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1、精选优质文档-倾情为你奉上内容提要第一节：硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备（输入电源，放大器， I/O 等）之间的总体连接，放大器（ i 系列电源模块，主轴模块，伺服模块， is 系列放大器， iSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份， DNC 加工等）。专心-专注-专业第一节硬件连接目前北京 FANUC出厂的 0iC/0i-Mate-C包括加工中心 / 铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC ，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机
2、0iCiMC加工中心，铣床i系列的放大器i, Is 系列最多 4 轴iTC车床i系列的放大器i, Is 系列0i Mate Ci Mate MC加工中心，铣床i系列的放大器i, Is 系列最多 3 轴i Mate TC车床i系列的放大器i, Is 系列注意：对于 i 系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U) ，如果包括王轴电机，放大器是一体型 ( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。l 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和 FANUC联系。2 硬件安装和连接1) 在机床不通电的情况下， 按照电气设计图纸将 CRT/MDI单元，CN
3、C主机箱，伺服放大器， I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。如：机床操作面板， I/O 卡， I/O Link轴有些可能没有。由上述图中可以看到，硬件连接比OiB 简单得多了。3）总体连接介绍如下图所示：注意：（1） FSSB光缆一般接在左边插口。（2） 风扇，电池，软键， MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般出现异常现象。（3） 伺服检测口 CA69 ，不需要连接。（4） 电源线可能有两个插头，一个为24V
4、输入（左），另一个为 24 输出（右）。具体接线为（ 1-24V，2-0V，3- 地线），注意正负极性不要搞错。（5） RS232接口是和电脑接口的连接线， 一共有连个接口。 一般接左边，右边（ 232 2 口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替代 232 口），而且传输速度和安全性都要比232 口优越。（6） 串行主轴 / 编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器 （指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放
5、大器的JYA3，注意这两种接法的信号线是不同的，参照下图：上述为编码器连接到NC的 JA7A， PZ-15，*PZ-17 。上述为编码器连接到主轴放大器的JYA3上， PZ-1,*PZ-2 。可见，编码器的信号线有两种，取决于连接到系统，还是放大器，如果错了，则位置信号正常，而零信号会有问题。会出现车螺纹等异常。（7） 对于 I/O LinkJD1A 是连接到 I/O 模块或机床操作面板的。必须连接，注意必须按照从 JD1A 到 JD1B的顺序连接，就是从 JDA1出来，到 JD1B为止，下一个 I/O 设备也是从这个 JD1A再连接到另一个 I/O 的 JD1B，如果不是按照这个顺序，则会出
6、现通讯错误或者检测不到 I/O 设备。（8） 存储卡插槽（在系统的正面） ，用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入 / 输出操作，也可进行 DNC加工。3. 伺服 / 主轴放大器的连接以下是以 0IC 配i 放大器（带主轴放大器）为例的连接图主轴指令线，接系统的JA7A，伺服指令线（光缆），连接到系统轴卡的COP10A各放大器之间通讯线 CXA1A到 CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接（没有交叉） ，而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短
7、接片（TB1）是连接主回路的直流300V 电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧得足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSMi）和主轴模块（ SPMi）。2）AC200V控制电源由上面的CX1A引入，和下面的 MCC/ESP(CX3/CX4)，注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。3）PSM的控制电源输入端CX1A的 1，2 接 200V输入（下面为 1），3 为地线，而 CX3（ MCC）和 CX4（ ESP）的连接如下图所示：4）对伺服放大器是 i 系列，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。注意：a)24V 电源连接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。b）TB
8、3(SVPM的右下面 ) 不要接线。C）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。d) 三个（或两个）伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的， CZ2L（第一轴），CZ2M(第二轴 ) ， CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY，一般我公司提供的动力线，都是将插头盒单独放置，用户自己根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。上述途中的 TB2和 TB1不要搞错， TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相 200V 输入端， TB3为备用（主回路直流侧端子） 。一般不要连接线。如果将TB1 和 TB2 接反，则测量 TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现4
9、01 报警。5）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：6）对不带主轴的 i 伺服放大器系列，放大器是单轴型或双轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20，SVM40/80和两轴 SVN2-20/20 三种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清除插座边上的标注，如下表所示。连接图如下（以SVM1-40/80为例，其他类型的可以参照此图连接）放电电阻的接法：如果不需要外接放电电阻， 则 CXA20的 1-2 短接，而 CZ6的短接处理不同，需要短接 A1-A2，如果错误的短接了 B1-B2
10、 则电机不能正常运行。如下：对于 SVU-4/20 和 SVU2-20/20 的放大器，如果不接外置放大器，则CZ7-2 或TB不需要短接处理，只短接过热信号就可以了。4. 模拟主轴的连接机床厂家选择变频器作为主轴控制，而不使用 FANUC的主轴放大器，可以选择模拟主轴接口（系统需要模拟主轴接口板） 。系统向外部提供 0 10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。上述 ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用。5.I/O的连接I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link卡、分布式 I/O 单元、手脉、 PMM等。连接的I/O卡或单元，包括机床控制面板用的
11、I/O注意：对于手脉接口， 0iC 在控制器的 I/O 单元上或操作面板I/O 上都有，可以根据标准操作面板，所有连接线都已经连好了，在PMC的模块地址分配时要制定。对于标准操面板，所有连接线都已经连好了，除了急停按钮的连接可能需要按照下面的第 6 部分修改，其他都不需要重新连接。对于0iC 用 I/O 单元，输入点按公共端分为两种：一种为 0V 公共，一种公共端可选择0V 或 24V。如下：1）0V 公共型：内部 24V（B01）通过各输入点（开关量）引入，不要接入任何其他24V 电源。2）公共端可选择型：根据需要，公共端（ COM4）可以接 0V，也可以接 24V，上述表示公共端接 0V
12、的例子，与上述的 1）效果一样。 COM4一定要正确连接，否则，则出现一组状态同时发生变化等异常现象。3）输出信号接法：输出信号需要一个外部 24V 电源，电源的 +24V端连接 I/O 板的 DOCOM。0V 端连接 I/O 输出点的继电器负端。不要直接连接输出点。6. 急停的连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC 的急停输入（ X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的 CX3（ 1， 3）。对于 is 单轴放大器，接第一个放大器的CX30（ 1， 3脚），注意第一个 CX19B的急停不要接线。24V电源。注意：所有的急停只能接触点，不要接7. 电机制动器的连接如下图所示（电
13、源可以选择直流24V，或者 220V 通过变压器为 29V再全波整流为直流24V：电机侧制动器插头示意图有如下两种：8. 电源的连接通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流 200V，直流 24V）正常之后，再一次接通系统 24V，伺服控制电源 (PSM)200V， 24V( i) 。最后接通伺服主回路电源（ 3 相200V）。9. 放大器外形图：注意：1）伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U,V,W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。2）放大器可以安装绝对式编码器用电池（ 6V），用于保存各轴零点位置，对于 i 电机，还要选择绝对编码器，
14、对于 i 电机，编码器都是绝对式，但电池盒需要另外购买。10. 分离型检测器的连接对于全闭环系统，需要连接分离型检测器接口上图中的CP11A 为 24V 电源输入，需要自己准备外部电源（可以与NC 公用），JF101-JF104为光栅反馈连接，一般需要自己焊接插头，插头信号如下所示：对于 A/B 相的光栅尺，按如下图焊接，如果移动方向（极性）不对，可将对调， PCB 和 *PCB 对调（即 1， 3 对调， 2， 4 对调）就可以了。PCA和*PCA对于串行光栅尺或者串行编码器，按下图连接：上述两种连接使用的接口板对于A/B 或者串行光栅都是通用的。11. 其它设备的安装和连接11.1 和电脑
15、的连接*0iC/0i-MateC 可以通过 232 口和电脑相连，实现DNC 加工，如下所示：注：1.上图中的 232 通讯电缆需要由自己焊接，推荐的接线图如下：2. 为防止电脑的串口漏电对 NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器， 尽量不使用232 接口进行数据传输和 DNC 加工，而应该使用存储卡接口更方便， 传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口，存储卡按照如下方法正确连接：11.2 使用 M-CARD 备份参数 /加工程序等使用存储卡（ PCMCIA CARD ）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑
16、（梯形图除外，需经 FANUC 的编程软件进行转换） 。1）首先要将 20#参数设定为 4 表示 M-CARD 进行数据交换注意：参数 110#0 需要设定为 0（如果设定为 1，表示 I/O 通道分别由 20 23 号参数来指定）。2 ）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例） ，按下软键右侧的 OPR( 操作 )，对数据进行操作。3）从 M-CARD 输入参数时选择 READ 使用 M-CARD 备份梯形图按下 MDI 面板上 SYSTEM ，依次按下软键上 PMC ，? ， I/O 。在 DEVICE 一栏选择 M-CARD注：使用存储卡备份梯形图时，DEVICE处设置为
17、M-CARDFUNCTION处设置为 WRITE（当从 M-CARDCNC时设置为 READ）DATAKIND处设置为 LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILE NO. 为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入义名字，当使用小键盘时没有符号时，可用 #代替）XX（XX 为自定注意备份梯形图后， DEVICE处设置为 F-ROM把传入的梯形图程序库存入到系统 F-ROM 中。11.3 用存储卡进行 DNC1）首先将 I/O CHANNEL加工设定为4（按上述方法设定），参数138#7 1。2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以依次拷贝多个程序）。3）选择RMT 方式，程序画
18、面，按右软键 ? ，找CARD ，显示存储卡里面的文件列表。选择需要加工过的程序序号，按DNC-CD ，然后再按 DNC-ST （如果找不到 DNC-CD ，需要按几次软键 ? ，直到找到该软键为止） 。4）按机床操作面板上的循环启动按钮，就可以执行DNC 加工了。12. I/O Link 轴的连接I/O Link 轴和 PMC 轴是不同的， PMC 轴占用 NC 轴，比如： 0iMC 最多四个轴，可以在这四个轴里选择一个轴作为 PMC 轴处理。但 I/O Link 轴不占用 NC 轴，比如增加一个定位轴（第五轴），就可以使用 I/O Link 轴来实现。一般使用带 I/O Link 选项的
19、i放大器作为 I/O Link 轴。最多可以带两个，连接图如下：1）与 NC 的连接：2）放大器的 MCC（ CX29），ESP（CX30 ），DCOH(CXA20) 连接方法同前面普通的 i 放大器， JA72 的连接如下所示：其中： DIC 为公共端，必须与 0V（ 12，14，16）短接， *RILK 高速互锁信号， *+OT ， *-OT 为硬件超程信号， HDI 为跳步信号（一般不使用） 。3）手轮连接（为选择功能） ，由于 I/O Link 手轮和 CNC 的手轮信号不同，所以不能和CNC 公用一个手轮，但可以通过转接板（自己做或者购买）进行连接。连接如下：如果自己做一个转换电路，可以使用 SN75113芯片将 HA，HB信号转换为 HA，*HA， HB，*HB
