、:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*system clock init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR f

25、or ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 RCC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VE

26、T6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*interrupt init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include st

27、m32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #de

28、fine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*IO init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修

29、渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝

30、框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*TIM初始化*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必

31、TIM_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 while(1)STM32控制超声波模块HC

32、-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程

33、序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必result=Sensor_using();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用

34、LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必if(result=object_distance)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-

35、26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:

36、zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#inclu

37、de stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f

38、10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼

39、芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必else if (resultobject_distance & result!=0.0)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞

40、剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险

41、序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅

42、峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM3

43、2控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必elseSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main

44、.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间

45、:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-2

46、6 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IA

47、R for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波

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