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1、我国自动化立体仓库发展历程及现状 姓名：郭 X X 班级：09物本二 学号：2009049218目录一，自动化立体仓库3二，自动化立体仓库的形成4三，我国自动化立体仓库的发展5四，自动仓储在我国的展望发展6我国自动化立体仓库发展历程及现状摘要：随着加工制造业领域的拓宽和生产规模的扩大，原材料和半成品及成品的储存成为企业必须解决的重要问题，采用自动化立体仓库已成为必然的选择，因此自动化立体仓库的应用领域将更加广泛。针对自动化立体库的概念、特点及作用进行了介绍，并对发历程及展趋势做了简要分析。关键词：自动化立体仓库 现代物流技术 仓储管理 物流设备一、自动化立体仓库1，概念自动化立体仓库是随着生产
2、力高度发展，自动化技术广泛应用，适应仓储作业的高效、准确、低成本的要求而产生的，自动化立体仓库是现代物流的重要装备。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架来储存单元货物，并用相应的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类仓库能充分的利用空间储存货物，故常形象的将其称为“立体仓库”。目前，在世界各国对自动化立体仓库的定义也不统一，大体分成二类。有些国家把凡是高集多层贮存的自动控制仓库，都称为自动化立体仓库。我们认为，定义立体仓库的条件是：(1)贮存多层化，采用高层货架来贮存物品；(2)产品出入库实现单元集装（3）仓库管理及机械设备的控制采用计算机，实现自动化。而对一般采用人
3、工操纵机械设备、实现高集多层贮放的仓库，则称为高架仓库。2，特点在自动化立体仓库中，物品在仓库内的周转率很高，以降,低资金积压；物品的品种、库存总量也大大增多，大多采用高层货架以及各类叉车和堆垛机，以提高仓库的面积、空间利用率，实现先人先出；绝大多数建立了计算机仓库管理信息系统Ms)，并成为企业资源计划(ERP)的重要组成部分。此外，拣选物品的量和配送点的数，都有几何级数的增长，有时还有流通加工的需要。从以上的变化可以看出，自动化立体仓库的功能不仅仅是保管好物品和保养好物品，更有准时、快速流通、配送的功能。由量变到质变，多数仓库名称也改为配送中心和物流中。13，作用(1)促进经营者与物流节点的
4、共同发展。依托于立体化仓库发展起来的物流延伸服务，不仅为经营者创造了价值，也使国内较为先进的物流中转库房的物流节点功能，得以有效发挥。(2)促进仓库的市场化发展。自动化立体仓库相对于老仓库，在体制和机制创新方面走在前面，市场化程度相对高，用人机制灵活这也是立体化仓库效益迅速提升的关键支持点（3）自动化立体仓与传统仓库对比：对比项目自动化立体仓库传统仓库空间利用率充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)需占用大面积土地，空间利用率低。储存形态动态储存：不仅使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机连接，使仓库成为储存形态
5、企业生产物流中的一个重要环节；通过短时储存，可使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统。静态储存：只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能作业效率和人工成本高度机械化和自动化，出入库速度快；人工成本低。主要依靠人力，货物存取速度慢；人工成本高。准确率采用先进的信息技术，准确率高。信包化程度低，容易出错。可追溯性采用条码技术与信息处理技术，准确跟踪货物的流向。物料的名称、数量、主规格、出入库日期等信信息大多以手工记登为主，数据准确性和及时性难以保证。管理水平计算机智能化管理，使企业生产管理和生产环节紧密联系，有效降低库存积压。计算机管理很少，企
6、业生产管理和生产环节紧密度不够，库存控制往往不准确。对环境要求能适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。受黑暗、低温、有毒等特殊环境影响很大表12二、自动化立体仓库的形成自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家
7、之一。6其发展经历了几个历程：第一代：产生于6O年代的美国，第一代机械式立体仓库系统(Mechanical Highrise Warehouse System)，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备进行出入库作业，实现了搬运的机械化；第二代：7O年代末，随着PLD，ASRS，AGVS，Barcode Scanner等设备在立体仓库的应用，实现了控制自动化；第三代：80年代末，计算机技术在自动化立体仓库的应用，诞生了集成化立体仓库系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理，并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机
8、化；第四代：9O年代，第四代智能型立体仓库系统，可实现对出入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力， 并依据物资的现有库存量提出适当的建议等；第五代： 目前向“3I”(intelligent，integrated，information)仓库系统过渡。3自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信
9、息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。立体仓库的建筑高度一般在5米以上，最高的可达50米，常用的立体仓库高度在7-25米之间。窟内高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行使作业。每排货架分为若干纵列和横排，构成货架或存货位，用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货位存取货物，通过周围出库、入库的搬运系统完成自动存取作业。4三、我国自动化立体仓库的发展我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第
10、一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，据不完全统计，我国高架仓库数量已超过2500座。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。据近十年的数字不完全显示：2003年签约建设自动化立体库约3040座。其中独立的ASRS自动化立体库占总量约90 ，包含在物流配送中心等其他物流系统之内的约占10。2005年自动化立体库建设总量与2004年基本持平据不完全统计全年共建成自动化立体库40余座总产值在4亿
11、人民币左右。2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上；2007年年底，全国自动化立体仓库的保有量约超过600座。2007年国内开工建设的自动化立体仓库约100座。2010年， 国内建成的自动立体库近200座， 共生产了1000多台不同规格型号的有轨巷道堆垛机产品， 自动化立体库的总产值超过1 5亿元人民币。截至2010年底，全国累计建成的自动化立体库接近2000座，在役的自动化立体库超过1500座。4目前，我国的自动化立体仓库的发展大致分为三个部分： 1市场发展情况：主要集中在机械制造、汽车、医药生产及流通、烟草、食品加工、服装生产等行业，
12、整个市场有了很大发展。主要表现在: （1）烟草生产企业对自动化的立体仓库的需求依然存在，全年烟草行业建设的自动化立体库在30座左右； （2）医药行业:医药生产企业对自动化立体库的需求依然稳定，2006年建设的自动化立体库为1020座，像三九制药、扬子江制药等企业随着生产规模的扩大都建设了自动化立体库。在GSP认证的推动下，医药经销企业对自动化立体库的需求依然很大，2006年新建自动化立体仓库超过10座，2010年超过100座。 （3）新型材料制造企业如浙江巨石、泰安玻纤等建设了大规模自动化立体仓库，用于储存原材料和成品，随着企业产能的扩大，今后对自动化立体仓库的需求还在不断增长。 （4）汽车生
13、产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在30-40座之间; （5）伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2007年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库; （6）虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场; （7）2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大
14、的市场; （8）用于储存冷冻食品的自动化立体仓库已经初见倪端，2007年河南思念，三全，众品冷链纷纷建起了冷库。（9）军事领域立体仓也快速发展，总后，总装，总参，二炮所属的20多个自动化立体仓库已经投入使用。 2技术和产品发展情况：面向冷饮生产企业、工作温度在一20以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。 3供应商发展情况：行业企业总体数量变化不大，除有个
15、别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。4四、自动仓储在我国的
16、展望发展目前，自动立体仓储的发展出现了如下景象：1需求趋势：目前，部队、乳业、烟草、低温食品、铁路、地铁、制造业等行业的市场需求增大。预计近几年部队、铁路、地铁、石油行业将有较大的需求潜力；已经建库的大型企业出现了继续增加需求的趋势；早期投建的仓库或自动化立体仓库由于技术和电气元器件更新换代出现了更新改造的需求，同时国外如印度、泰国等企业开始进口中国立体仓库，这都给国内企业创造了机会。2土地资源紧张，迫使众多的厂家寻找自动化立体仓库。大家知道，国家确定了人均1.5亩地全国18亿亩的土地红线，在这个大政策下，要想批一块土地，实在很难。而向高处发展的自动化立体仓库，由于其较高的容积率，使得企业加大
17、了对自动化立体仓库的投入。由于国家对土地资源管理的加强，土地使用成本不断增加迫使人们充分利用空间提供土地的利用率。同时自动化立体仓库的设备、外围设备及控制水平在不断提高，自动化、智能化、高效率、高精度、低损耗、高管理水平的存储和存取方式更适合于现代批量的要求。3随着全球化的进程进一步加快，流通物资和流动人员的急剧增加，提高运力和运输效率，是交通运输的必然选择。近几年，我国加快了告诉铁路建设的速度。仅铁道部动车组运用检修设施建设意见中就提出到2020年高速铁路动车检查库线要建成140条，而每条都需要配备自动化立体仓库3-4座。4在制造业中，大企业追求规模化。短时间内，中国制造业还将是中国经济发展
18、的支柱，大规模的集中生产和全球经济萎缩和购买力的不平衡发展必然导致生产的不均衡发展，这时库存调节就成为必要。所以自动化立体仓库在量能需求上出现较大增长。5小企业追求实用化，盲目追求形象化的现象已经减少。比如某印刷更需要在使用中因印刷产品的不同，对于匹配、寻找管理提出较高要求，应用自动化立体仓库更多的层面是未来对模具的信息管理。6追求数量最小化的员工。随着国家整体文化素质的提高，劳动力出现了紧张局面，对于密集型劳动力的需求，对于强度大的劳动力的需求出现了新的趋势，更多的企业老板被劳动员工的培养、流动、管理搞的焦头烂额。用一个自动化仓库可以节约30%90%的管理员工，同时有助于解决员工的保险福利劳
19、动纠纷等问题。7标准的模块式自动化立体仓库系统已引起人们的关注。这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化立体仓库有更多的现成产品，而且价格较低，交货期短。8新技术的应用成为一个企业决胜于千里之外的法宝。企业和人一样，如果没有活到老学到老的精神，企业的成长就会成为问题，一个新技术一经推出，企业就应该尝试在自己的行业进行应用，比如无线供电技术，目前在物流行业开始得到应用。5从这些发展竞争态势看，接下来相当长的时间内我国自动化立体仓库的发展将会大有作为，仓储领域也正等着迎接一场纵向空间的革新。参考文献：1张印，装备制造技术，传统仓储的发展方向 自动化立体仓库，2009年3期2中国物
20、流技术协会信息中心物流技术与应用自动化立体仓库在现代物流系统中的运用及展望3 2刘伟钦. 集美大学机械工程学院科学论坛.自动化立体仓库的发展与展望，2008年12期4祁庆民 中国重型机械协会物流与仓储机械分会 物流技术与应用 2003年中国物流技术与装备市场回顾与展望自动化立体库行业稳步发展2003年12期 自动化立体库应用领域更加广泛2006年1期 自动化立体库发展好于预期2007年1期自动化立体库市场需求创纪录2008年2期自动化立体仓库的发展与展望自动化立体库应用领域日益广阔2011年3期5 马笑，太原高科锐志物流仓储设备有限公司总经理，物流技术，我国自动化立体仓库市场与技术发展分析，2011年9期6百度百科
