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1、FUJI NT级培训手册NXT System 2培训手册 第一章 CPU更换及紧急安装 一 CPU PC CARD上系统文件架构 InstTemp:安装是临时文件夹 System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version) USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace 二 紧急安装流程 CPU 需作紧急安装情形 1 CPU更换 2 PC CARD更换 3 系统紧急恢复 2.1 Base CPU更换 1. 备份机器参数(Final offset/machine c
2、onfiguration) 2. 关闭机器电源,关闭模组电源 3. 拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可) 4. PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化Formate PC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝fuji-system-data-final offset/configuration进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功. 5. 安装新CPU box到本体上 6. 确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式,并关闭所有模组控制电源 7. 准备一根交错网线连接Base CPU和控制
3、电脑 8. 修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1) 9. 开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),. 10. 双击CD-NXT-TOOL-Emergency installer 11. 选择安装文件路径cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-base,然后点击install 12. 安装进程显示出来,安装完成后点击ok按钮 13. 启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定 14. 关闭主电源,CPU切换到
4、正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原 15. 开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内，安装需1530分钟。完成后关机 16. 模组和本体电源打开，(BASE紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开) 17. 参数复原(通过FTP或者FUJI附加软件将Final offset /machine configuration送回机器) 2.2 Module CPU 更换 1 备份MATRIX 参数 l 选择manual-diagnosis 机器显示出Engineer panel 画面
5、进行下步动作 l Accessory 软件执行remote operation-direct load,选择MATRIX Measure然后点击start按钮 l 设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下manual进入操作画面 l FUJI附加软件Calibration-save matrix data,选择文件然后点击save安钮保存 l 重启机器,退出Matrix测试模式 2 Feeder pallet level 数据备份 l 选择manual-diagnosis 机器显示Engineer panel画面进行下步操作 l Accessory 软件执行remote opera
6、tion-direct load,选择Feeder pallet measure software项然后点击start按钮 l 设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下manual进入操作画面 l FUJI附加软件Calibration- Feeder pallet measure,然后点击send to machine,电脑上出现保存按钮 l 重启机器,退出测试模式 3Module CPU 更换流程 l 备份机器参数(matrix/feeder pallet level) l 关闭机器电源,关闭其他模组电源 l 拉出模组,拆出CPU box安装新CPU box到模组上 l
7、确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安 全模式,并关闭所有其他模组电源 l 准备一根交叉网线连接Module CPU和控制电脑 l 修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Module CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1) l 开启机器电源(注意:其他模组电源应该关闭),. l 双击CD-NXT-TOOL-Emergency installer 选择安装文件路径cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-module.bin,然后点击install l 控
8、制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口ok按钮 l 关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原 l 开机(其他模组暂时不开机),Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功） l 开启所有模组电源，开启机器主电源(中间间隔30秒/所有模组开启) l 模组参数复原 4 Matrix参数复原 l -出现Engineer panel画面时进行下步操作 l 选择项，点击机器自动关机重启，按显示manual操作画面 l ，选择matrix文件，然后点击 l 重启机器则
9、可。 5 Feeder pallet参数恢复 l 选择，在对话筐内选择对应参数则可 第二章 XY/XS轴马达更换及调整 一 Y 轴马达更换 1 马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整 2 马达调整时需要IOMonitor & MotionToolMini.exe软件 3 打开IOMonitor,start输入机器IP地址(interval设定500) 4 选定CPU和模组 5 选中output signal Y00D ON Y002 ON Y001 ON-OFF-ON 6点击head1选择正确工作头型号,取消output signal(IOMinotor不必关闭) 7启
10、动MotionTool Mini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击Connect 8 执行wake-automatic recongnition,马达自动识别零点位置9推动轴轻轻靠上JIG 10 选中轴对应Exeute,然后执行Excute MT reset 11 再次点击wake确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI 标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然后锁紧Coupling 12 拆除JIG,安装Stopper.重新做次Wake,并确认参数在范围内 13 确认其他参数 14 关闭MotionTool Mini.exe 15 IOMonitor选中ou
11、tput signal,关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击Stop-close X/XS调整方式一样 Y轴参数 XS轴参数 M3 X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图: XS/X轴都靠在JIG上 在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置 M6 X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上 第三章 PAM 一 准备PAM物件 1 PAM程序 2 PAM物料(H12S/H12/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS) 3 准备玻璃JIG,并贴好胶纸(胶纸下面最好没有任何气泡) 4 机器执行remeasure calibr
12、ation 5 设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上 6安装好PAM物料在机器上(H12S/H12/H08),手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按start 7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上 H12S/H12/H08/H04 H04/H01 AVE +/-10 +/-5 3 40 25 8 结果不在范围,需要计算offset参数 remote operation-on the pam-start acquisition 9选择PAM结果 10 使用FUJI修正软件 11 点击output file(1)自动输出修正结果(BIN格式文件) 12FUJI附加软件Calibrati
13、on-send offset file将BIN格式文件送给机器,重新开始PAM test! 第四章 电器控制1 NXT电器控制架构 A 机器电器控制分为俩部分:模组和本体 模组和本体连接共六个接头(3个气管3个电路) 通信电缆(6针):本体CPU与模组CPU连接信号线(1394) 中心电缆(50针):本体与模组安全回路.感应信号连接线 电源电缆(四针):模组电源供给 三个气管:小气管:Board vacuum / 中气管:Part vacuum pump 大气管:气压0.5MPa B Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通过Cu
14、 net线(黄色)连接到模组CPU Remote I/O 接口 C Conveyor unit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPU UART接口 D Operation unit 通过panel link线连接到模组CPU Panel link接口 E Vp board通过PCI 总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VP board F SERVO board 通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接Servo AMP上 G 感应器/电磁阀信号通过 control box 传送到模组CPU DIO接口 2 NXT Communication Errors Troubleshooting 本体CPU与HUB CH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4(从机器前面由左向右数),CH5与第二个HUB CH6连接(8M base用) Conveyor电器回路连接 Motor电器回路连接 Head PCB 电器回路连接 3 感应器调整(待补)
