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1、用单片机控制直流电机的设计 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 系统分析与设计： 总体设计方案的硬件部 .摘要本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。系统分析与设计： 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。&nb
2、sp; 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P2.0与P2.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传递，驱动H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过LED显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时数字向右移动，反转时数字向左移动。移动速度分7档，快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。每次电动机启动后开始计时，停止时LED显示出本次运转所用时间，时间精确到0.1s。(毕业设计)本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算
3、法，提高了单片机的使用效率，且具有一定的防飞能力。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以rpm或rps表达当前的转速进行显示。 内容简介本设计为哈尔滨市武警住院楼，主体8层，为钢筋混凝土框架结构，本设计分为建筑设计和结构设计两部分，建筑设计主要进行了建筑平面设计、立面设计、剖面设计等；结构设计主要进行了混凝土框架结构设计。在确定出板、梁、柱等构件的截面，再通过结构设计找出荷载的不利组合，并形成最后的设计方案。分别运用D值法、底部剪力法等方法计算出结构承受的恒荷载、荷载、风荷载和地震荷载。求地震荷载时，先进行了
4、层间荷载代表值的计算点位移法求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。然后选取最安全的结果计算配筋并绘图。此外还有结构方案中的室内楼梯的设计，完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。以及基础的设计，确定基础底面尺寸，进行基础抗冲剪验算和基础配筋。 关键词： 框架结构 结构设计 荷载 抗震设计 文件组成及目录 开题报告、任务书、正文（共105页）、图纸（共11张，cad+pkpm图） 目录及介绍/开题报告.DOC（word文件）/任务书.DOC（word文件）/ 计算书：目
5、 录摘 要 IAbstract II 第1章 绪论 11.1选题背景 11.2工程概况 11.3设计的内容与方法 1第2章 建筑设计 32.1建筑总平面设计 32.2建筑平面设计 42.3建筑立面设计 52.4建筑剖面设计 72.5建筑细部设计 9第3章 结构设计 113.1结构设计方案 113.1.1框架承重方案 113.1.2框架结构布置及计算简图 113.3重力荷载计算 143.3.1屋面及楼面的永久荷载标准
6、值 143.3.2楼面及屋面可变荷载标准值 153.3.3基本构件重力荷载计算 153.3.4重力荷载代表值计算 163.4框架侧移刚度计算 173.4.1梁、柱线刚度计算 173.4.2柱的侧移刚度计算 183.5水平荷载作用框架结构的内力和侧移计算 203.5.1水平地震作用下框架结构内力和侧移计算 203.5.2水平风荷作用下框架结构内力和位移计算 273.6竖向荷载作用下框架结构的内力计算 343.6.1框架计算单元 343.6.2荷载计算 343.6.3框
7、架内力计算 40 3.7框架的内力组合 443.7.1结构抗震等级 443.7.2框架梁内力组合 443.7.3框架柱内力组合 523.8 框架截面设计 563.8.1框架梁截面设计 563.8.2框架柱截面设计 672.8.3框架梁柱节点核芯区截面抗震验算 753.9 楼梯设计 773.10.1梯段板设计 773.10.2平台板设计 783.10.3平台梁设计 793.10板设计 803.10.1板类型的选择 803.10.2荷载计算
8、;813.10.3截面设计 813.10.3截面设计 823.11 基础设计 833.11.1基底尺寸确定 833.11.2基础承载力验算 843.11.3基础配筋计算 86结论 88致谢 89参考文献 90附录1 91附录2 97 / 建筑图：建施01：一层平面图.dwg（cad文件）建施02：标准层平面图.dwg（cad文件）建施03：屋面平面图.dwg（cad文件）建施04：I-I剖面图侧立面.dwg（cad文件）建施05：正立面图.dwg（cad文件）建施06：侧立面.dwg（
9、cad文件） /结构图：结施01：框架配筋图.t（pkpm文件）结施02：一层平面结构布置图.dwg（cad文件）结施03：标准层平面结构布置图.dwg（cad文件）结施04：基础平面布置图及配筋图.t（pkpm文件）结施05：楼梯结构布置图及配筋图.dwg（cad文件）/ 摘 要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可
10、编程控制器硬件、软件的设计。解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。关键词： PLC（可编程序控制器）
11、; 三菱FX2N;传感器探测;交通灯。 AbstractThe variable procedure controller is in industry automate the position is extremely important, extensive application in ea
12、ch profession. Along with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, plus smallscaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more out standing. The city transportation light c
13、ontrol adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong etc. characteristics, this text uses the design that the programmable controller of the Mitsubishi FX2N control intersections convey
14、ance light explains the programmable controller hardware software. Resolve the good highway transportation light control problem will is guarantee the transportation contain preface, safety, fast movement of important link. But the transportation signal beacon control systems have now are all the si
15、ngle and fixed cycle times controls, cant carry on regulating the control according to the actual transportation condition enough. The programmable preface controller of the Mitsubishi series and spread the feeling technique to carry out the intelligence signal control toward the transportation ligh
16、t. Can use as follows the project controls the transportation situation on road: the creation spreads the feeling machine to probe into the vehicle quantity the hour of control the transportation light is long. In a specific way and as follows: The at go the into the underground of the each the dire
17、ction neighborhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, ca
18、n immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the PLC to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights automatically. Keywords：PLC( Prog
19、rammable Logical Controller); Trapezoid; diagram; Instruction In proper order function diagram Transportation light本课题主要研究内容按照城市交通控制的需要，本文讨论了用PLC实现正常时序、急车强通2种控制方式，通过传感器与PLC完成对交通异常状况（滞留或堵车）的判别及处理。 正常时序控制对路面进行控制.南北方向红灯时,东西方向绿灯.绿灯闪3秒紧接着黄灯闪2秒,变红灯.南北方向红灯直接变绿灯.东西方向红灯时同理. 急车强通时,发送信号给交通灯让其
20、对来急车方向的交通灯进行绿灯畅通. 急车强通信号受急车强通开关控制；无急车时，信号灯接正常时序控制；有急车来时，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。交通滞留的异常情况，在路口与路尾设置两个传感器进行检测车流量.交通路段车流量繁忙时，传感器起到勘测车流量的存在与通过的作用。当一方车流量过大的时候,PLC要对控制这一路段的信号灯进行调控,让滞留或堵车的一方绿灯时间加长,直到交通畅通为止这种工作的好处是避免了交通堵塞造成的不必要的麻烦与事故,对交通的控制进行很方便,很便捷。 目 录 字第1章&
21、nbsp; 绪论 1.1引言 4 1.2课题研究背景.4 1.3现代城市交通灯控制现状.5 1.4本课题主要研究内容.6第2章 PLC功能简介 2.1概论.7 2.2可编程控制技术的发展及趋势10 2.3主要用途.13 2.4可编程控制器的特点.13 2.5可编程控制器的组成.16 2.6PLC的工作原理.17 2.7主要功能.19第3章 交通灯控制电路的设计 3.1 PLC正常时序.223.2I/O地址
22、分配.22 3.3控制要求.23 3.4设计方案.24 3.5运行程序语句表. 38 3.6运行效果.40第4章 总结.40参考文献. 41致谢 . 42 摘要：中国现在已经是世界上第一大汽车市场，汽车变得越来越普遍，但是事实上中国远远不是一个汽车强国。对于中国来说，在重要汽车零部件技术方面依然相对落后，比如发动机、变速器等。本课题选取新宝来1.6L轿车展开变速器结构和参数的研究设计工作。本文阐述了变速器的发展历史、分类以及发展趋势。分析了新宝来1.6L轿车现有变速器存在的一些缺陷，并提出了优化方法。着重考虑
23、到中国的现实状况重新设计了一款变速器。主要对于变速器的结构和参数进行了设计，讨论了结构设计和参数选取的原则，比如倒档的安排、齿轮档位的安排、各档传动比确定等等，经过校核最终确定了变速器的结构和各项参数。关键词：变速器；结构；参数；设计Structure and parameter of new 1.6L Bora sedan ’s transmissionAbstracts：China has become the first car-market in the world.Cars are more and more universal,but in fact China is
24、not strong enough. In China，technology in the important auto parts are still lagging behind，such as engines，transmissions and so on. The paper selects New Bora 1.6L vehicle to start a research and design work in transmissions’structure and parameter. This paper explains transmissions’ hi
25、story,category,and trend in the future,anlyzes the Bora 1.6L car’s existing defects in the transmission，and proposes optimization methods. The paper designes a transmission,focusing on taking into account on the reality of China.It mainly designs the transmission’s structure and paramete
26、rs，and discusses principles of the selection in structure and parameters，such as reverse arrangement，the gear arrangement，the stall speed ratio and so on，and after the final check determines transmission’s the structure and parameters. Key words： transmission；structural；parameters；design
27、 变速器设计是一个很基础也很重要的汽车技术，其技术的高低关乎汽车主动安全、汽车污染水平、燃油消耗水平等等。中国现在有很多合资企业，大多车型均是直接引进到中国，因此有一些车型会出现不适应中国工况的问题。新宝来1.6L轿车就是一个例子。宝来轿车是大众公司的一款A级车型，它的设计更多的是根据欧洲的现实状况进行设计的，因此它在某些方面不太符合中国消费者的需求，也不适应中国的一些路况。比如在大城市里面，经常会有堵车的情况，轿车更多情况下是在低档运行的，而宝来轿车的档位设计完全是按照高挡使用率高的原则进行的。本课题基于宝来轿车的各项参数设计一款新的变速器，并着重解决这些问题。 目录
28、 字摘要：2关键词：2Abstracts：2Key words：2引言21汽车变速器的分类及其简介21.1手动变速器21.2自动变速器阶段31.3双离合变速器52汽车变速器的发展趋势62.1智能型电子控制自动变速器62.2电子控制无级变速器(ECVT)62.3机械结构逐渐简化62.4自动变速器向多档位发展63新宝来1.6L轿车整车、发动机和变速器参数以及其存在的缺陷73.1新宝来1.6L轿车简介及其参数73.2发动机简介及其参数73.3变速器简介及其参数83.4传动系存在的缺陷94变速器结构的设计104.1变速器样式的选择104.2倒档布置方案的选择114.3换档结构方
29、式的选择114.4结构简图125主要参数的设计125.1档位数135.2传动比的确定135.3中心距185.4壳体185.5齿轮参数185.6轴的直径236校核246.1齿轮的校核246.2轴的校核277结语35致谢35参考文献：36 摘 要财务危机预警系统作为经济运行的晴雨表和企业经营状况的指示灯，不仅具有较高的学术价值，而且有着巨大的应用价值。成熟的研究成果，对于我国加入WTO面临世界竞争考验的企业来讲，意义显得尤为重大。它可以使公司决策者提前采取适当的措施纠正、阻止企业财务状况的进一步恶化，避免进入破产清算或被收购兼并的境地。随着经济理论的发展和学术研
30、究方法的改进，企业财务危机预警这一研究不断深化，而实务界的强烈需求更推动了学术界的研究进程。然而在我国，财务预警研究才刚刚起步，无论研究方法、研究成果、研究氛围都与国外存在着一定差距。正因为如此，本文才深入研究预警机理、预警方法、预警模型、预警系统的建立等众多问题，旨在寻找实用的、符合中国国情的财务预警模型并在此基础上构建以财务预警模型为核心的企业财务危机预警系统，从而为公司管理层提供决策依据和参考意见。本文对于财务预警机制的研究视角是站在企业内部信息使用者的立场上，着重分析企业内部利益相关者如何依据财务预警模型构建企业财务预警系统，从而帮助企业管理层及时、有效地防范和化解财务危机。关键词：财
31、务危机,财务预警，预警模型，预警系统 ABSTRACTActing as a running condition barometer in enterprises, Financial Distress Early-warning System has not only huge academic value, but also great economic value, it is meaningful for Chinese companies especially after China has entered WTO, for it could prevent compan
32、ies from bankrupt by precaution decision-makers take proper measures before crisis happening. With the development of researching method, the theories of the Financial Distress Early-warning System has been much more deepened, but it is still a new and imperfect subject in China. In this article, th
33、e author tries to build up a sound Financial Distress Early-warning System for Chinese entrepreneurs who want to keep succeeding in the international competition in the future. The dissertation is based on the companys internal information users standing point to analysis how to se
34、t up and apply a effective Financial Distress Early-warning System.Key words：financial crisis，financial forecasting，warning model，warning system 目 录 字中文摘要 ABSTRACT 1 绪论 11.1 研究的背景 11.2研究意义 11.
35、3 本文的研究思路 22 财务危机预警及预警系统相关理论的概述 32.1 财务危机预警的陈述 32.1.1预警 32.1.2 财务预警 32.1.3财务预警的基本原理 42.2 企业财务危机预警系统相关理论概述 52.2.1关于企业财务危机预警系统 52.2.2建立企业财务危机预警系统的原则 &nbs
36、p; 52.2.3企业财务危机预警系统的功能 62.2.4企业财务危机预警系统的主要特征 72.3 本章小结 83 以预警模型为核心的财务危机预警系统的架构设计 93.1以预警模型为核心的财务危机预警系统架构的构建 93.2以预警模型为核心的财务危机预警系统的运作流程 11 3.3以预警模型为核心的财务危机预警系统的优点 123.4
37、本章小结 124 企业财务危机预警系统的核心—财务危机预警模型库的构建 134.1财务状态检测预警模型库的构建 134.1.1财务报表重要项目预警模型的构建 134.1.2单变量指标预警模型的构建 174.2 财务警情检测模型库的构建 304.2.1 Z计分模型与F计分模型的构建 304.2.2相对流动性程度(DRL)模型的构建&nb
38、sp; 324.2.3逻辑回归(Logit)模型 334.3 本章小结 345 结论 36参 考 文 献 37附录： 43 奶牛分娩前后血糖监测和分析(6700字)摘 要：本研究试图查明奶牛分娩前后血糖变化规律，为阐明生殖应激机理提供理论基础。试验随机选取12头奶牛于预产期5-15天，产前3天，分娩当天，产后第3天，第7天，21-35天，38-45天早上奶牛空腹尾中静脉采血，测定血
39、糖。结果表明分娩前后血糖含量差异非常显著（P<0.01）。动态变化曲线显示此次试验11头奶牛在分娩前血糖浓度都处于正常范围内，到了分娩当天血糖浓度显著升高达到最大值，分娩完成后血糖开始下降，此后然分娩后三天内血糖浓度都处于一个较低的水平，分娩第3天以后血糖浓度开始回升在2-3周内恢复分娩前时的血糖浓度的正常值。关键词： 血糖；酮病；生殖应激； Monitoring and Analysis of the Blood Sugar in Dairy Cows Before and After childbirth Abstract：This study attempts to identif
40、y the changes of blood glucose before and after childbirth cows to clarify the mechanism of reproductive stress, to address the theoretical basis of reproductive stress syndrome. Trial randomized 12 cows at the expected date of 5-15 days, 3 days pre-natal, delivery day, post-natal day 3, day 7 ,21-35-day ,38-45 morning fasting cows tail vein blood, using glucose test kit, with a Hitachi 7170A automatic biochemical analyzer. The results showed that blood sugar levels before and after childb
