普通机床控制电路与原理ppt课件.ppt

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1、普通车床的结构示意图1进给箱 2挂轮箱 3主轴变速箱 4溜板与刀架 5溜板箱 6尾架 7丝杠 8光杠 9床身,车床的结构,播放,车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。,车床的运动形式,主运动,辅助运动,进给运动,工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带 动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。,刀架的快速移动和工件的夹紧与放松。,切削运动,C650-2型车床的控制要求,对刀需主轴点动。主运动和进给运动由同一台电动机拖动,采用齿轮变速。主轴能在较大的范围内调速(机械变速)。主轴能够直接启动正、反转，并实现串电阻反接制动停车。（M1有点动、正反转、可逆运行串电阻

2、反接制动环节）应设有冷却泵电动机，此电动机只需单方向旋转，且在主轴电动机启动后启动，主轴电动机停止时则立即停止。（M2长动）设置了刀架快速运动电动机。（M3点动）控制回路应具有必要的保护及监测。,C6502型普通车床的电气控制,快速移动电动机M3 KM5（点动）冷却泵电动机M2 KM4（长动）注：冷却泵电动机 的启动在主轴 电动机启动之 后.,冷却泵和快速移动电动机,C6502型普通车床的电气控制,M1正转 KM1+、KM3+、KT+t接入电流表监测电压M1正转停车制动 KM1-、KM3-、KM2+串电阻制动M1反转 KM2+、KM3+、KT+t 接入电流表检测电压M1反转停车制动 KM2-、

3、KM3-、KM1+串电阻制动,主轴电动机主电路,主轴电动机的点动、正反转和制动控制线路,正向启动：SB2+KM3+、KT+短接R、KA+KM1+（自锁）M1全压正向启动n120r/min KV2+启动完成电流表接入正向停车制动：SB1+KM1-、KM3-KT-、KA-KV2+KM2+串电阻制动,负载检测及保护环节,1、主轴电动机正反转运行互锁(KM1、KM2)；2、短路保护（FU1、FU2、FU3）；3、电动机过载保护（FR1、FR2）；4、各接触器采用按钮和自锁控制，因此具有 欠电压和零压保护。5、电流表监测M1定子电流。,车床常见故障,1、主轴电动机不能启动。3、主轴电动机能启动但不能自锁

4、。4、主轴电动机启动后，按下停止按钮SB1，电动机不停转。5、反接制动后不能停车。,制动回路上的KA常闭触点的作用是什么？启动按扭SB2和SB3为什么要用双联按扭？,作业,磨床的电气控制,M7130平面磨床的结构,1-床身 2-工作台3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮6-滑座 7-立柱8-工作台换向撞块9-工作台往复运动 换向手柄10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮,播 放,3,磨床的运动形式,1,4,2,5,6,1-砂轮 2-工作台,主运动 3-砂轮旋转（砂轮电机M1）进给运动 6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动 5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身

5、往复运动辅助运动 冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）,一次往复 运动3,横向 进给5,砂轮垂直进给,加工完整个平面,液压泵电机M3,FU2,M7130平面磨床电气控制原理,M13,M23,M33,QS,FU1,KM1,FR1,KM2,FR2,X1,FU2,FR1,FR2,SA1,KA,SB1,SB3,SB2,SB4,KM1,KM2,KM1,KM2,砂轮电机,冷却泵电极,液压泵电机,磨床工作的条件：SA1+或 KA+,SA1,电磁吸盘回路,3-4为去磁位置,充磁完成KA闭合,EL,R,X2,C,FU4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1,14,15,16,17,18,主电路控制回路,转换

6、开关SA1工作位置充磁：16-14 15-17闭合去磁：14-18 16-15 4-3闭合,由电磁吸盘回路和控制回路可知：充磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在充磁过程不可启动。,床身插销,降压,整流,电磁吸盘,R,X2,C,FU4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1,14,15,16,17,18,主电路控制回路,转换开关SA1工作位置充磁：16-14 15-17闭合去磁：14-18 16-15 4-3闭合,由电磁吸盘回路和控制回路可知：充磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在充磁过程不可启动。,床身插销,降压,整流,电磁吸盘,+,R,X2,C,FU4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1

7、,14,15,16,17,18,主电路控制回路,转换开关SA1工作位置充磁：16-14 15-17闭合去磁：14-18 16-15 4-3闭合,由电磁吸盘回路和控制回路可知：充磁完毕或者去磁才能启动磨床，正在充磁过程不可启动。,床身插销,降压,整流,电磁吸盘,+,磨床常见故障,1.主轴电动机不能启动2.电磁吸盘没有吸力3.电磁吸盘吸力不足4.电磁吸盘退磁效果差,工件难以取下,作业,1.M1730型平面磨床为什么采用电磁吸盘来夹持工 件?电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不用交流 供电?2.在M1730型磨床控制线路图中,若将热继电器 FR1、FE2保护触点分别串接在KM1、KM2线圈 电路中，有何

8、缺点？,摇臂钻床的电气控制,播放,摇臂钻床结构,1-底座 2-工作台 5-主轴 6-摇臂 8-主轴箱 9-内外立柱,4-主轴旋转主运动3-主轴纵向进给7-主轴箱沿摇臂径向运动10-摇臂回转运动11-摇臂垂直运动,主运动 主轴旋转运动进给运动 主轴纵向进给辅助运动 摇臂垂直(升降)运动：立柱与主轴箱的夹紧和放松 摇臂的回转运动 主轴箱沿摇臂径向运动 冷却泵电动机的运动,由一台电动机M1拖动,单方向旋转。,手动,放松升/降 夹紧 M2正反转,液压泵M3转电磁阀YV+,液压泵M3转电磁阀YV-,冷却泵M4，单方向旋状,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,KM2,M2,M3,KM4

9、,KM5,L1 L2 L3,FR2,36V,6V,380V,主 电 路,冷却泵,主轴电机,摇臂升降,液压泵(摇臂松紧),SB1,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,SB2,KM1,KM1,KM1,HL3,主轴电动机电路,FR1,FR1,SA+M4+SB2+KM1+（自）M1+HL3+SB1+KM1-HL3-、M1-,KM3,KM2,M2,M3,KM4,KM5,FR2,SB3,SQ1,SQ2,SQ2,SB4,SQ1,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM4,KM5,FR2,KT,KM5,KM4,KT,KT,YV,SQ3,摇臂升、降电路,KM3,KM2,启动,放松,降,夹紧,停止,(SB4

10、+),M3正转、YV+,M2反转,（SB4-）,M3反转、YV+,SQ4,SQ3,KM4,M3,KM4,KM5,FR2,KM5,FR2,KM5,KM4,KT,KT,YV,SB5,SB6,SB5,SB6,主轴箱、立柱夹紧、放松电路,SQ4,HL1,HL2,FU3,SQ,EL,36V,6V,放松：SB5+M3正转、YV-,SQ4-HL1 亮,夹紧：SB6+M3反转、YV-,SQ4+HL2亮,紧指示,松指示,EL,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1

11、 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,KM3,KM5,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,

12、EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KT,KM2,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,SQ4,FU3,KM3,KM5,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,HL1,HL2,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,

13、SQ2,SB3,SB4,KM2,KT,KM2,KM5,KT,YV,SB5,SB6,EL,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,EL,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,KM5,KT,YV,

14、SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,KT,SQ3,KM5,SQ1,SQ2,SB3,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱

15、夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,SB4,KT,SQ3,KM5,SQ1,SQ2,SB3,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,SQ2,SB4,KT,SQ

16、3,KM5,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,KT,SB3,SQ1,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,SQ2,KT,KT,SB4,SQ3,KM5,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,

17、KT,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,SB3,SQ1,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L

18、1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,紧指示,松指示,合上电源开照明灯,放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱,升降摇臂,启动主轴电动机停止,钻床常见故障,1摇臂不能上升（或下降）。2摇臂升降后夹不紧3液压系统的故障,3.4 万能铣床电气控制系统,用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号：X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62

19、W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。,3.4.1 X62W万能铣床简介,X62W万能铣床的构成：床身、悬梁、刀杆支架、升降台。主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：工作台带工件作快进、工进运动。升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴

20、旋转，然后工件进给的顺序控制。,3.4.2 万能铣床控制线路分析,XA6132卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。1、主电路 KM1、控制主轴电动机M1启动。KM2 为主轴电动机制动。SA5为方向预选开关。KM3、KM4控制进给电动机M2正、反转。KM6控制冷却泵电动机M3。KM5控制电磁铁 其他，还有短路、过载保护器件。,2、主轴电动机控制,起动起动前SA5预选主轴方向按下SB1（或SB2）KM1通电并自锁电动机M1正向起动，转速n升到 KV动作触点KV（6-7）闭合，为电动机反接制动作准备。,变速冲动主轴变速采用圆孔盘式结构，集中操纵。它既可以在停车时变速

21、，也可以在运转时变速。变速操作为：主轴变速手柄拉出，使齿轮组脱离啮合调整变速数字孔盘手柄以较快的速度推回原处齿轮重新啮合。每操作一次，冲动开关SQ7动作，触点SQ7（3-7）每闭合一下，触点SQ7（3-5）断开，KM1先断电，KM2瞬间通电一次，电动机M1拖动主轴变速箱中的齿轮转动一下，使变速齿轮顺利地滑入啮合位置，完成变速过程。,停车按下停止按钮SB3（或SB4）,工作台之所以能实现左右、前后和上下各种进给运动，是因为进给操作手柄在通过各位置开关接通KM3和KM4的同时，也接通了相应方向的机械离合器的结果。只有当铣刀转动起来后才能进给。所以，只有KM1通电，KM1（11-12）闭合后，进给电

22、动机M2才能启动（顺序控制）。,3、进给运动的控制,工作台左右进给 工作台左右进给由工作台纵向操作手柄控制，手柄有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳在向右位置时，通过联动机构，机械上接通纵向离合器，同时电气上压下行程开关SQ1，接触器KM3通电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。当需要停止时，将手柄扳回中间位置，于是纵向进给离合器脱开，同时SQ1不再受压，触点SQ1-1（18-19）断开，KM3断电，电动机M2停转，工作台停止运动。,工作台上下进给和前后进给 工作台上下进给和前后进给由工作台竖向与横向操纵手柄控制，该手柄共有五个位置：上、下、前、后和中间位置。在扳动操纵手柄的同时，将有关

23、机械离合器挂上，同时压合行程开关SQ3或SQ4。现以工作台向上运动为例分析电路工作情况。,3、进给运动的控制,手柄扳到向上垂直运动的离合器挂上同时压下SQ4开关SQ4-2（15-16）断开 SQ4-1（18-23）闭合 KM4通电 M2反转升降台连同工作台一起向上运动。当需要停止时，将操作手柄扳回中间位置,SQ4复位，工作台停止运动。操作手柄如扳在向前位置，则横向运动机械离合器挂上，同时压下SQ3，触点SQ3-1（18-19）闭合，SQ3-2（16-17）断开，KM3通电，M2电动机正转，拖动工作台在升降台上向前运动。,4、工作台的快速移动控制当工作台已经进行工作时，如再按下快速移动按钮SB5

24、或SB6，KM5通电，接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工作台按原运动方向实现快速移动。SB5或SB6松开时，快速移动结束，工作台仍按原进给速度且按原方向继续运动（点动控制）。,工作台也可在主轴电动机不转情况下进行快速移动：主轴换向开关SA5扳在“停止”位置按下SB1或SB2 KM1通电并自锁操纵工作台手柄进给电动机M2起动旋转，按下快速移动按钮SB5或SB6 快速移动。,5、进给变速“冲动”控制进给变速“冲动”是由进给变速手柄配合进给变速“冲动”开关SQ6实现的。操作过程是：将蘑菇形进给变速手柄向外拉出转动蘑菇手柄速度转盘随之转动进给速

25、度对准箭头变速手柄继续向外拉至极限位置 推回原位。就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其连动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2（12-15）先断开，而触点SQ6-1（15-19）后闭合，KM3瞬间通电，M2瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合。,5）圆工作台运动控制 为加工螺旋槽、弧形槽等，X62W型万能铣床附有圆形工作台及其传动机构。使用时，将附件安装在工作台和纵向进给传动机构上，由进给电动机拖动旋转。圆工作台工作时，首先将开关SA1扳到“接通”位置，这时触点SA1-2（19-22）闭合，触点SA1-1（17-18）与SA1-3（12-22）断开，接着，将工作台两个进给操纵手

26、柄置于中间位置。按下起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1启动，同时KM3因KM1通电自锁而通电，于是M2起动，并经传动机构使圆工作台旋转。由此可知，圆工作台只能作单方向旋转，不能实现正反转。另外，圆工作台控制电路是经行程开关SQ1SQ4的四对动断触点形成闭合回路的，所以操作任何一个长工作台进给手柄，都将切断圆工作台控制电路，这就实现了圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。圆工作台要停止工作，只需按下停止按钮SB3或SB4，此时KM1、KM3相继断 电，圆工作台停止旋转。,6、圆工作台运动控制 有时工作台需旋转运动，由进给电动机拖动旋转。圆工作台工作工作过程分析：,开关SA1扳到“接通”位置 S

27、A1-2（19-22）闭合 SA1-1（17-18）SA1-3（12-22）断开工作台两个进给操纵手柄置于中间位置按下SB1或SB2 主轴电动机M1启动 KM3因KM1通电自锁而通电 M2起动并经传动机构使圆工作台旋转。操作任何一个长工作台进给手柄，SQ1SQ4断开，切断圆工作台控制电路，这就实现了圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。只需按下SB3或SB4，KM1、KM3断电，停止旋转,7、冷却泵电动机的控制与照明电路转换开关SA3扳至“接通”位置 SA3（3-4）闭合 KM6通电冷却泵M3旋转。机床局部照明由照明变压器T2输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。8、控制电路的联锁与保

28、护 进给运动与主运动的顺序联锁进给电气控制线路接在主电动机接触器KM1触点（11-12）之后。保证了主轴电动机起动后（若不需M1旋转，则可将SA5开关扳至中间位置）进给电动机方可起动。而主轴停止时，则进给立即停下。工作台六个运动方向间的联锁 铣床工作时，只允许一个方向运动，为此工作台上下左右前后六个运动方向间都有联锁。长工作台与圆工作台间的联锁由开关SA1来实现；另一方面控制电路要求SQ1SQ4行程开关均处于闭合状态，圆工作台才可开动，进而保证了这一联锁。具有完善的保护环节 该电路具有短路保护、长期过载保护、工作台六个运动方向的限位保护等。,3.5 T68卧式镗床,用途：镗孔（加工精确的孔）分

29、类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床 3.4.1 T68卧式镗床简介1、构成：床身，前立柱，镗头架，工作台，后立柱，尾架。T68卧式镗床外形2、运动形式 主运动：镗杆和花盘的旋转运动。进给运动：*镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。*花盘刀具溜板径向运动（工步）。*工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。*其他：镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。,3、控制要求：(1)主电动机：采用双速电动机的变极调速，驱动主轴旋转运动和进给运动。(2)主电动机的变速冲动。(3)快移驱动电动机M2，2.2KW。,3.5.

30、2主电路分析 T68卧式镗床控制电路1、主电动机M1（双速电动机）：KM1、KM2用于正、反转控制。KM3用于低速形连接 KM4、KM5用于高速YY连接 高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。2、快速移动电动机M2：KM6、KM7作正，反转控制。,3.5.3控制电路分析,1、主电动机控制（起动）起动要求：正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。SB2，SB5正反向起动按钮，SB3、SB4作正、反向点动按钮。正向低速：SQ1为常态（主变手柄在低速）按动SB2KM1通电自锁KM3通电主M正接，YB通电松闸，低速运行。正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速）按动SB2

31、KM1线圈通电自锁KT线圈通电KM3线圈通电M1接低速KT延时到KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电M1为YY接高速运行。正向点动：SQ1为常态 按下SB3KM1线圈通电KM3线圈通电M1正点动。松开SB3KM1线圈断电KM3线圈断电M1停止反向的分析方法与正向类似。,2主电动机停车制动（用前页图）按动SB1（停按）KM1KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱闸，M1制动迅速停车。3互锁功能（用总图）主轴进给时手柄压下SQ3，工作台进给时手柄压下SQ4，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。4变速冲动 用途：变速齿轮的啮合。原理：在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进给变速手

32、柄压下SQ2KM3KM4.5线圈断电YB断电M1抱闸制动。孔盘及手柄复位SQ2闭合KM3线圈、YB通电 M1缓动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常。5快速移动控制 加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电动机M2驱动，快速手柄在沟通机械传动链的同时，压动位置开关SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快进要求。,3.6组合机床电气控制线路分析,组合机床用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手

33、等零件和产品的输送装置）。控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。,3.6.1 机械动力滑台控制,构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1、快进电动机M2）功能：自动加工循环、工步图见上图。顺序：为快进工进反向工进反向快退 1、主电路：KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。,2、组合机床控制电路分析,主轴与滑台的顺序控制：控制主轴电动机的KM4辅助常开触点

34、，提供动力滑台控制电源。动力滑台自动循环控制 按动SB1KM1线圈通电自锁KM3线圈通电快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸电动机M1、M2正转，滑台快进；压下SQ2KM3线圈断电 YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；压动SQ3KM1线圈断电，KM2线圈通电滑台反向工进，SQ2复位 KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退；压下SQ1KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。其他：SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。SB2用于手动返回控制。,3.6.2 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机床,机床构成：两个带主轴旋转的液

35、压滑台（动力头）+液压固定夹具1、卧式双面扩孔组合机床控制要求：在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。液压系统状态表见P76图3.6.5，电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。,2、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析,左右主轴和液压泵电动机控制主电路：KM1控制左主轴电动机转动。KM2控制右主轴电动机转动 KM3控制液压泵电动机控制电路：SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开

36、关。三台电动机同时工作，SA1SA3为常态。按动起动按钮，KM1KM3线圈同时通电自锁，电动机M1M3同时起动工作。,液压动力滑台自动循环过程,装上工件，按SB5 YA5线圈通电，夹工件夹紧后SP继电器动作松SB5、YA5线圈断电；（加指示）按SB3（常开）KA5线圈通电KA1、KA3线圈通电自锁电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；分别压下各自的液压行程阀转为工进；正向终点分别压下SQ3、SQ4KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电 KA2、KA4线圈通电自锁电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电左、右滑台快退；退到原位压下SQ1、SQ2KA2、KA4线圈分别断电 YA2、YA4线

37、圈断电，循环结束。其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。（左列SB3为常开触点）,3.7 桥式起重机电气控制系统,起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机的构成：桥式起重机由桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等部分组成。3.7.1 桥式起重机主要技术参数 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。3.7.2 电力拖动要求重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：零压、

38、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速；大中型 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器；变频调速。,3.7.3 10t桥式起重机典型电路,1、主电路介绍控制方式：小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。制动方法：桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。主电路介绍：10t桥式起重机控制线路的主电路见图3.7.2，图中Q1Q3为凸轮控制器，YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈，KM用于电路保护。合上QF、凸轮控制器Q1Q3均在零位时，按动启动按钮，KM线圈通电，触点闭合

39、，通过操作Q1Q3可分为驱动电动机M1M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降运动。,2、卷扬机主电路,卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。触头Q10Q13用于正反转控制。触点Q14Q18用于短接转子电阻。手柄的15档操作工位，转子电阻从大到小切除。触点Q19、Q1A用于限位保护，触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。,1、主钩提升运动：,预备级：Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。用于绷紧钢丝绳的预备级或提升

40、空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。重物提升：Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。,2、重物（含空钩）下放的方法,空钩下放（摩擦性恒转矩负载）：Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置15。电动机工作在第三象限的机械特性，Q1 从向下1 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。高速下放重物（位能性负载）：将Q1手柄经14工位，迅速板至下降位置5，电动机转子不

41、串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1由下降位置1 5移动时，重物下放速度依次降低。操作注意：速度过高时，注意操作安全低速下放重物 倒拉制动：Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速下放重物。断续点动：Q1在下降15与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。,3、大、小车驱动,小车控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大），要求同步转动。所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。,