840D系统龙门机床电气安装调试指导书.doc

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1、威海华东数控龙门镗铣床电气调机步骤目录一 通电前检查 1二 电源调试 31. 总供电电源32. 交流控制电源33. 空调电源34. 维修照明电源35. NC供电电源 36. 直流24V电源3三 辅助设备调试 51. 电柜照明灯52. 机床照明灯53. 维修电源54. 电柜空调5四 NC系统调试 61. NC供电前检查 62. NC系统供电 63. NC系统启动 64. NCK总复位操作 85. PLC总复位操作 86. 常用机床参数设定 87. 机床时间设定 11五 系统汉化，报警文本及数据备份121. 系统汉化 122. 报警文本 133. 机床数据备份 17六 PLC程序装入NCK中181

2、. 编程器（PG）的联接 182. PLC程序装入NCK中 20七 机床保护调试 211. 急停链控制 212. 坐标急停链控制 213. 总急停开关控制 214. 坐标限位及回参考点 215. 机床锁 21八 进给轴和主轴的动作281. 进给轴的动作 282. 主轴的动作 30九 机床全闭环的设置和螺补331. 关于机床全闭环和半闭环 332. 机床坐标轴软限位的设置 353. 螺补 35十 附件铣头的调试 381. 元器件的调试 382. 手动附件铣头操作 393. 自动附件铣头操作 41十一 机床刀库的调试 431. EASYMASK软件的使用 432. 马氏机构刀库的调试 473. 链

3、氏刀库的调试 53一 通电前检查检查前要求:电柜不可与外部任何电源相连接。电柜中所有空气开关及断路器全部断开。1. 装置连接检查1.1. 根据机床要求检查系统模块的联接，图如下。主轴功率模块（MSD）排在电源模块（NE）和控制模块（NCU）之后，进给轴功率模块（FDD）的排列由功率大小依次由左向右排列。1.2. 检查总线终端连接器是否装好，检查各驱动总线及母线是否连结稳妥。1.3. 参照下页840D系统连接图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块，手轮，S7模块等连线是否正确，各插头是否拧紧。检查需要短接和不需要短接的地方。1.4. 确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。1.5. 检查

4、MMC硬盘是否处于操作状态。1.6. 检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有软件卡，检查软件卡与模块板是否匹配。1.7. 检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。检查S1电源是否位置正确，可用于380V，而不会母线电压过高。2. 连接线检查2.1. 柜中所有电源线对地不应短路2.2. 柜中所有交流电源相间及对地不应短路2.3. 所有泵电机相间及对地不应短路2.4. 所有伺服电机相间对地不应短路2.5. 所有电线接口都不应有虚接二 电源调试1. 供电电源1.1 根据机床用电最大容量，按标准选择供电电源线1.2 将总电源线从车间电闸箱（注意容量）稳压电柜机床控制电柜1.3 车间供电若为五

5、线制，在电柜中PE线和N线应分开1.4 接线时请注意相序正确性1.5 合上闸箱上开关2. 维修及照明用电源（见电气原理图68页）1) 合上空开68QF1，机床外部电源指示灯68E3点亮。2) 用万用表测得插座68G3电压应为AC220V。3. 机床总电源（见电气原理图1页）1) 合上电柜上总开关（1QF1）2) 用万用表测量三相电压U,V,W电压是否为380V4. 控制电源（见电气原理图2页）合上空开2QF12.1 AC220V电源1) 合上空开2QF22) 用万用表测得空开输出电压为AC220V2.2 AC110V电源1) 合上空开2QF32) 用万用表测得空开输出电压为AC110V5. N

6、C系统供电（见电气原理图17页）按下按钮17SB1，用万用表测得继电器17KA1的10脚和端子XS001-2之间的电压为DC24V6. 直流24V电源（见电气原理图1211）6.1 直流24V1电源（PLC输入用电源）1) 合上空开2QF2，用万用表测得其下口输出电压应为三相220V2) 按下“系统起动”开关（17SB1）继电器18KA1应吸合3) 用万用表测得继电器17KA1输出端电压应为DC24V四 NC系统调试1. NC系统供电前检查1.1 装置连接检查1.1.1. 检查需要电源模块上系统供电2U2，2V2，2W2处是否有短接片，如果有应该拆除。外部供电2U2，2V2，2W2和短接片不能

7、同时存在。1.1.2. 检查系统中直流母线及各接地线连接是否接地良好。1.1.3. 检查滤波器和电抗器输入输出线位置是否连接正确。 L1，L2，L3接输入电源线，U，V，W接输出线。1.1.4. 检查手轮电缆分配器的跳线和插头安装。 跳线安排是S1，S2，S3，S4全部跳开，中间S5，S6保持不动。插头安装为A插头插X1端，B插头插X2端。1.1.5. 检查PLC电源上开关是否打开，输入输出块电源是否连接正确。其中输入块1脚和20脚分别连接PLC24V和PLC0V，输出块1脚和11脚接PLC24V，10腿和20腿接PLC0V。1.2 电源的检查1.2.1. 检查总进线是否有短路。将所有开关都断

8、开，检查各个电源是否有短路。1.2.2. 检查有制动器的轴制动器安装是否正确. 制动器上黑线接+24V电源，白线接0V。1.2.3. 检查各个电源与地是否短路，各个0V是否接地。通电后还要分部检查电源电压是否正确。2. 系统启动3.1 确定S3和S4均设定为0。3.2 按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。3.3 系统启动，若正常则NCU模块数字显示为6，吊挂上PCU50没有显示（如果是MMC103模块则有数字显示为8）。此时“+5V”和“SF”灯亮，表示系统正常。“PR”灯亮表示PLC运行正常。启动正常后OP显示器将显示以下画面：系统正常启动后如果PLC没有运行时MCP上所有灯

9、将不停闪烁（只有在PLC程序中FC19功能块装入并运行后灯才不闪烁）。若启动不正常请根据屏幕提示信息并参照故障处理一节进行排除。3.4 系统启动时NCU模块说明 系统启动正常后H1，H2应该两个绿灯保持亮度，H1的CB黄灯闪亮。元素类型含义复位（S1）按钮触发一个硬件复位，控制和驱动复位后完整重起NMI（S2）按钮对处理器发出触发和NMI请求。NMI非屏蔽中断。S3旋转开关NCK启动开关位置0：正常运行位置1：启动位置（缺省值启动）位置27：预留S4旋转开关PLC模式选择开关位置0：PLC运行位置1：PLC运行P位置2：PLC停止位置3：模块复位H1（左列）显示灯显示灯+5V：电源电压在容差范

10、围内时亮 绿灯NF ：NCK启动过程中某监控器被触发时亮 红灯CF ：当COM监控器输出一个报警时灯亮 红灯CB ：通过OPI接口进行数据传输时亮 黄灯CP ：通过PC的MPI接口进行数据传输时亮 黄灯H2（右列）显示灯显示灯PR：PLC运行状态 绿灯PS ：PLC停止状态 红灯PF ：当PLC监控器输出一个报警时灯亮 红灯 当PLC监控器输出一个报警时四个灯都亮PFO：PLC强制状态 黄灯 ：PC U571-573未用，复位时短暂亮 黄灯 H37段数码显示管软件支持输出的测试和诊断信息。启动完成后正常状态显示“6”3. NCK总复位操作4.1 启动系统，将NCU模块开关S3拨至“1”位；4.

11、2 作NCK Reset操作（Start Uppassword并输入“SUNRISE”NCK Reset并确认）。(或按一下开关S1进行复位)如果口令已经输入并没有经过删除，系统将一直是制造商使用状态，此时作NCK Reset只需按下NCK Reset软键并确认即可。4.3 系统重新启动后（七段显示器显示为“6”）将开关S3拨至“0”位。此操作后NCK中SRAM内存被清空，并在系统启动时装载标准机床数据及系统厂预置数据至SRAM内存。4. PLC总复位操作5.1 启动系统，将NCU模块开关S4拨至“2”位，等待PS灯亮；5.2 PS灯亮后将开关S4拨至“3”位，保持约3秒钟，等待PS灯灭后再亮

12、；5.3 3秒钟内快速执行以下操作S4：“2”“3”“2”使PS灯先闪，后亮，PF灯亮；注：开关S4位置转换“2”“3”“2”过程必须在3秒内完成，否则应重新操作。5.4 PF灯和PS灯都亮后将开关S4拨至“0”位，此时PS、PF灯均灭，PR灯亮，则初始化完成。此操作后PLC内存被清空，PLC进入循环操作状态。此时可以传送程序。如果屏幕上有报警可作一次NCK复位。5. 常用机床数据的确定6.1 机床轴及伺服驱动配置数据按照以下方式进入系统制造商环境：“Startup（启动）”“set password（设置口令）”输入“SUNRISE”。设置完毕后在“Startup（启动）”软键上将显示“制造

13、商字样”。在制造商环境中按“Startup（启动）”“Machine Data（机床数据）”）后进行参数设置。A. 机床轴定义“General（通用 MD）”MD100000=X1MD100001=Y1MD100002=Z1MD100003=SP1注：此配置为数控定梁龙门加工中心为例，下同。若机床有其他轴,则 4、5 、6等相应不再为零，改为其他轴名。B. 几何轴定义“Channel specific（通道 MD）”MD200500=1MD200600=XMD200501=2MD200601=YMD200502=3MD200602=ZMD200700=1MD200800=XMD200701=2

14、MD200801=YMD200702=3MD200802=ZMD200703=4MD200803=SPC. NCK Reset 操作（右垂直键NCK Reset按下并确认）；D. 轴状态及编码器状态设定“Axis specific（轴 MD）”MD301300=1MD302400=1MD301301=1MD302401=1MD301302=1MD302402=1MD301303=1MD302403=1MD301304=1MD302404=1MD301305=1MD302405=1注：设定为零时为模拟轴E. 伺服驱动配置a) “Drive config（驱动配置）”，“Insert module

15、”根据实物选择模块类型（单轴或双轴），“select power sec.”选择模块型号。配置画面如下：LocationDriveActiveDrive（type）Power sec.Current14YesMSD21YesFDD35YesFDD42YesFDD53YesFDD66YesFDD说明：Location：1,2,3代表伺服驱动模块实际排列顺序,一般模块按电流大小顺序排列,仅NCU靠模块为1。Drive：1,2,3代表伺服坐标轴在系统定义中的几何轴排列，见（四）/2/2.1.2节。Active：Yes为该轴生效，No为该轴不生效。Drive（type）：MSD代表主轴，FDD代表进给

16、轴。Power sec.:选择模块类型后自动生成代号。Current:选择模块型号后电流值也被确定。F. NCK Reset 操作；G. 进给电机选择“FDD”“Motor controller”“Motor selection”按电机标牌选相应代号的电机；主轴电机选择“MSD” “Motor controller”“Motor selection”按电机标牌选相应代号的电机。（用“Drive+”/“Drive-”切换做下一轴）（“”“Boot file”“Bootfile/NCKres”“Save Boot file”“Save all ”H. NCK Reset 操作；系统重新启动后各轴伺

17、服模块上的红灯灭，配置成功。（在完成2.1.6操作后会出现三条报警）6.2 主轴设定a) “Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“轴+/-”进入主轴参数页面 MD30300=1（报警4070。数据的单位将由MM变为度）MD30310=1MD30320=1b) NCK Reset 操作；c) 主轴设定”Start Up”“Machine Data”“Axis specific”“轴+/-“进入主轴参数页面.MD35000=1 （定义为主轴）MD35100=2000 （主轴最高转速限制）MD351100=500 （主轴作为进给轴时的最高转速）MD351101

18、=500 （主轴1档最高转速）MD351102=2000 （主轴2档最高转速）MD351300=2050 （主轴转速报警极限）MD362000=2000 （主轴作为进给轴时的最高转速限制）MD362001=2050 （主轴1档时的最高转速限制）MD35300: 主轴定向速度 MD35200：主轴每档速度环加速度MD35400:主轴摆动速度 MD35210：主轴每档位置环加速度d) NCK Reset 操作；e) 设定数据中主轴转速限制选择“Parameter”“Setting Data”会出现一面板，显示各轴的各种速度限制。6.3 进给轴设定“Start Up”“Machine Data”“A

19、xis specific”“轴+/-”进入所需轴参数页面（以X轴为例）a) 传动比设定MD31030 LEADSCREW_PITCH (丝杠螺距)MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM (轴传动比分母)MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (轴传动比分子)MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (编码器传动比分母)MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (编码器传动比分子)b) 进给速度设定MD32000 MAX_AX_VELO (轴最快进给速度)MD32010 JOG_VELO_RAPID (手动快速进给速度)

20、MD32020 JOG_VELO (手动进给速度)MD32060 POS_AX_VELO (轴进给速度限制)MD32100 AX_MOTION_DIR (轴运动方向,改变此参数使机床符合右手法则,参数值为1/-1)MD32110 FEEDBACK_POL (反馈方向,坐标运动方向确定后改变此参数以形成负反馈, 参数值为1/-1)MD36200 AX_VELO_LIMIT （坐标轴进给速度报警极限） 与W相有关的参数 MD37100 (同步轴定义,动梁W1为1,W2为11) MD37110 (同步误差报紧极限)MD37120 (同步运行限制) MD37130 (回参考点的同步运行限制)MD343

21、00=80（C型光栅，参考点标志距离）MD34310=0.04(C型光栅,两个参考点中间距离)MD34320 (C型光栅,轴/编码器运动方向相反.)力矩耦合有关的参数MD37250 MD37252(如果X11和X12设为力矩耦合控制,X11的轴号为1，则X12的该参数设为1)MD37262主从方式有效MD37264为从动轴对主动轴的张力加载，参数值的范围是-100%-100%MD37268为从动轴在力矩耦合中输出力矩的百分比以上参数改变时需作NCK Reset 操作6. 机床时间设定在英语环境下进行以下操作：“Start Up”“MMC”“Clock Set”，在显示的设置格式中写入当前时间如

22、09/11/2003 15:30，表示2003年9月11日15点30分，确定就可。注意以上操作必须在英文环境下，如果面板已汉化，应转化为英文。转化方式为“Start Up”“MMC”“Language”，选择第一语言为“ENGLISH”，第二语言为“中文”，确定后就可改操作面板为英文。时间设定完毕后可以重新更新面板为中文，不会影响时间的设定。五 报警文本及数据的备份1. 报警文本1) 报警文本至少要有英文版本和中文版本两种，两种版本先用文本文件形式以“MYPLC_UK.TXT”（英文）和“MYPLC_CH.TXT”（中文）为文件名按照一定的格式编写好后存入软盘。2) 在Service（服务）中

23、找寻Data selection，在打开的界面中选择“报警文本”；回到data manage（数据管理）中打开“报警文本”，会出现一些报警文件；3) 选择右面软键上“复制”将软盘中“MYPLC_UK.TXT”和“MYPLC_CH.TXT”复制为“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”存入“报警文本”项中；或者选择右面软键上“新的”新建两个文件，文件名为“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”，分别打开软盘中“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件，将里面的内容复制，再打开“MYPLC_UK.COM”和“MYPLC_CH.COM”将复制

24、的内容拷入；或者将“MYPLC_UK.TXT” 和“MYPLC_CH.TXT”文件拷贝至“C:MMC2DH”目录下；4) 在“START（启动）”项中进入“MMC”，在子目录“MMC2”中打开子目录MBDDE.INI文件，寻找“Userplc =”一栏后填写为“USEPLC=F：DHMB.DIRMYPLC_”；5) 关机重启，报警文本将生效。6) 报警文本中：黑色显示为信息，取消方法为根据信息内容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后数字显示为0），故障消除后黑色信息即自动消除；红色显示为报警，取消方法为根据报警内容消除故障（使DB2.DBXxxx.x后数字显示为0）后按红色复位键Reset。

25、2. 机床数据的备份3.1 机床数据的备份备份数据应该分成两部分，一部分是将数据备份存储在硬盘中，一部分是在机床完全调试完成后备份存储在磁盘中。机床数据的磁盘备份一般仅进行NC，PLC的备份；MMC的备份文件较大，仅提供机床硬盘备份1) 按压“Services（通讯）”“”“Series start-up（批量调试）”软键，出现如下界面： 2) 移动光标，按键盘上“ ”键选中所要备份文件（ 为选中）并在“Archive name（文档名称）”中输入文件名；文件名一般以所备份的内容名称开头加上备份时间年月日。如2003年8月30日作NC备份，在“文档名称”里添加上NC030830。3) 按压垂直

26、菜单栏“disk（软盘）”软键（将数据备份在软盘中）或”Archive（文档）”（将数据备份在硬盘中），则系统开始备份数据。3.2 备份数据的回装 A 根据备份软盘回装1) 系统启动后，若备份数据在软盘中则将备份盘插入软驱；2) 按顺序按压“services（通讯）”“”“date manager（数据管理）” “data in（数据输入）”软键；3) 在出现的画面中输入文件名并按压垂直菜单栏“disk（软盘）”软键（备份数据在软盘中）或”Archive（文档）”（备份数据在硬盘中），则系统开始恢复备份数据，在此过程中NCK将多次复位；4) 若数据为PLC、NC分别备份文件，则重复上面过程直至

27、全部恢复完毕。B 根据硬盘回装1) 按顺序按压“Services（服务）”“”“Series start-up（连续启动）”软键，；2) 在出现的画面中选择“读入调试文档”，在接下来出现的画面中选择需要回装的备份文档，系统将询问是否进行覆盖，确认后系统开始恢复备份数据，在此过程中NCK将多次复位；3) 若数据为MMC，PLC、NC分别备份文件，则重复上面过程直至全部恢复完毕。六 PLC程序装入NCK中1. 编程器与系统的连接1.1 编程器PC与系统的连接通过适配器及两根电缆进行。 如下图将适配器两端电缆连接好。 根据适配器的不同，连接电缆也将不同。如果采用西门子的PC Adapter（此适配器

28、仅能与PC机上Windows 98系统连接使用），上图中K1电缆由西门子提供，K2电缆自己制作。如果采用西门子的5511适配器（可与PC上Windows XP系统连接使用），上图中K1和K2电缆均由西门子提供。1.2 将适配器上自带电缆的头与自制带两根电源线（DC24V）的电缆K2相对接，并将对接后的电缆另一头插到NCU板的X122插座（9芯，孔形）上。 如果采用的是西门子的PC Adapter，K2电缆自己制作。K2应该带有两根电源线，分别接到某功率模块插座的9脚（+24V）和19脚（0V）上；如果采用西门子的5511适配器，K2电缆由西门子提供，不需要接电源线。 注：自己制作K2电缆线接线

29、图如下图：1.3 如果采用西门子的PC Adapter，将适配器的另一头连接上进口电缆K1（9芯），电缆K1另一头连接到编程器上的COM1接口上。 如果采用西门子的5511适配器，适配器的另一头会自带小段电缆K1。将K1与一张PC卡（该卡将与适配器一同由西门子配套提供）连接，将PC卡插入PC机上PC槽中。注：K1电缆线由西门子提供订货号直接购买。K1电缆线接线图如下图：1.4 将编程器用的整流电源连接到AC220V电源插座上1.5 如果采用西门子的PC Adapter，在适配器连接完毕后正常的话通电后将有绿灯显示。 如果采用西门子的5511适配器，在适配器连接完毕后没有任何显示。1.6 将硬件

30、连接完毕后如果出现编程器仍然无法与系统相连的情况，请打开S7选择“OPTION”中“SET PG/PC Interface”，检查所选择适配器的属性，察看其地址及波特率是否正确。5511适配器地址是1，传送速率是187.5Kbps。1.7 注：K1电缆线由西门子提供订货号直接购买。2. PLC程序装入NCK中1.1 选择适合该NC系统的TOOLBOX（最好是与系统一起到货的TOOLBOX），在TOOLBOX中找到Gp8xod.exe这一文件，将其拷贝S7下S7Libs目录下，双击此文件，此文件自动解压生成一个文件夹名“Gp8xod43”。1.2 运行S7操作：FileOpenLibraryGp

31、8xod43Blocks，可以将Gp8xod43这个Project名字更改。将所有的自己编制的功能块如FC30，FC31等拷入。1.3 打开STEP7下刚制作过的Project下的Blocks文件，选择打开OB1，在OB1中添加程序段，然后除FC2，FC19不封闭外，利用“/”将其他功能块都封住，然后关闭OB1；1.4 将NCU板的“S4”开关拨到“2”状态，使PLC停止工作；1.5 在编程器上，在Blocks中选上该机床所用的PLC所有程序块；1.6 光标点上“Down load”菜单，按编程器上确认键，则编程器选中的PLC程序块则逐个传入NCK中1.7 将NCU板上的“S4”开关拨回到“0

32、”状态1.8 将NC供电开关断开，然后再通电，则PLC进入调机状态，MCP上灯不再闪烁。1.9 当连机调试完成（即稳装完成后）最好将“S4”开关拔到“1”状态并将密码删除七 机床保护控制调试1. 急停链控制急停按钮控制（1） 将电柜门上急停按钮释放，则电柜中继电器18KA1应吸合（2） 电柜中PLC输入点“I32.0”应点亮（3） 当按下任何一个总急停按钮开关后，则PLC输入点“I32.0”应灭掉，系统控制使能断开2. 坐标急停开关控制（1） 当所有坐标急停开关（正和负向）均没压上时，电柜中继电器18KA1应吸合（2） 用手压动任一坐标的正向或负向急停开关，电柜中继电器18KA1应断开，系统控

33、制使能断开（3） 若上面二种结果不一致，说明该急停链线路有问题3. 坐标限位1.1 X坐标限位（1） 用手压合X轴正向急停限位开关（18QS1），则PLC输入点“I33.1”灯应熄灭（不压时亮）（2） 用手压合X轴负向急停限位开关（18QS2），则PLC输入点“I33.2”灯应熄灭（不压时亮）1.2 Y坐标限位（1） 用手压合Y轴正向急停限位开关（18QS3），则PLC输入点“I35.7”灯应熄灭（不压时亮）（2） 用手压合Y轴负向急停限位开关（18QS4），则PLC输入点“I36.0”灯应熄灭（不压时亮）1.3 Z坐标限位（1） 用手压合Z轴正向急停限位开关（18QS5），则PLC输入点“I

34、36.4”灯应熄灭（不压时亮）（2） 用手压合Z轴负向急停限位开关（18QS6），则PLC输入点“I36.5”灯应熄灭（不压时亮）1.4 W坐标限位（1） 用手压合W轴正向急停限位开关（18QS5），则PLC输入点“I34.2”灯应熄灭（不压时亮）（2） 用手压合W轴负向急停限位开关（18QS6），则PLC输入点“I34.3”灯应熄灭（不压时亮）八 进给轴和主轴的动作1. 进给轴的动作进给轴的动作指进给轴的移动。进给轴移动前需要将垂直铣头轴撑住以防下滑。各个液压润滑等报警处理完毕后，可以移动进给轴。轴的移动注意各个轴限位要求。A 进给轴强制动作说明1) 进给轴移动必须要在液压部件和辅助功能调试

35、完成后进行，可以将各个已调试完成的部件的空开都合上。2) 移动进给轴要求从垂直铣头轴到工作台，速度由慢至快依次进行。轴出现抖动时可能原因是丝杠间隙太大，或者调整增益；轴与实际速度不符时需要调整轴参数，可调整该轴传动比。3) 如果各个轴的传动比设置正确，可以正反向移动坐标轴，如果机床移动方向与右手法则不符，可更改参数MD32100的值（在“1”和“-1”间切换）。4) 移动进给轴时要注意不要损坏光栅读数头，注意导轨上是否有杂物等。5) 如果导轨润滑不够移动进给轴时注意要缓慢，并且要注意进给轴所在位置，不可撞出其行程。B 进给轴动作说明1) 移动进给轴撞击轴的硬限位。根据各个轴的行程要求，移动硬限

36、位档块，使正反向硬限位档块之间的距离略大于坐标行程的要求。2) 如果坐标轴的移动过程中撞击到急停档块时需要另一人按着电柜门上的“超程释放”按钮，一人点击一下MCP上的红色复位按钮后用与刚才相反的方向移动该坐标轴离开急停档块，此时可松开“超程释放”按钮。3) 如果CRT上显示同时撞到该轴的正负硬限位，此时需要调整行程开关的安装或者调整硬限位档块的位置。4) 在进给轴导轨清洁的情况下可以快速移动进给轴，注意行程要求。C 轴移动强制使能 如果需要将轴移动程序块封闭使程序暂时不起作用有要轴强制移动时，需要给各轴加上使能才能移动。以下是处理办法：1) 每个进给轴在程序没有全部打开时都需要在OB1中强制加

37、上给各轴的使能。注意最好需要移动一轴时才加上该轴的使能，并且封住其他轴的使能。2) 在给各轴（尤其是垂直铣头轴）加使能前，最好将垂直铣头轴撑住以防下滑。3) 根据各轴电机的不同（一种是带制动器，一种是不带制动器），在OB1中加入使能的程序也不同。下面分别说明： 程序一（不带制动器）：SET = Q 48.0 /63#使能生效= Q 48.1 /64#使能生效= Q 48.2 /48#使能生效= DB21.DBX 6.7 /通道1激活= DB31.DBX 1.7 /X轴进给倍率生效= DB31.DBX 2.1 /X轴控制使能生效= DB31.DBX 21.7 /X轴脉冲使能生效= DB31.DBX 1.5 /X轴位置测量系统1生效 程序二（带制动器）： Network1SET = Q 48.0 /63#使能生效= Q 48.1 /64#使能生效= Q 48.2 /48#使能生效= DB21.DBX 6.7 /通道1激活= DB31.DBX 1.7 /X轴进给倍率生效= DB31.DBX 2.1 /X轴控制使能生效= DB31.DBX 21.7 /X轴脉冲使能生效= DB31.DBX 1.5 /X轴位置测量系统1生效 Network2A DB31.DBX 61.5 /x位置环生效A DB31.DBX 61.6