《谐波减速器的设计课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《谐波减速器的设计课件.ppt（19页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、,OLADRIVE王栎指导博士:张可,选题背景和意义1论文背景谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的种重要的新型机械传动方式,被认为是机械传动的重大突破。谐波机械传动原理是苏联工程师A.摩察尤唯金首先于1947年提出1955年第一台用于火箭的谐波齿轮传动是由美国人C.M.Musser发明的。1960年,C.Walt musser在发表于美国机械设计杂志的论文中使用了 Harmonic drive一词,中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。此后,在航天飞行器和航天设备上的多次使用充分显示了这种传动的优越性。1959年取得了此项发明的专利后于1960年正式公开发表了该项技术的详细资料,
2、一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点,因而获得了广泛的推到上世纪七、八十年代,许多不同类型的谐波传动取得了专,2.理论意义普通齿轮传动的减速器,同时啮合的齿数只有5%左右,而谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,使相同的情况下,受载能力要高出普通减速机不少,实现大速比、小体积。3.现实意义现在的普通减速机大多存在消耗材料和能源比较多的情况谐波减速机传效率高和机构本身的特点,加重量轻的优点,是最适合的减速装置。会促进人力、资源料和动力的节省而且谐波减速机也是一种比较节能的产品,会比较适合节约型社会的要求。谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景今后会有巨大的市场和应用价值。,国内外研究现状、发展动态502A-GH.SRobotic ArmWheel ActuatorsMars robots,写5Micro harmonic Drive,
