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1、嵌入式软件组成l 嵌入式软件组成：初始化引导代码；板级支持包；嵌入式操作系统；网络协议栈；图形用户界面；应用软件。 l BSP功能：1.系统上电时对硬件进行初始化；2.为操作系统访问硬件驱动程序提供支持3.集成的硬件相关和无关的操作系统所需的引导模块 l BSP运行流程：1.复位向量入口2.设置处理器的工作模式，通常使用复位时的默认模式3.设置RAM和ROM的工作参数，包括DRAM的刷新参数、地址空间分配等，至于嵌入式系统的处理器和存储器子系统达到运行状态4.设置操作系统运行所需要的数据段、堆栈空间等5.设置中断向量，终端响亮的设置根据需要进行，也可以在其他的时间设置，但是一定要在中断允许之前
2、完成6操作系统的初始化7.进入用户的应用。 l 嵌入式操作系统运行的必要条件：1.ROM空间;2.RAM空间;3.定时器;4.终端;5.堆栈 l 软件系统的设计方法：通用计算机的软件开发中开发平台和运行平台相同，完成开发即可运行；嵌入式软件开发不同大部分的开发平台和运行平台不同：需要模拟环境，交叉编译环境等，开发的软件需要经过处理才能够在目标平台运行。 l 嵌入式系统BSP与通用系统BIOS：BIOS:开机自检，初始化DRAM、主板芯片组、显卡等，记录系统设置值并保存在CMOS中，将常驻程序库常驻于特定内存供OS及应用程序调用；BIOS的目的是尽可能多通用语全面，是OS加载是可直接使用硬件；支
3、持对主板上所有芯片的控制、读写，还为其他程序提供接口；BIOS还加入了对即插即用、电源管理、防病毒等功能的支持；且BIOS与OS无关；BSP不是独立执行的软件，是一个支撑包；BSP中呃初始化代码设置、检测CPU、内存等硬件，使后续程序在已知CPU状态下运行；BSP和操作系统相关，包含了系统有关的基本驱动，部分工作与BIOS类似；程序员还可以编程修改BSP，在BSP中添加与本系统无关的驱动或程序； l 常见嵌入式软件结构：1轮转结构2带有中断的轮转结构3函数队列调度结构4基于嵌入式操作系统的结构 l 轮转结构：软件中仅有一个 循环结构的代码在执行，该段循环代码顺序查询条件，执行相应分支； l 前
4、台行为：中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为 l 后台行为：循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为 l 硬实时系统：时限内必须完成任务，否则系统将崩溃 l 软实时系统：时限内尽量完成任务，否则系统可能出现异常 结构种类 是否允许优先级 不允许 中断程序优先级次序，所有任务代码在同一优先级上 中断程序有优先级次序。任务代码也有优先级次序 中断程序有优任务代码的最坏响应时间 所有任务代码的总和 所有任务代码执行时间的总和 最长函数的执行时间 0 操作系统内部完成） l 移植的必要性：1.基于嵌入式处理器的原因。短时间内，新产品与旧产品在体系结构上是向下兼容的，长时间，新的处理器体系结构指令集与旧的不兼容。2.基于EOS的原因。由于设计原因，操作系统平台发生变化，旧的操作系统淘汰，新的操作系统被开发出来3.应用软件需要运行于不同嵌入式操作系统平台上
