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1、电子助力转向系统电子助力转向系统 1方向盘2方向盘高度、伸缩调节柄3EPAS模块4助力电机5中间轴6转向横拉杆 7转向器 8万向节 EPS只有在转向时才工作，这减少了发动机的负荷从而达到了减少燃油消耗的目的。 该系统会根据不同的车速对转向助力大小进行调整。转向系统对传动系统造成的方向盘的震动反应并不明显。造成方向盘震动的原因可能包括两个方面：车轮或者刹车碟的不平衡；车辆发生侧滑。 与液压助力转向系统相比，使用更少的零部件。液压泵，胶管和储液罐都没有使用到。 环保：并不需要处理液压助力油，不会出现液压油泄漏而导致液压系统不能工作。 可以通过IDS对系统进行诊断。 在发动机熄火而车速较高的情况下，
2、仍有助力； 在转向机内部故障的情况下预警功能. 多次转动到左/右止点位置，EPAS易陷入过热保护模式 直线行驶跑偏补偿功能 跑偏补偿功能起作用的条件 - 车速大于60Km/h - 扭矩传感器在正常工作范围之内 - 可以检测到转向中心位置 整个修正过程大约只持续20到40分钟 如果以上条件有一个不能满足，跑偏补偿功能将失效。当重新满足条件后，将继续提供转向跑偏。 在转向中心位置学习完成后，车辆的行驶跑偏几乎都是由EPS系统纠正。直线行驶跑偏补偿功能只能在一定范围内进行调整。如果系统需要输入较大的扭矩才能实现跑偏补偿，系统将记录相应的故障代码，同时跑偏补偿功能将限制在最大允许值之内。 EPS模块内
3、部有一个监测模块的温度传感器，当温度处于65C-85C，EPS电机提供的转向助力将持续减少；温度超过85C时，将丧失助力功能。当方向盘连续多次转动到左/右止点位置时，EPAS容易陷入过热保护模式。在这模式下，峰值电流可以达到78A。 当EPS模块温度下降后，系统又将恢复到正常状态。 如果EPAS无法确定转向中心位置，则在一定的车速下转弯后，会丧失掉自动回位功能。 跑偏补偿值不设置，会导致系统一直尝试对车辆的跑偏进行补偿。 l 在极端情况下，EPS电机可能会达到非常高的温度。在维修之前，维修人员需要稍等片刻再进行维修 l 整个EPAS系统在点火关闭后的70秒内仍处于工作状态，此时严禁断开EPAS电源，以免模块损伤 l EPAS系统为一总成不能单独更换。
