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1、学习情境七 数控铣床机电联通,学习任务二：主轴控制参数设定及调试,一、任务准备,资料,工具,设备,1、任务指导书；2、V600数控铣床安装、调试说明书,1、存储卡 2、程序保护钥匙,V600数控铣床,二、明确任务,掌握主轴模块标准参数的初始化,掌握主轴参数的设定方法,掌握主轴参数的调整方法,完成V600数控铣床的主轴参数设定,三、内容讲解,主轴模块标准参数的初始化,主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下：（1）系统急停状态，打开电源；（2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表）设定在系统串
2、行主轴电动机代码参数No.4133中。（3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7（LDSP）置为“1”。（4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。,三、内容讲解,主轴参数的设定,1、串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数 0iC系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1，“1”为模拟量控制主轴，“0”为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4，“0”为1个，“1”为2个。2、主轴位置编码器控制功能选用参数 0iC系统串行主轴位置编码器控制功能选用参数为4001#2，“0”为不用，“1”为使用主轴位置编码器。3、主轴与位置编码器的传动比参数 0iC系统主
3、轴与位置编码器传动比参数为3706#0、3706#1（二进制代码组合设定，分别为1：1、1：2、1：4和1：8），通常设定为“00”，即为1：1。,三、内容讲解,主轴参数的设定,（4）主轴速度到达检测功能参数 0iC系统主轴速度到达检测功能参数为3708#0，“0”为不检测主轴到达速度，“1”为检测主轴到达速度。如果设定为“1”，系统PMC控制中还要编制程序实现切削进给的开始条件。（5）主轴齿轮档位的最高速度参数 主轴第14档的最高转速设定参数，0i C系统对应为37413744。主轴的档齿轮比（高档、中高档、中低档、低档）：0i系统分别为40564059。（6）主轴电动机最高转速设定参数，0
4、i C系统为4020。,三、内容讲解,主轴参数设定,主轴类型参数的设置：在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化，修改后主轴初始化结束。,三、内容讲解,主轴参数设定,三、内容讲解,主轴参数设定,三、内容讲解,主轴参数调整,三、内容讲解,主轴参数监视,四、学生实施,主轴控制参数查找及设定,收集信息,小组讨论,确定方案,任务实施,提出多种可行方安案进行比较,分组定时训练/预约训练,资料准备工、量具领取熟悉设备,分小组进行（6人/组）,五、学生汇报演示,学生解答问题,集体讨论,教师讲解,学生讲解,学生提问,教师提问,对任务给出定量评价,六、教师总结,任务完成情况,存在的问题分析,疑难解答,好的方面给予肯定不足的方面提出改进方法强调重点突破难点,THE END,
