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1、第五章城市轨道交通供电保护及测控系统,第一节继电保护的意义,一、城市轨道交通供电系统设置继电保护的意义,城市轨道交通供电系统是电力系统的一部分，它包括变电、输电、配电和用电环节。它能否安全、稳定、可靠地运行，不但直接关系到城市轨道交通企业用电的畅通，而且还会影响到电力系统能否正常运行。因此要全面地理解和执行电业部门的有关标准和规程以及相应的国家标准和规范，确保城市轨道交通供电系统的正常运行，其意义就非常重要。城市轨道交通供电系统中包括一次系统和二次系统，总的来说一次系统比较简单、更为直观，设置上较为容易；而二次系统相对较为复杂，并且二次系统包括了大量的继电保护装置、自动装置和二次控制、显示回路
2、。,二、城市轨道交通供电系统继电保护,1.城市轨道交通供电系统的工况(1)供电系统的正常运行这种状况指系统中各种设备或线路均在其要求的状态下进行工作；各种信号、指示和仪表均工作在允许范围内。(2)供电系统的故障这种状况指某些设备或线路出现了危及其本身或系统的安全运行，并有可能使事态进一步扩大。(3)供电系统的异常运行这种状况指系统的正常运行遭到了破坏，但尚未构成故障。,二、城市轨道交通供电系统继电保护,2.供电系统继电保护装置的任务1)在城市轨道交通供电系统中运行正常时，它应能完整、安全地监视各种设备的运行状况，为值班人员提供可靠的运行信息。2)供电系统中发生故障时，它应能自动、迅速、有选择性
3、地切除故障部分，并能保证非故障部分继续运行。3)当供电系统中出现异常运行工作状况时，它应能及时、准确地发出信号或警报，通知值班人员尽快做出及时处理。,二、城市轨道交通供电系统继电保护,3.继电保护装置的基本要求 对继电保护装置的基本要求有四点：选择性、灵敏性、速动性和可靠性。实际上这四个要求主要是针对动作于跳闸的继电保护装置而言的。(1)选择性当供电系统中发生故障时，继电保护装置应能有选择性地将故障部分切除，也就是说仅将故障设备从系统中切除。(2)灵敏性灵敏性指继电保护装置对故障和异常工作状况的反应能力。(3)速动性速动性是指保护装置应能尽快地切除短路故障。(4)可靠性保护装置应能正确地动作，
4、并随时处于准备状态。,二、城市轨道交通供电系统继电保护,4.继电保护的基本原理及分类 电力系统中的故障种类很多，但最为常见、危害最大的应属各种类型的短路事故。一旦出现短路故障，电流将急剧增大、电压将急剧下降、电压与电流之间的相位角将发生变化。同时还伴随系统的振荡，引起系统运行的不稳定。能够区分正常运行与故障、不正常运行之间差别的可测参变量，原则上都可以构成继电保护的基本原理。继电保护的常用区别特征是：电流、电压、电流变化率、短路功率方向、阻抗、谐波等。继电保护的分类如下：,二、城市轨道交通供电系统继电保护,(1)按原理分根据电力系统中不同的物理量变化为基础，利用正常运行和故障时各物理量的差别就
5、可以构成各种不同原理和类型的继电保护装置。(2)按装置的结构分继电保护按装置的结构可分为电磁式、感应式、整流式、晶体管式、集成电路式、微机式等，目前主要是集成电路式和微机式，其他只是部分采用。,二、城市轨道交通供电系统继电保护,(3)按照作用分类1)主保护和后备保护：供电系统中的电气设备和线路应装设短路故障保护。2)辅助保护：为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增设的简单保护，称为辅助保护。3)异常运行保护：反映被保护电力设备或线路异常运行状态的保护。,表5-1常用继电器的符号及意义,第二节电磁型继电器,以电磁铁为主体的继电器统称为电磁型继电器。这种继电器构造简单，便于维
6、护，动作可靠，输出功率大，因此，它不仅是构成电磁型继电保护装置的主要元件，而且在其他类型(例如晶体管型)的继电保护装置中，也常用它作为装置的出口继电器，现就电磁型继电器的原理及常用的几种电磁型继电器介绍如下。目前，在微机保护中，继电器的应用主要集中在出口电路，用于扩展节点容量、隔离电路等。一、电磁型继电器 电磁型继电器是通过电磁铁的电磁力使其可动的机械部分运动，并带动继电器的触点转换，实现输出信号的改变，通过这些触点可以接通或者断开外电路。,三、继电器的作用和符号,1)当继电器制成后，在其参数一定的情况下，比例系数K为一常数，因此，电磁转矩的大小主要决定于线圈中电流的大小。2)当磁路未饱和时，
7、作用在衔铁上的电磁转矩与线圈电流的二次方成正比。3)不论Ik是正值或负值，Mem总是正值，即电磁型继电器是没有极性的。,图5-1电磁型继电器的原理结构图a)螺线管式b)拍合式c)转动舌片式1电磁铁心2可动衔铁3常开触点或者常闭触点4反作用弹簧5止挡6线圈,二、电流继电器,1.结构及工作原理,图5-2DL10型电流继电器结构图1线圈2铁心3Z形衔铁4轴5反作用弹簧6轴承7静触点8动触点9动作电流调节把手10标度盘11限制螺杆,二、电流继电器,2.动作电流、返回电流、返回系数 能使继电器动作的最小电流，称为继电器的动作电流，用Iopk表示。通过旋转调节把手，可以调节螺旋弹簧的反力，即可调节动作电流
8、。能使继电器返回的最大电流称为返回电流，用Irek表示。因为继电器动作后，衔铁与铁心间的气隙减小，磁通和电磁转矩增加，故只有比动作电流更小时，弹簧才能克服电磁转矩使衔铁返回，所以返回电流总是小于动作电流。,二、电流继电器,3.调整返回系数的方法调整返回系数的方法有三种：1)改变舌片的起始角和终止角。2)不改变舌片的起始角和终止角，而改变舌片两端的弯曲程度以改变舌片与磁极的距离，也能达到调整返回系数的目的。3)适当调整触点压力也能改变返回系数，但应注意触点压力不宜过小。,二、电流继电器,4.整定 继电器的整定，是通过改变调整把手的位置，来改变螺旋弹簧的反力，从而设定继电器的反力矩。当继电器两线圈
9、串联时，继电器的整定电流与面盘刻度值相当，当继电器两线圈并联时，继电器的整定电流是面盘刻度值的一倍，即将面盘刻度值乘以2。应该指出，调整把手所指示的整定电流值是一个很不精确的值，实际整定电流要通过测量得到。,二、电流继电器,图5-3DL32型电流继电器接线图a)内部接线图(正视)b)与电流互感器连接图,5.有关技术参数,二、电流继电器,表5-2DL系列继电器的主要技术数据,三、电压继电器,1.结构及工作原理 电压继电器与电流继电器的结构及动作原理基本相同，所不同的是电压继电器测量的是线路电压，因而继电器的线圈是电压线圈，线圈阻抗大，导线细而匝数多。2.触点工作可靠性的检验 在电压（电流）继电器
10、的电气特性中，检查和消除触点的振动是一项重要内容。因为继电器由于触点振动会使其烧坏或变形，从而使保护装置拒绝动作。,四、中间继电器,图5-4DZ10型中间继电器的原理结构图1铁心2线圈3衔铁4固定触点5动触点6弹簧7衔铁行程限制器,图5-6DX11型信号继电器的原理结构图1铁心2线圈3衔铁4可动触点5静触点6信号掉牌7弹簧8复归把手,五、信号继电器,图5-7DX11型信号继电器的内部接线图a)电流型b)电压型c)图形符号,图5-8DX32型信号继电器的原理结构图1铁心2线圈3衔铁4可动触点5指示灯,五、信号继电器,图5-9DX32型信号继电器的内部接线图,图5-10信号继电器的接线方式a)串联
11、接入b)并联接,六、常用继电器线圈、触点的图形,表5-3几种常用继电器线圈、触点的图形,六、常用继电器线圈、触点的图形,表5-3几种常用继电器线圈、触点的图形,第三节变压器气体和差动保护,一、变压器气体保护,1.气体继电器的构成和工作原理,图5-11气体继电器的安装示意图1气体继电器2储油柜,气体继电器是一种反应气体压力大小的继电器，安装在油箱与储油柜之间连接管的中部。为了使油箱内的气体能顺利通过气体继电器而流向储油柜，在安装变压器时，要求其顶盖与水平面间有1%1.5%的坡度，使安装继电器的连接有2%4%的坡度，均朝储油柜方向向上倾斜，如图5-11所示。,一、变压器气体保护,图5-12QJ18
12、0型气体继电器的结构图1罩2顶针3气塞4、11磁铁5开口杯6重锤7探针8开口销9弹簧10挡板12螺杆13、15干簧触点14调节杆16套管17排气口,目前国内采用的气体继电器有挡板式和开口杯挡板式两种结构。其中QJ180型气体继电器，用开口杯代替密封浮筒，克服了浮筒渗油的缺点；用干簧触点代替水银触点，提高了抗震性能，是较好的气体继电器，图5-12所示为QJ180型气体继电器的结构图。,一、变压器气体保护,图5-13气体保护的原理接线图,2.气体保护的接线 气体保护的原理接线图如图5-13所示。气体继电器KG的上触点由开口杯控制，闭合后发出延时动作信号。,二、变压器差动保护,1.变压器纵联差动保护
13、1)变压器纵联差动保护是利用比较变压器两侧电流的幅值和相位的原理构成的。3)变压器纵联差动保护电流回路的接线特点。,图5-14Yd11变压器两侧CT的接线方式及向量关系,二、变压器差动保护,2.主变压器差动保护 主变压器是电力系统中十分重要的设备，它的故障将给供电可靠性和系统的正常运行带来严重影响，特别是大型主变压器更是很贵重的设备。变压器内部的某些故障如匝间短路、铁心绝缘损坏等，虽然最初故障电流较小，但对于油浸式变压器，产生的电弧将引起变压器内部的绝缘油分解，产生可燃性气体，严重时引起喷油或爆炸。为避免主变压器事故的扩大，要求变压器内部发生故障时应迅速切断电，使其退出运行。主变压器的过电流保
14、护具有一定时限，动作不够迅速，变压器速断保护虽动作迅速，但动作电流整定较大，对于轻微的内部故障不能反映。而且在变压器内部，靠近二次侧出线处还存在“死区”（速断保护不到的地方）。因此规定，对于大容量的主变压器应装设电流差动保护。,二、变压器差动保护,(1)电流差动保护的原理图5-15和图5-16分别表示变压器外部故障和变压器内部故障时的电流分布，其中，、表示变压器一次侧安装的电流互感器的一、二次电流，、表示变压器二次侧安装的电流互感器一、二次电流。,图5-15变压器外部故障,二、变压器差动保护,(2)电流差动保护的接线方式实际上大容量高电压的变压器通常按Yd接线，即高压侧接成星形、低压侧接成三角
15、形，对于三角形接线侧，由于线电流和相电流之间不仅大小相差倍，而且电流的相位角也偏离了30。(3)不平衡电流产生的原因和消除方法1)由变压器两侧电流相位不同而产生的不平衡电流。2)由计算变比与实际变比不同而产生的不平衡电流。,图5-17变比不同而产生的不平衡电流,二、变压器差动保护,3.电流差动保护的灵敏度计算电流差动保护的灵敏度计算公式为4.差动保护的运行注意事项 一是差动保护动作，主变压器跳闸后，应查明原因或进行内部检查，确无异常时，方可送电。二是停电工作中，若涉及差动回路，则其投运时应接信号。同时要对它进行多角度试验和测量不平衡电压值。在确保无异常时，方可投入使用。,第四节几种常用的继电保
16、护,一、限时过电流保护,1.反时限过电流保护 继电保护的动作时间与短路电流的大小有关，短路电流越大，动作时间越短；短路电流越小，动作时间越长，这种保护就叫做反时限过电流保护。2.定时限过电流保护 继电保护的动作时间与短路电流的大小无关，时间是恒定的，时间是靠时间继电器的整定来获得的。时间继电器在一定范围内是连续可调的，这种保护方式就称为定时限过电流保护。,一、限时过电流保护,(1)电流的整定过电流保护装置中的电流继电器动作电流的整定原则，是按照躲过被保护线路中可能出现的最大负荷电流来考虑的。1)在正常情况下，出现最大负荷电流时(电动机的启动和自启动电流以及用户负荷的突增和线路中出现的尖峰电流等
17、)不应动作。2)保护装置在外部故障切除后应能可靠地返回。,一、限时过电流保护,(3)过电流保护的保护范围过电流保护可以保护设备的全部，也可以保护线路的全长，还可以作为相邻下一级线路穿越性故障的后备保护。,图5-18过电流保护配合1电流速断保护2略带时限的电流速断保护3定时限过电流保护,(2)动作时限的整定原则为使过电流保护具有一定的选择性，各相邻元件的过电流保护应具有不同的动作时间。,三、略带时限的电流速断保护,瞬时电流速断保护最大的优点是动作迅速，但只能保护线路的首端。而定时限过电流保护虽能保护线路的全长，但动作时限太长。因此，常用略带时限的电流速断保护来消除瞬时电流速断保护的“死区”，要求
18、略带时限的电流速断保护能保护全线路。因此，它的保护范围就必然会延伸到下一 段线路的始端去。,四、三段式过电流保护装置,通常在被保护线路较短时，第一段电流保护均采用略带时限的电流速断保护作为主保护；第二段采用定时限过电流保护作为后备保护。采用三段式电流保护时，任何一段保护都作用于三相断路器。在实际中还常采用三段式电流保护，就是以瞬时电流速断保护作为第一段，以加速切除,五、零序电流保护,电力系统中，发电机或变压器的中性点运行方式有中性点不接地、中性点经消弧线圈接地和中性点直接接地三种方式。10kV系统采用的是中性点不接地的运行方式。系统运行正常时，三相是对称的，三相对地间均匀分布有电容。在相电压作
19、用下，每相都有一个超前90的电容电流流入地中。这三个电容电流数值相等、相位相差120，其和为零,中性点电位为零。理论上对于三相对称系统，网络中任何处的三倍零序电流满足,六、电流增量保护,1.电流增量保护原理 保护装置不断地连续检测馈线电流If及其电流变化率di/dt，并将di/dt与设定值E和F比较，若di/dtE，则开始测量电流增量（I）和时间（t）：当IImax设定值时，则经一段时间tImax 延时后I保护出口并使开关跳闸；当tT设定值，且IImin设定值时，则di/dt保护出口并使开关跳闸。如果在检测到Imax设定值或t前，di/dtF并保持tImax 时间，则测量值I和t归零，进行重新
20、测量。,图5-19双边供电直流馈线保护分析的等效电路R线路等效电阻L线路等效电感M动车组异步交流电动机,六、电流增量保护,2.电流增量保护的整定(1)E和F的设定斜率E(单位为kA/s 或A/ms)为保护装置的起始门限，当di/dtE时，保护装置启动。(2)Imax和tImax 的设定Imax这一参数值应在机车运行情况下对系统进行全面测试得出，通常建议此参数可在最大牵引电流和短路电流之间或短路情况下E和F值所对应的电流之间选取，但不应小于机车启动电流。(3)T和Imin 的设定T这一参数可改变DDL中di/dt保护的动作检测值，当电流斜率大于斜率E时，开始进入DDL保护分析过程，当分析持续时间
21、t等于T时保护动作，在此期间电流增量小于等于Imax，电流斜率值大于F。,六、电流增量保护,3.保护的校验 增量保护的校验主要考虑以下两个方面：一是电流增量保护应保护到线路的末端，因而应计算线路末端的短路电流及其变化率，以校验电流增量保护的可靠性；二是电流增量保护还应考虑与机车的配合关系，并应躲过机车的起动电流和冲击电流对保护装置的影响，以保证电流增量保护装置的选择性。,第五节直流牵引供电系统的保护方式,主编,七、过负荷保护,直流牵引供电系统保护装置的主要功能是为了防止列车接触线上的短路和过负荷现象，保护算法和定值整定应躲过列车线路上的正常操作，如列车加速等所引起的电压、电流的波动值，这一点与
22、交流保护装置有很大的区别。总的来说，直流保护装置应具有以下保护功能：大电流Imax保护、电流上升值I保护、电流变化率di/dt保护、定时限过电流保护、欠电压保护、电缆温度保护等。此外，直流保护装置也应具有交流微机保护测控的很多功能，如电压电流的测量显示、事件的存储、功率能量的测量以及与后台机的通信功能等。,一、直流速断保护,图5-20直流速断保护,直流速断保护即最大电流Imax保护，类似于交流保护中的延时速断电流保护，保护原理比较简单，如图5-20所示，只要设置电流动作值Imax和动作延时时间tImax即可，在一般情况下，tImax可设置为零，它的单位为ms，可以以0.1ms的分辨率进行调整，
23、以达到快速跳闸的目的。,三、电流变化率di/dt保护,图5-21保护,电流变化率di/dt保护的原理较为直观，如图5-21所示，当电流变化率di/dt持续大于定值，经跳闸延时tdi/dt后，保护将发跳闸命令。,五、欠电压保护(直流欠电压保护),图5-22欠电压保护,当接触线的电压低于某一定值或者高于某一定值，经延时后电压仍未达到正常值时，保护装置要发出跳闸命令，这就是欠电压保护，其保护原理如图5-22所示。当某段线路已从另一端受电时，如果整流器电压与馈线电压之间的电压差有引起大电流的危险，则断路器不能合闸。,六、热过载保护,当直流线路处于过载状态时，即使没有任何短路故障发生，接触线或进线电缆的
24、温度也会上升，因此可以通过检测电缆温度，设定温度上限发跳闸命令来完成此项保护功能。需要说明的是，由于电缆温度不是直接从传感器测得的，而是从电流值、电缆物理参数以及周围环境温度中计算得到的，因此需要建立适当的电缆温度数学模型，并设定正确的系数如电缆电阻率、电缆温度常数以及周围温度参数等才能得到正确的结果。,第六节城市轨道交通牵引供电系统继电保护的配置,一、继电保护及自动装置的设置原则,继电保护装置满足可靠性、选择性、灵敏性、速动性要求；自动装置满足供电安全、可靠、灵活的运行要求。保护装置采用微机型综合保护测控一体化单元。,二、保护配置,1)35kV环网电缆设置光缆纵联差动保护、过电流保护、零序电
25、流保护；35kV母联开关设置过电流保护、零序电流保护。2)35kV母线设过电压、欠电压保护。3)牵引变压器设电流速断保护、过电流保护、零序电流保护、温度保护、过载保护。4)整流机组设置整流器二极管保护。5)主变压器设置了轻气体保护、重气体保护、零序保护、纵差保护；动力变压器设置电流速断保护、过电流保护、过载保护、温度保护。6)直流馈线设置大电流脱扣保护、双边联跳保护、di/dt和I保护、定时限过电流保护、欠电压保护、热过载保护。,三、自动装置的配置,1)交流供电分区间联络线断路器设置自动投入装置。2)35kV母联开关设置自动投入装置。3)所间设置双边联跳保护。4)直流馈线设置带有判断故障性质的
26、自动重合闸装置。5)交流自用电的两路电源设置自动投入装置。6)直流自用电的两路电源设置自动投入装置。,四、35kV交流系统保护配置分析,轨道交通工程采用集中供电时，中压系统采用35kV电压等级供电，环网接线，开环运行。由于两相邻变电所间距较短，最长距离为3.37km，35kV环网各点的线路阻抗相差不大，致使环网上不同地点的短路电流值相差也很小。如选择电流速断保护作为35kV环网的主保护则不能满足选择性要求；如采用距离保护，因为线路短，距离保护相对误差率很大；过电流保护虽然可通过上下时限的配合满足保护的选择性要求，但势必延长了故障切除时间，不能满足保护的速动性，影响供电可靠性并对供电设备的绝缘及
27、寿命造成不利影响，故过电流保护只能作为后备保护。,五、直流系统保护配置分析,1.直流系统保护配置应考虑的主要因素 各种保护之间的相互配合关系，保证在直流系统发生短路故障时能可靠地切除故障；保证列车正常运行时不会误跳闸而影响列车运行，能够避免列车起动时起动电流的影响和列车过接触网分段时冲击电流的影响；考虑某些特殊故障形式下的保护，如接触网与架空地线、电缆支架、屏蔽门的短路等。2.开关柜保护的常见的配置 馈线柜设置了大电流脱扣保护、电流上升率di/dt和电流增量I保护、接触网热过载保护、双边联跳保护。此外设置了具有在线检测功能的自动重合闸功能。,五、直流系统保护配置分析,3.直流1500V馈线保护
28、配置 直流1500V馈线的保护配置应保证直流供电系统正常及越区供电情况下接触网在近端、中部及远端发生短路故障时均能快速跳闸。不同的地铁牵引供电系统，直流牵引系统的保护配置可能不同，但保护的作用是相同的。早期的直流供电系统采用直流750V接触轨受电，且缺少性能优越的保护装置，一般仅设电流速断和过电流保护，由于短路电流相对较小，短路电流很难与牵引负荷电流区分开来，保护效果不理想，为此增加了直流双边联跳保护。,五、直流系统保护配置分析,图5-23各种馈线保护配合图,4.直流馈线保护的配合和整定方法 供电臂上不同地点短路时，短路电流在A、B牵引变电所馈线上的分配以及各种馈线保护配合如图523所示。由于
29、各种保护相互配合，保证了接触网在近端、中部及远端发生短路故障时断路器均能快速跳闸。,五、直流系统保护配置分析,(1)大电流脱扣保护的整定方法大电流脱扣保护作为牵引变电所的近端保护，其整定值按直流馈线峰值电流设定，该值应躲过车辆起动电流的最大值。(2)di/dt和I保护的整定方法di/dt和I保护是供电臂的中、远端短路的主保护。(3)定时限过电流保护的整定方法定时限过电流保护是大电流脱扣保护、di/dt和I保护的后备保护。(4)欠电压保护的整定方法欠电压保护也是馈线的后备保护，其整定值应低于车辆受电回路欠电压保护的整定值，动作时间应考虑车辆起动时电压的下降时间、直流馈线主保护的跳闸时间。,六、接
30、触网热过载保护,接触网热过载保护与接触网和馈线电缆长期允许温度、负载电流、环境温度、风速、接触网材料以及使用条件密切相关。一般正线接触网采用刚性悬挂，其截面积和耐热能力远远大于柔性悬挂导线，可不设热过载保护。在柔性悬挂接触网区段，当接触网长期通过大负载电流时，会使接触网导线发热变软甚至断线。一般柔性悬挂接触网仅限于车辆段及其出入线，负载电流较小，也可不设热过载保护。考虑到一般直流成套保护装置均带有热过载保护功能，取消此功能不会减少设备的投资，故仍采用热负载保护。,七、逆流保护,正常时整流机组的电流是由交流侧流向直流侧，逆流是指电流由整流机组的直流侧流向交流侧。当整流机组具有逆变功能时，车辆的再
31、生制动能量可以反送给系统，但由于普通的整流器逆变反送给系统的再生制动电能含有较大的谐波成分，电力系统不允许，因此目前国内城市轨道交通所使用的整流器都不具备逆变功能。目前整流机组的逆流保护并不是真正意义上的逆流保护，它仅能保护整流器出线至进线开关间的短路，其保护范围被其他保护所覆盖，国内有些城市的地铁并未设置逆流保护。若进线开关采用电动隔离开关则不设逆流保护，若进线开关采用快速断路器则应设逆流保护。,八、双边联跳保护,图5-24双边联跳工作原理示意图,对于采用双边供电的接触网，直流双边联跳保护是广泛使用的一种保护手段。当采用双边供电时，一个供电区内的接触网由两个变电所向动车组提供电源，当其中一个
32、所的直流馈线断路器因为某些保护跳闸的同时，还会发出联跳指令，使为同一个供电区供电的直流馈线断路器都跳闸。图5-24所示为双边联跳工作原理示意图。,九、直流过电流保护,直流过电流保护的动作时间较长，即有足够的时延，动作值小于大电流脱扣保护的整定值。当发生故障，而其故障电流并没有达到大电流脱扣保护的动作值时，此时大电流脱扣保护不动作。如果其他保护也没有可靠动作，那么，当整定时延到达时，直流断路器就会发生跳闸。,第七节微 机 保 护,一、微机继电保护的基本原理,微机继电保护系统是由计算机及配置的支持和外围部件所构成的一个实时控制系统。计算机继电保护系统担负着分析电力系统中有关电量及其变化，判定电力系
33、统中是否发生了短路故障的任务。也就是说，微机保护是指将计算机、微控制器等器件作为核心部件构成的继电保护。微机继电保护装置与传统式继电保护装置的区别主要在比较环节上。前者是对数值进行运算和比较来判定短路故障，一般通过软件来实现；而后者是通过某种物理量(如力、力矩等)之间大小的比较来判定短路故障，主要靠硬件具体设备完成。因此，前者的可靠性更高，而后者对设备依赖性更高。,二、微机继电保护的特点,1)可实现多种功能。2)可获得多种保护特性，且容易获得较复杂的保护特性。3)微机保护装置的性能参数更稳定，运行中的整定调试工作量更少。4)微机继电保护装置有较高的可靠性。5)具有自诊断功能。6)微机继电保护装
34、置的弱点：微机继电保护装置受环境温度、湿度、电磁干扰等的影响较大，对使用者的操作和维护技术要求较高。,三、微机保护装置的功能,1.继电保护功能该功能的实现是将被保护设备的运行量电流和电压经输入信号处理系统转变为离散数字信号，经数字滤波、执行保护算法并经比较判断后，以决定是否提供跳闸命令和动作信号。所有保护元件的动作特性、数字滤波、保护运算等均由软件实现。2.故障量的自动打印记录功能微机保护装置除能提供跳闸命令和动作信号外，还能将故障参数及保护的动作情况（如短路故障发生的时间，何种保护元件动作，故障线路的编号，故障时的电流、电压值及短路电抗或故障点距离）由打印机记录下来，供故障分析处理用。,三、
35、微机保护装置的功能,3.装置的自检自纠功能 微机成套保护装置是一个比较复杂的系统，为了防止装置拒动和误动的发生，应能对装置硬件的完好性进行检测。装置的自检自纠功能一般由硬件与软件配合实现，能在装置运行中检测出装置内部器件，如CPU、存储器、AD、打印机接口等是否有故障。若检测到故障，首先闭锁保护出口，并经自检自纠电路给出报警信号，并由打印机打印自检结果。4.人机对话功能 通过装置配置的键盘和显示器可实现人机对话功能。用键盘数字键和功能键的操作，可实现运行量的实时显示、整定值的输入、显示、修改及打印等。,四、微机保护装置的硬件结构,图5-25微机保护框图,微机保护装置作为一套实时监控系统，一般由
36、下述插件构成：CPU插件、人机对话辅助插件、数据采集系统插件、开关量(数字)输入输出系统插件、电源插件等。微机保护框图如图5-25所示。,四、微机保护装置的硬件结构,1.CPU插件 CPU板插件是微机保护装置的核心部分，由它通过各种功能软件控制整套硬件系统的工作。CPU板由单片机、程序存储器EPROM、定值及常数存储器EEPROM、数据存储器RAM、硬件自检自纠电路、开关量输入输出并行I/O接口及打印机、键盘、显示器接口等芯片构成。(1)单片机在构成微机保护装置时，应根据处理速度和能力来选择机型，如程序存储器、数据存储器的存储空间，I/O接口的数量，指令系统的功能。(2)程序存储器不同的单片机
37、在程序存储器的设计上不尽相同。(3)定值存储器目前，定值存储器常采用EEPROM型电可擦可编程只读存储器。(4)数据存储器单片机内一般设有一定存储容量的数据存储RAM。,四、微机保护装置的硬件结构,2.开关量输入、输出插件 在微机继电保护装置中，为了实现对开关（断路器、隔离开关等）的正确控制（正常的分合闸操作和保护跳闸），需要将各开关的位置状态送入CPU。开关量输入接口的作用是暂存各开关的位置状态以便随时提供给CPU，并通过该接口实现CPU与开关设备间的隔离。1)开关量输入接口一般采用可编程并行接口芯片，如8255芯片。2)数字量(开关量)输出接口属于开关量输出部件，如分、合闸操作继电器、信号
38、继电器等用于开关的分合闸操作及其信号。,四、微机保护装置的硬件结构,3.人机对话辅助插件 键盘和显示器用于实现人机对话功能。键盘是由若干个按键（数字键及功能键）组成的开关矩阵。在微机保护装置中，常采用由软件识别按键闭合的非编码键盘。非编码键盘只提供行和列的矩阵，其工作会靠软件安排。4.CPU与外围器件的接口 在微机保护装置中，CPU的外围器件包括 RAM（外部）、整定值存储器EEPROM、键盘及显示器、开关量（数字量）输入输出部件、AD转换器等。5.数据采集系统插件 数据采集系统通常包括三种插件，即模拟输入变换插件、模拟低通滤波插件、采样及AD转换插件。,四、微机保护装置的硬件结构,(1)模拟
39、输入变换插件模拟输入变换插件也称为交流量输入插件，其主要任务是将电流、电压互感器送来的5A、100V信号转换成适合A-D转换器的电压量，并担负着将弱电系统同强电系统隔离的任务。(2)模拟低通滤波插件(LPF)在牵引供电系统微机保护装置中，一般采用无源低通滤波电路。(3)采样及A-D转换插件该插件完成将模拟量转换成数字量的任务，它是在CPU及其软件和外围双稳触发电路的共同控制下，以一定的采样频率将各通道的模拟量逐一转换成数字量，并存入数据存储器中。,6.电源插件 主要为各器件提供满足要求的高精度的电源，一般是直流电源，可以有多路输出。,五、主要回路简介,1.数据采集系统 数据采集是保护的基础。数
40、据采集系统包括电压形成、模拟滤波、采样/保持、多路转换、以及AD转换等功能模块，能将输入模拟量准确地变换成所需数字量。(1)电压形成回路微机保护要从被保护的电力线路或设备的电流互感器、电压互感器或其他交换器上取得信息。(2)多路转换一个多路选一的开关设备。(3)A-D转换它可以将模拟量转换成数字量。,五、主要回路简介,2.开关量输入系统 开关量输入系统一般可以分为以下两大类：一是安装在装置面板上的触头，如键盘触头和转换开关等；二是从装置外部经过端子排引入的触头，如继电器的触头以及开关设备的辅助触头。对于第二类，一般要加光电隔离装置，防止不同系统之间的电能损坏器件。一般可以采用并行接口对一排同一
41、性能的开关状态，一次读入到特定的单元，然后再进行处理。,图5-26开关量输入系统a)光耦合式b)继电器耦合式,五、主要回路简介,3.开关量输出系统,图5-27开关量输出系统框图,五、主要回路简介,图5-28采用ULN2003输出系统,五、主要回路简介,图5-29光电隔离式和继电器耦合式驱动控制电路a)光电隔离式b)光电隔离与中间继电器式,六、网络化结构设计,图5-30网络化结构框图,第八节综合自动化系统,一、综合自动化概述,图5-31微机变电站综合自动化系统构成框图,一、综合自动化概述,1)由于采用信息传输的分时制，有效地利用通信联系在各功能模块间以及各功能模块与监控主机之间传送监控、保护公用
42、数据信息和控制命令是经济、合理的，可增强系统的整体功能。2)除特殊的电能测量精度、谐波测量精度与实时录波器对带宽要求比微机保护要求高，需另考虑数据采集系统外，多数情况下，保护功能模块的输入、输出通道，完全能满足监控功能的需要。3)为保证保护动作的可靠性，跳、合闸执行继电器应对保护和监控系统分别设置，以免由于频繁操作而影响保护的正确动作。4)综合利用全系统的硬件冗余和通信手段，使控制、保护功能的配置灵活性增大，并增强了后备功能(例如不同设备保护的互为后备)。,二、综合自动化系统功能要求,1.保护功能 保护功能是综合自动化系统的基本功能，也是其主要功能。为了保证牵引供电系统的正常运行，一般设置了以
43、下保护：1)反应电流上升率di/dt和电流增量DI的保护，主要用于馈线和接触线的保护，防止线路故障造成大面积的停电，甚至设备的损坏。2)直流双边联跳保护,其功能是通过联跳电缆及两侧直流开关柜中配置的联跳继电器来实现的。3)牵引供电系统变电所直流馈线还配备反应热效应的接触网过载保护。4)同时配置定时限过电流保护作为辅助后备保护。5)对于双边联跳和框架保护联跳，应能提供独立输出接点，可驱动直流110V联跳继电器。,二、综合自动化系统功能要求,2.信息采集功能 综合自动化系统应具有信息采集功能。信息包括电量信息和非电量信息。电量信息又包括连续变化的模拟量信息和位置开关信息。非电量信息包括温度、压力、
44、声音、气味等。这些信息对于正常了解系统的状况非常重要，因此必须集中采集，及时上报。一是采集断路器和手车的位置信号、开关柜内的所有事故、报警信号；二是采集电流、电压、功率因数、有功、无功等模拟量信号。,二、综合自动化系统功能要求,3.控制功能 通过采集的信息，了解了系统的状况，就可以对系统进行科学的干预和管理，选择最佳的运行模式。这种控制功能可通过系统的自动化设备来实现，在保护的指令下或者在上级调度命令的指示下，由自动化设备根据命令完成操作控制任务。因此综合自动化系统必须具有控制功能。变电所的控制功能一般包括以下几项：一是通过保护装置可在当地或者远方对断路器进行控制，当地/远方转换开关应带锁，可
45、以互相转换，也可以对一些模拟量进行远方或者当地的调整；二是保护装置具有可编程的光隔离数字量输入、继电器输出，数字量输入回路不少于20路，数字量输出回路不少于16路，通过继电器输出回路可以实现控制的完成；三是不经线路测试，“直接合闸”功能。,二、综合自动化系统功能要求,4.自动装置功能 综合自动化系统具有通过线路测试回路，判别故障性质的自动重合闸功能。正常操作断路器合闸时，应能对线路进行多次测试，通过电流和电压的测量，计算线路残余电阻（具体在设计联络中确定）。线路正常时允许合闸,如线路存在持续性故障,可闭锁合闸。当接触网发生故障时，断路器分闸，启动线路测试，并根据测试结果判别故障性质，如故障是瞬
46、时性的，自动重合闸将使断路器重新合闸；如故障是永久性的，直流断路器不进行重合闸。框架保护不启动线路测试及重合闸。测试次数、测试时间及门限值可调。,二、综合自动化系统功能要求,5.测量功能 对系统的运行参数进行采集，测量值可在开关柜当地显示并同时通过变电所监控网络上传至远方控制指挥中心。6.显示功能 显示功能既可以当地显示，对于某些重要的信息也可以传到远方调度中心显示。7.当地和远方的通信功能 装置应具有与当地PC和所内综合自动化通信网络进行通信的两个独立的标准通信接口，实现对保护的编程、调试、整定、就地访问和采集的开关位置、事故、预告信息、运行参数的上传以及远方控制指挥中心对供电设备的监视控制
47、等远动功能。,二、综合自动化系统功能要求,8.事件记录功能 记录的事件应包括多种状态发生变化的事件，所有事件可从面板显示器或通信口当地/远方调出查看。像在投标文件中应说明其装置可记录的事件种类以及能储存的最新事件数量。9.故障录波功能 故障录波应可记录电流、电压等模拟量信号和断路器位置等状态量信号，录波数据可以波形方式输出。故障录波的起动方式可由用户设定，故障前后记录的周波数可调。,三、测量与计量配置,牵引降压混合变电所和降压变电所的电气测量与计量项目的设置应符合相关规定，所有测量与计量均在开关柜当地显示并通过电力监控系统送往控制中心电调台。一般35kV进、出线及联络线设置电流测量设备；35k
48、V母线设置电流测量和电压测量设备；35/0.4kV变压器设置电流测量、有功功率、有功电能和功率因数测量设备；整流机组交流侧设置电流测量、有功功率、有功电能测量设备；整流机组直流侧设置电流测量、电压测量设备；直流1500V母线设置电压测量设备；直流1500V馈线设置电流测量设备；回流线设置电流测量设备。,四、供电系统继电保护及自动装置设置方案,1)110kV线路：设置了纵联差动保护和过电流保护。2)110/35kV主变压器：设置了气体保护、差动保护、过载保护、温度保护、电压闭锁过电流保护和压力保护。3)110/35kV主变压器35kV侧：设置了零序电流保护和过电流保护。4)35kV母联：设置了限
49、时速断保护、过电流保护。5)主变电所35kV馈线线路：设置了导引线纵联差动保护、过电流保护和零序电流保护。6)牵引降压变电所35kV进出线：设置了导引线纵联差动保护、过电流保护和零序电流保护。7)牵引、降压变电所母联：设置了限时电流速断保护和过电流保护。,四、供电系统继电保护及自动装置设置方案,8)整流机组：设置了电流速断保护、过电流保护、过载保护、零序电流保护、牵引变压器温度等常规的变压器保护和整流器二极管保护。9)直流馈线：设置了大电流脱扣保护、电流速断保护、di/dt和I保护、接触网热过载保护、直流双边联跳保护。10)牵引变电所直流开关柜设置了框架泄漏保护。11)城市轨道交通供电系统一般
50、设置以下自动设备：110kV主变电所35kV母联设置自动投入装置，牵引降压变电所35kV母联开关设置自动投入装置，直流1500V馈线设置带有能判断故障性质的自动重合闸装置，0.4kV母联开关设置自动投入装置，直流电源设备的两路电源间具有自动投入功能，交流自用电的两路电源间也具有自动投入功能。,五、与远动系统或者SCADA系统(电力监控系统)的一体化综合系统,1.无人值班变电所电气设计1)在满足供电要求的情况下，简化接线，以提高供电的可靠性，方便远方监控。2)交流自用电系统母线采用单母线分段接线，重要所用电回路由不同的母线段以双回路供电。3)自用电直流母线采用分段单母线，蓄电池能够切换至任一母线
