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1、1,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国外厂家及产品：美国利勃海尔采矿设备公司（Liebherr）：位于美国弗吉尼亚州。T282：327t，14.58.76.5m；T282B：363t，车厢举升后，总高度达13.9m；电动轮-交流。,2,利勃海尔 T282B（363t）,3,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国外厂家及产品：美国卡特彼勒公司（Caterpillar）：CAT777：86t；CAT785：136t；CAT789：177t；CAT793：218t，CAT797：327t；CAT797B：345t，14.539.7617.6，轮胎直径
2、4.03m，重5.3t，造价2.9万美元；机械传动。,4,卡特彼勒 797B（345t）,5,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国外厂家及产品：尤克利德-日立（Euclid-Hitachi）：被VME公司兼并，保留尤克利德系列；（VMEV：瑞典沃尔沃Volvo，M：美国米西干Michigan，E：美国尤克利德Euclid，总部设在布鲁塞尔）：EH4500：254t，电-交流；EH5000：318t，电-交流。,6,尤克利德 EH5000（318t）,7,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国内厂家及产品：内蒙古北方重型汽车股份有限公司：成立于198
3、8年，生产美国特雷克斯尤尼特瑞格系列产品20120t级矿用自卸汽车。目前主要为3305型32t、3307型45t、3311型85t、TR50型45t、TR100型91t矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。另外还可根据市场需求生产铰接式工程自卸汽车。该公司已与特雷克斯签协议，合作生产120t-360t的电动轮卡车。,8,北方重汽Terex T50（45t）,9,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国内厂家及产品：本溪北方机械重汽有限责任公司（本溪重型汽车厂）：建于1950年，重型卡车起步于70年代，80年代生产108t卡车，后来停产；目前生产BZQ31470型85t、BZQ
4、31120型68t、BZQ3950型55t、BZQ3770型45t、BZQ3630型35t、BZQ3371型22t矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。,10,本溪北方重汽 BZQ31120（68t）,11,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国内厂家及产品：湘潭电机股份有限公司：创建于1936年，1953年更名为湘潭电机厂，1999年改现名；1977年5月研制出国产第一台SF3100型108t电动轮自卸车，1988年SF3102型108t电动轮自卸车；SF32601型154t，SF32220型120t，SF31904型108t，SF32601型154t。,12,湘潭电机
5、SF32601（154t）,13,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国内厂家及产品：中环动力（北京）重型汽车有限公司：北京重型汽车制造厂与新加坡科技动力公司的合资企业，于2004年4月成立；生产BJZ3364型20t、BJZ3380型22t、BJZ3420型25t、BJZ3530型32t矿用自卸汽车。,14,北京重汽 BJZ3530（32t）,15,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产：国内厂家及产品：北京首钢重型汽车制造厂：北京首钢重型汽车制造厂的前身是首钢重型汽车公司，始建于1991年；生产SGA3550型32t、SGA3722型 42t、（与白
6、俄罗斯合作)生产7555B型55t、75131型130t汽车。,16,首钢重汽 75131（130t）,17,矿用自卸汽车概述三、矿用自卸汽车的发展、生产、应用国内应用：安太堡：伟步170D/154、CAT789/177、R190/172、685E/172、CAT777/77、730E/192、930E/290；黑岱沟：SF3102/108、630E/154；霍林河：SF3102；伊敏河：SF3102；哈尔乌素：MT5500B/326、MT4400AC/236,18,矿用自卸汽车概述四、特殊类型矿用自卸汽车1、架线式：架线式电动轮汽车上世纪70年代初就在加拿大卡捷（Cartier）铁矿的拉克珍
7、妮露天矿试验成功并在该矿全面使用，直至闭坑；架线式电动轮汽车在特定条件下使用虽有许多明显的效益，但这主要是一种“以电节油”的方式，其电气系统比较复杂，汽车的动力转换装置、集电器和架空动力线的设计制造和安装，技术难度都较大，对运输道路的质量要求又很严格，整个系统的投资较高。因此，在电力资源比较短缺而柴油资源又比较丰富的地区，或者固定线路不长而坡度又不大的露天矿，是否应当采用，则要通过具体技术经济论证方能确定。,19,矿用自卸汽车概述四、特殊类型矿用自卸汽车2、铰接式：铰接式自卸汽车，是指驾驶室与车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车。其中，摆动环允许前车架相对于车体独立转动，铰接点允许前车架相对后
8、车架达到45转向角，从而实现转向功能。当在不平坦的路面行驶时，能够保证所有车轮与地面接触，以维持整体的稳定性、通过性和最大负荷。铰接式自卸车大部分采用液力机械传动，少部分采用电力机械传动。,20,铰接式汽车,21,矿用自卸汽车概述四、特殊类型矿用自卸汽车3、无人驾驶汽车：随着全球定位系统(GPS)在大型露天矿山生产与管理系统中的扩大使用，无人驾驶汽车技术也已实现。早在上世纪80年代后期，卡特彼勒公司就用785型汽车研究无人驾驶技术。1994年该公司首次将2台机器人化的777型矿用汽车应用到美国矿山运输系统中。小松公司则从1990年初开始研究无人驾驶汽车，于1992年用1台载重77t的HP785
9、型汽车在水泥公司一个采石场进行无人驾驶试验。1995年又以85t汽车装备6种计算机控制器，制成无人驾驶汽车。运至澳大利亚昆士兰矿试验 试验的结果表明，此种汽车可降低每吨矿石成本1518。,22,矿用自卸汽车基本构造 矿用自卸汽车三大组成部分：车体；发动机；底盘：传动系、行驶系、转向系、制动系、举升系等。,23,矿用自卸汽车基本构造一、车体1、结构和材料：自卸车的轴距较短，为了降低其质量中心和装载高度，都采用“V”型车厢。车厢的容积通常同时给出平装和2:1堆装的容积，且根据不同装载物的密度，要设计几种不同容积的车厢(系列车厢)供用户选用。车厢都采用钢板焊接而成，前板、边板、加强筋、驾驶室护板及底
10、板都采用屈服强度为700800MPa的高强度低合金钢板，并可应用户要求在底板上加焊有一定硬度、抗冲击性能强的耐磨钢条，以提高车厢结构强度和耐磨性能，延长使用寿命。,24,卡特车厢,25,小松豪拜170,26,小松830E,27,矿用自卸汽车基本构造一、车体2、车厢容积：所有矿用汽车制造商在其产品样本中都要提供标准的汽车车厢容积，其数值多数都是按照金属矿山的物料为基准而设计的。一般来讲，物料松散容重大多 数选用1.8tm3以上。汽车车厢容积可分为平装容积和堆装容积。堆装容积又有2:1堆装容积和3:1堆装容积。制造厂商所提供的产品样本中，一般都可以查到汽车车厢的平装容积2:1堆装容积，但也有一部分
11、矿用汽车制造厂商的样本中标有3:1的堆装容积。,28,矿用自卸汽车基本构造一、车体2、车厢容积：载重汽车或拖车车厢的平装容积，是指车厢包围的实际容积，削去侧板顶边间所连直线以上的那部分容积，对于一端敞开的车厢容积是通过开口端的最后边缘和侧板顶角而成的平面或从开口端最后边缘向上、向里取l:1的坡面与车厢另外三边所构成的容积，并取其较小值；,29,矿用自卸汽车基本构造一、车体2、车厢容积：汽车或拖车车厢的堆装容积是平装容积与四个2:1(垂直方向为1，水平方向为2)斜面所构成的容积之和。这些斜面应通过侧板和端板的顶边向上和向里延伸。对于端部敞口的车厢，堆装容积2:1的坡面应从决定平装容积的那个1:1
12、斜面顶部开始。,30,矿用自卸汽车基本构造一、车体3、驾驶室：为改善驾驶员向后看的视线，自卸车的驾驶室偏置于甲板左侧的双人驾驶室，左右各开一扇门；全钢拼焊的密封式驾驶室以橡胶支承垫固定于坚强的底架上；驾驶室的设计要具有良好的隔音、隔热和密封性能，装有暖风加热装置、空调机(任选件)和方便驾驶员的生活设施，无论酷夏和寒冬，在驾驶室内能保持常温、舒适无尘和安静的环境，使驾驶员能长时驾驶而不觉疲劳；,31,矿用自卸汽车基本构造一、车体3、驾驶室：采用安全玻璃、窗户面积以及窗柱和附件的布置使驾驶员具有良好的视野并使盲区减少到最低程度；内照明仪表及其布置易见易读；各种警告装置能随时见到或听到；所有操纵的踏
13、板、插件和按扭都布置在容易操纵的位置上和范围内；驾驶员座椅按人机工程设计，由弹簧和减振装置支承，可作上下和前后二维调节，有的方向盘也可以二维调节，以适应驾驶员的体型。,32,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机 大型矿用自卸汽车均用柴油机作为动力装置；汽油机和柴油机的基本工作原理：汽油机：空气和雾化汽油的混合物进入气缸，被压缩，火花塞点火，燃烧作功，点燃式；柴油机：气缸内的空气被压缩，向缸内喷入高压雾化柴油，燃烧作功，压燃式。,33,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机1、柴油机的优缺点：1)柴油机热效率高，柴油机价格便宜，所以柴油机比汽油机的经济性好；2)柴油机燃科供给系统和燃烧都较汽油机可靠，所以不易
14、出现故障；3)柴油机所排出的废气中，对大气污染的有害成分相对少一些；4)柴油的引火点高，不易引起火灾，利于安全生产。但柴油机也存在着一些缺点，主要表现在柴油机的结构复杂、重量大；燃油供给系统主要装置要求材质好、加工精度要求高，所以其制造成本较高。另外起动时需要的动力大，柴油机噪音大。,34,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机2、柴油机的类型：按行程分：二行程、四行程，重型汽车多为四冲程；按冷却方式分：风冷、水冷，多见水冷；按气缸排列方式分：直列式、V型。,35,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机3、柴油机的工作原理（四冲程）：直线运动曲线运动直线运动 工作循环构成：进气、压缩、燃烧、膨胀、排气；四个行
15、程：进气、压缩、作功、排气；过程与行程相当，但不是一个概念。,36,四行程柴油机工作原理,37,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机3、柴油机的工作原理（四冲程）：进气行程：进气门打开，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动，空气进入气缸；压缩行程：进气门、排气门都关闭，活塞由下止点向上止点移动，空气被压缩；,38,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机3、柴油机的工作原理（四冲程）：作功行程：喷油器向燃烧室喷入高压雾化柴油，燃烧，燃气膨胀，进气门、排气门都关闭，活塞由上止点向下止点移动，将动力输出；排气行程：进气门关闭，排气门打开，活塞由下止点向上止点移动，废气排出；如此循环往复。,39,进气门、排气门开闭
16、时间与活塞位置的关系,40,二行程单缸汽油机工作原理,41,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：“两大机构”、“四大系统”；两大机构：机体和曲柄连杆机构、进排气系统和配气机构；四大系统：燃油供给系、冷却系、润滑系、起动系。,42,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：1）机体和曲柄连杆机构机体：气缸体、气缸盖、油底壳；曲柄连杆：活塞连杆组活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴承，输出动力、完成其它三个行程；曲轴飞轮组曲轴、飞轮，输出动力、克服非作功行程的阻力。,43,机体和曲柄连杆机构,44,1连杆组件；2活塞；3连杆；4连杆盖；7第一道气环；8第二道气环；9油环；1
17、0活塞销。,活塞连杆组,45,曲轴飞轮组,46,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：2）进排气系统和配气机构进排气系统：空气滤清器、进气管、排气管、消声器、增压器、废气净化器等，将空气滤清、增压，净化废气；配气机构：进气门、排气门、气门挺杆、凸轮轴、气门推杆等，定时开闭进气门或排气门，使空气及时进入气缸，并及时排出废气。,47,1凸轮轴；2挺杆；5推杆；6支架；7摇臂轴；10摇臂；15内弹簧；16外弹簧；17气门导管；19气门；20气门座；21气缸盖。,配气机构,48,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：3）燃油供给系 喷油泵、喷油器、滤清器等；将洁净的燃油定时
18、、定量地喷入燃烧室；矿用汽车常用PT燃油供给系统，PT燃油供给系的基本原理是根据燃油泵输出压力和喷油器进油时间对进油量的影响来控制循环供油量，以满足柴油机不同工况的需要。因系统的调节要素是压力(Pressure)和时间(Time)、故称PT燃油供给系统。,49,1油箱；2滤清器；3齿轮泵；6调速器；7油门；9油管；10喷油器；11凸轮轴；12回油管。,PT供油系统,50,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：4）冷却系 柴油机在运行过程中，部分零件与高温燃气相接触，若不及时加以冷却，则其中运动零件将可能因受热膨胀而破坏正常间隙，或因润滑失效而卡死。各机件也可能因高温而导致其机械强
19、度降低甚至变形损坏。因此，为保证发动机正常工作，必须对这些高温条件下的工作机件加以冷却。,51,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：4）冷却系 发动机的冷却必须适度。若发动机冷却不足，由于气缸充气量减少和燃烧不正常，发动机功率将下降，且发动机零件也会因润滑不良而加速磨损；但若冷却过度，一方面由于热量散失过多，使转变为有用功的热量减少，另一方面由于燃烧室温度低，引起燃烧不良，也将使功率下降，磨损加剧。因此，冷却系的作用就是使工作中的发动机得以适度的冷却，从而保持在最适宜的温度范围内工作。,52,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：4）冷却系 因此，柴油机过热和过冷
20、都属于不正常：过热增加热负荷，加剧零部件磨损，导致异常燃烧和事故；过冷燃烧不良，热损失加大；使柴油机动力性、经济性恶化事故；正常工作温度85-90度。发动机热量的散发方式有多种，使发动机的热量先传导给水，然后再散入大气的一系列装置称为水冷系。目前，矿用自卸汽车多采用的是水冷系。,53,水冷系,1水箱；2节温器；3出水管；4进水管；8水泵；9风扇。,大循环：84318；小循环：84328,54,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：5）润滑系 发动机工作时，金属表面直接摩擦不仅会增大发动机内部的功率消耗，使零件工作表面迅速磨损，而且由于摩擦产生的大量热可能使某些零件表面熔化，致使发
21、动机无法运转。因此，为保证发动机正常工作，必须对相对运动的表面加以润滑，也就是在摩擦表面上覆盖一层润滑油(机油)，使金属表面间隔一层薄的油膜，以减小摩擦阻力，降低功率消耗，减轻机件磨损，延长发动机使用寿命。,55,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：5）润滑系 发动机的润滑是由润滑系统来实现的，润滑系的基本任务是将机油按质按量地供给各零件的摩擦表面，减小零件的摩擦和磨损。流动的机油可以清除摩擦表面上的磨屑等杂质，并冷却摩擦表面。气缸壁和活塞环上的油膜还能提高气缸的密封性。此外，机油还可防止零件生锈。,56,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：5）润滑系 发动机运
22、转时，由于发动机各运动零件的工作条件不同，所要求的润滑强度也不同，因而要相应地采用不同的润滑方式。曲轴的主轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承，增压器等承受载荷及相对运动速度较大的地方，需要以一定压力将机油输送到摩擦面间隙中，方能形成油膜保证润滑。这种润滑方式称为压力润滑。另一种润滑方式是利用发动机工作时运动零件飞溅起来的油滴或油雾润滑摩擦表面，称为飞溅润滑。,57,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：5）润滑系 润滑系统的主要组成部分：机油泵、贮油器、循环油路、限压阀、机油滤清器、机油散热器、机油温度表等。,58,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机4、柴油机的总体构造：6）起动系 起动系的
23、作用是在发动机起动时，对曲轴施以外力，使其进入正常的工作循环；矿用自卸汽车起动系大致分两种：电起动、压缩空气起动；电起动：一般用在100t以下的汽车上；压缩空气起动：100t以上汽车一般都采用压缩空气起动。,59,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机5、柴油机多缸的概念：1）切向力、离心力的合力方向不定，使（单缸）发动机不稳定；2）单缸发动机，四个行程中，只有一个行程作功，转速大，另外三个行程耗功，转速慢，发动机运转不均匀；多缸发动机可以解决这些问题，缸越多，发动机运转越稳定，如四缸发动机，合理安排各缸的连接，则可以达到：发动机运转时，始终有作功的气缸；多缸发动机要保证运转稳定，还要注意各缸的点火顺
24、序问题间隔点火。,60,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：目前国外几种大型机械传动汽车大多采用康明斯（Cummins）或底特律（Detroit）发动机。只有卡特彼勒公司（Caterpillar）的汽车及其所有工程机械全部使用本公司制造的发动机。,61,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：康明斯（Cummins）或底特律（Detroit）是美国两个著名的柴油发动机制造厂家，它们在大功率车用柴油发动机领域的竞争非常激烈。底特律的149系列柴油机历史最长，早期的矿用电动轮自卸车都采用此种柴油发动机，康明斯的 K 系列柴油机投入市场后，由于油耗量比较低(218
25、.4g(kW h)，在80年代占有60 的市场。现在DDC公司研制出旁路装置改善了进气系统，降低了油耗，增强了与Cummins公司的竞争能力。,62,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：卡特彼勒公司和德国MTU公司的柴油机也在矿用电动轮自卸车上装用过。它们的特点是耗油量很低，而且可靠性高，大修保证期在18000h以上。但卡特彼勒公司柴油机的工作容积比同一吨位自卸车所采用的柴油机大37，自身质量约多2t；MTU公司柴油机价格较贵，比同功率柴油机贵15 左右。因此在现有车型中缺乏竞争力，但它设计的柴油机功率富裕度较大，在矿用电动轮自卸车向更大吨位发展时将会显示其潜力。,63,矿
26、用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：柴油发动机制造商为了赶上汽车大型化的发展速度和争夺市场，采取了联合方式.有的是企业之间的联合,如美国底特律公司与德国MTU公司合作攻关开发成功了DDC16V4000型和DDC20V4000型(2720kW)柴油机；有的是主机厂与配套厂联合，如小松与康明斯成立合资企业，开发出 QSK78 型柴油机(2619kW)；卡特彼勒在公司内部搞联合协作，把2台3512型发动机串联成 24V3524 型，后又改进为3524B型(2647kW)。各公司柴油机的大修保证期一般都在10000h以上，除底特律的149系列为二冲程，其余为四冲程柴油机。,64,矿用
27、自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：卡特：CAT3524B2648kW；CAT35161715kW；德国MTU：MTU3962000kW；底特律：16V149TIB1640kW;康明斯：KTTA-501342kW;小松：SSDA18V1702611kW;底特律与MTU：MTUDDC16V40002013kW;MTUDDC20V40002720kW;MTUDDC 4000II2796kW;小松与康明斯：QSK78/2619kW,65,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：发动机的发展有两种趋势：向大型化发展，满足汽车进一步大型化的需要，特别是满足适应高海拔(30
28、00m以上)矿山的大型矿用汽车的需要；满足不断提高标准的排放法规要求。,66,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机6、厂家、产品、发展趋势：根据美国主要大型矿用汽车制造厂的经验，每一短吨载重能力的汽车大致需要10马力(7.5kW左右)的发动机。,67,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：1）延长柴油机第一次大修前使用寿命的经济性 从过去使用K系列及N系列柴油发动机的实际情况看，许多矿山使用至5000小时左右便进行了第一次大修，较好的达到8000小时左右，lO000小时以上者不多见。国际上较好水平的矿山使用K系列及N系列柴油发动机大体可在l5000小时左右发生第一次大修，有的高达20000
29、小时或更长些。,68,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：1）延长柴油机第一次大修前使用寿命的经济性 如果新机至第一次大修的使用寿命为5000小时，按新机150万元/台计，那么在发动机使用期间每小时使用费为300元人民币；如果新机至第一次大修的使用寿命为15000小时，那么在发动机使用期间每小时使用费为1OO元人民币。,69,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：1）延长柴油机第一次大修前使用寿命的经济性 对比两种情况，一台K5O型康明斯柴油发动机在一年（工作小时约为5000小时）的使用中，使用费的差值为1OO万元人民币。像准格尔煤炭工业公司，有630E型自卸汽车58台，
30、装用了58台K5O型柴油发动机，用得好的话，仅发动机使用费一项，则相当每年增加了5800万元的经济收入。,70,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：1）延长柴油机第一次大修前使用寿命的经济性 依照西方国家设备生产厂提供的检修模式，大修一台发动机大体花费为新机原值的8O%左右，修后发动机至第二次大修期间的使用寿命一般为新机的6O%左右，而且往往会因为增值因素，更换的配件总值超过新机原值。粗略计算，发动机大修后每小时使用费为新机至第一次大修前的使用费两倍多，延长发动机第一次大修前使用寿命的巨大经济意义是显而易见的。,71,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：2）正确的使用与
31、操作 延长发动机第一次大修前的使用寿命是一个综合性的问题。发动机第一次大修前使用寿命的长短是机电设备全面管理水平的具体体现。包含严密的管理体系、完善的规章制度、优良的矿山道路、合理的车铲匹配、规范化的设备安装调试、正确的封存与启用、优质的燃料、高档次的润滑油与防冻液、标准的保养场所、合格的保养与维修、高质量的配件材料、先进的工器具、高素质的使用操作人员的精心操作等等。,72,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：2）正确的使用与操作冷启动：冷启动是发动机在熄火停机10小时以上的重新启动，也称冷机启动。这其中还包含寒冷天气的启动。冷启动，特别是寒冷天气的启动是柴油发动机的服务周期内产生
32、磨损消耗寿命的主要原因。要减少寒冷启动的损失，应设法把寒冷启动转化为热机启动，就会有效地延长发动机的使用寿命。柴油机的设计和制作上本身就有外预热设施，在生产中停车后应立即进行外预热以备次日启动。,73,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：2）正确的使用与操作发动机油门的使用：过大油门开车会损伤设备，但有的操作人员总是嫌汽车跑得慢，甚至“把脚踏进油箱里还不解渴”。超速会产生燃烧不完全及零部件的损伤。如康明斯K5O型发动机额定转速为1900rmin。发动机外特性曲线表明，此时并非最大扭矩与最小油耗。正常运行的发动机转速需控制在1800r/min以下，符合发挥发动机持续功率的要求，尤其像
33、倾卸作业，负荷很轻，应特别注意发动机油门的使用。,74,矿用自卸汽车基本构造二、柴油机7、柴油机的使用：2）正确的使用与操作发动机熄火操作：正确的熄火应该是发动机解除负荷后，怠速运转35分钟停止供油完成熄火操作。在实际操作中存在着几种做法，是需要改正的。有的司机在汽车没有进行停车制动之前发动机已先熄火；有的司机在启动发动机着火后，在熄火前、在上坡时几个环节，反复轰油门，在汽车运行中需加速时猛轰油门，需减速时猛减油门。这些大起大落的粗暴操作，会对发动机产生极为不良的影响，使大型柴油机寿命大幅度降低。,75,矿用自卸汽车基本构造三、传动系1、作用：将发动机输出的动力传给驱动车轮；,76,矿用自卸汽
34、车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动 发动机离合器机械变速器万向节传动轴驱动桥（主减速器、差速器、半轴）车轮；,77,1离合器；2机械变速器；3万向节；4驱动桥。,机械传动-1,78,机械传动-2,79,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动离合器：使发动机与传动系结合，把发动机的动力传给传动系，也可以使两者分开，切断动力的传递，从而便于汽车起步、停车、变速；,80,1飞轮；2从动盘；3压盘；4弹簧。,离合器,81,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动变速器：通过不同的齿轮啮合，产生不同的传动比，实现变速、变矩、变向；,82,变
35、速器,83,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器；,84,1十字轴总成；6传动轴；12十字轴；2万向节凸缘叉；7滑动叉组件；,万向传动装置,85,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动驱动桥：将变速器方向传来的动力传递给驱动车轮，其中包括主减速器、差速器、半轴；主减速器：降低转速以增加转矩，将传动系的旋转方向改变90度，把由传动轴传来的动力传给差速器；,86,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动差速器：把主减速器传来的动力分配给左、右半轴，并允许左、右半轴以不同的转速旋转，使汽车既能直行，又能轻便地转弯；,87,差速器,88,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：1）机械传动半轴：将动力由差速器传给驱动轮。,89,矿用自卸汽车基本构造三、传动系2、组成及工作原理：2）液力机械传动 发动机液力-机械变速器（液力变矩器或液力耦合器+机械变速器）万向节传动轴驱动桥（主减速器、差速器、半轴）车轮；,90,1液力变矩器（液力耦合器）；2机械变速器；3万向节；4驱动桥；5主减速器；6传动轴。,液力机械传动,
