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1、 毕业设计设计课题：四料位无人值布料自动车【PLC控制】 目 录摘要 7前言 8第一章 概述1.1 布料机的发展 101.1.1 布料机的结构特点 101.1.2 布料机的应用及现状 111.1.3 布料机的工作优点 121.2 PLC的概述 141.2.1 PLC的由来 141.2.2 PLC的特点 141.2.3 PLC的工作原理 151.2.4 PLC的发展 16第二章 布料机的电力驱动系统2.1 电力系统的定义及构成 182.2 电力系统的要求 192.3 布料机的运行工艺 19第三章 PLC在布料机控制中的应用3.1 布料机的启动所需要的条件 203.2 布料机的停止所需要的条件 2
2、03.3 布料机的控制系统原理图 203.4 输入输出分配表 203.5 程序的编写 21第四章 程序调试、运行4.1 程序调试 314.2 过程分析 31第五章 布料机的故障分析5.1 常见故障分析 31第六章 总结 6.1 结语 33摘要随着现代高层和超高层建筑的发展,泵送混凝土时,采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。混凝土布料机作为一种与混凝土输送泵配套的新型施工机械,就象一只机械手,能将施工面的混凝土快速、准确地送抵作业面的任一浇注部位并进行连续浇注,较好地解决了混凝土水平输送的布料问题。布料机是集机电液于一体的先进机械。它一般有左右两个行走履带，由四个液压支腿支撑着机架，工
3、作时通过四个液压传感器控制四个液压支腿的升降来控制整个机架的高度。其主要工作机构有两部分，一是底座前面的螺旋分料器，二是螺旋分料器后面的虚方控制板。布料机前部分可以根据需要安装一个料物输送皮带。通过操作机械，布料机输送皮带把料物输送到螺旋分料器前面的中间位置，接着螺旋分料器把混合料分摊到整个布料机的宽度面上。随着布料机前进，虚方控制板控制着布料的厚度，机械两边的边模控制布料的宽度。关键字：布料机；性能；特点；应用前言可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计
4、算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。 近20
5、年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。从1968年开始至今，PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精简指令系统CPU等高级CPU，而且，在一台PLC中配置多个微处理器，进行多道处理。同时，生产了大量内含微处理器的智能模板，使得最新的PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器
6、。 随着生产自动化程度的增加，单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中，PLC及其网络必将得到更加广泛的.第一章 概述本章重点介绍布料机的发展、应用、工作原理，PLC的基本概念，特点，应用及可编程程序逻辑控制器的原理，与布料机之间的关系。1.1 布料机的发展1.1.1布料机的结构特点1、液压系统：采用开式液压系统，系统简单可靠，便于故障判断和排除。回转采用全液压驱动，低速大扭矩液压马达驱动行星减速机，可作480回转，回转动作平稳、准确。并且，针对布料机经常处于高空作业的特点，把回转制动器选用常开式，能保证布料机
7、在非工作状况下，能随风自由滑转，不会因为风载过大而破坏传动机构和结构。并使内爬顶升液压系统和主系统共用一个泵站，两个系统之间的连接采用进口优质快速接头，相互独立，可随意转换工况（布料/顶升），安全可靠，而且有效地解决系统工况切换过程中的漏油问题，避免污染环境。臂架所用平衡阀为带有二次溢流特点的意大利Oilcontrol原装进口产品，能有效地保证臂架运行平稳，避免油缸受外力影响而压力突然升高损坏臂架的情况，增强使用安全性。2、电控系统：本系统根据布料机的作业特点，施工单位提供无线遥控和有线遥控两种操作方式。为了使无线遥控安全可靠，无线遥控器采用台湾原装进口件。另外还可根据用户需求，加配司机室操作
8、台操作方式。电气系统主要元器件选用法国施耐得等世界知名品牌，确保了布料机工作的安全可靠。3、结构部件：布料机的臂架结构、转台结构、平衡臂结构均采用I-DEAS结构分析软件进行有限元分析，连杆机构采用ADAMS机械运动仿真软件进行优化分析，使整机造型美观、结构简单，构件受力合理。内爬塔身结构有两种形式可供选择：一种是桁架式塔身，截面尺寸为13001300mm；另一种是管柱式塔身，截面尺寸为750750mm。采用塔机用回转支承，承载能力强、可靠性高。HG28还可作行走式和固定式布料机使用。4、内爬机构：内爬间距为69m，有两种内爬方式可供选择，一种是新型自升内爬机构，其工作方式类似于独立式塔机的外
9、爬升方式，所有的顶升装置都可以自顶升，不需要人工拆装、搬运，减轻了工人的劳动强度。另一种是传统的内爬机构，每次顶升完成后都需要人工拆装和搬运内爬框架、爬梯等；而管柱式塔身的内爬间距为5.46.6m，内爬机构主要由内爬框架、伸缩支腿和顶升油缸组成。标准配置下的塔身每次顶升完成后需人工拆装和搬运内爬框架、伸缩支腿和顶升油缸；若塔身加长一个内爬间距，可实现内爬框架、伸缩支腿和顶升油缸的整体搬运（通过葫芦提升），从而减轻工人的劳动强度，提高效率，避免频繁的装拆、搬运。5、混凝土输送管：考虑到输送管弯头处的磨损较为严重，采用厚壁铸造弯头，提高使用寿命。1.1.2布料机的应用及现状1、手动式混凝土布料机混
10、凝土布料机是为了扩大混凝土浇注范围，提高泵送施工机械化水平而开发研制的新产品。是混凝土输送泵的配套设备，与混凝土输送泵连接，扩大了混凝土泵送范围。有效的解决了墙体浇注布料的难题，对提高施工效率，减轻劳动强度，发挥了重要作用。这种布料机设计合理，结构稳定可靠，采用360全回转臂架式布料结构，整机操作简便、旋转灵活，具有高效、节能、经济、实用等特点。2、固定式混凝土布料机固定式混凝土布料机：专门为铁路制梁场、核电等工程施工设计生产的专用混凝土浇注布料设备；移动式混凝土布料机“Z”形三节折叠臂，360回转，能俯仰和展折变幅，在臂架长度范围内实现三维立体空间的全方位浇注，无浇注死角，能方便地实现墙体、
11、管、柱、桩等各种施工作业的混凝土浇注；内爬式混凝土布料机是高层建筑混凝土施工的布料设备。布料机固定在电梯井内，配置自动爬升机构，利用液压油缸顶升，在电梯井内自动爬升，使布料机随着楼层的升高而升高，省时省力，效率高；船载式混凝土布料机是港湾、码头等工程施工设计生产的专用船载布料设备。3、内爬式混凝土布料机内爬式混凝土布料机是用于高层建筑混凝土施工的布料设备。布料机固定在电梯井内，配置自动爬升机构，利用液压油缸顶升，在电梯井内自动爬升，使布料机随着楼层的升高而升高，省时省力，效率高。1.1.3 布料机的工作优点1、减轻劳动强度，提高工作效率采用布料机后，由于布料范围大，操作灵活方便，大大减轻了工人
12、的劳动强度，减少了用工，加快了混凝土浇筑速度，缩短了工期，提高了经济效益。2、提高混凝土的施工质量（1）在大面积混凝土浇筑过程中，可以减少施工冷缝。以往施工时，由于泵管接、拆劳动强度大，劳神费力，工人劳累后就不愿按施工程序浇筑混凝土，因此人为造成施工冷缝。使用布料机后可以利用其灵活性，在先浇筑的混凝土初凝前接着浇筑第二层混凝土，从而避免形成施工冷缝，尽可能做到一次浇筑成型。（2）避免结构的暗伤。以往浇筑混凝土时，由于固定输送泵的压力很大，输送混凝土时，泵管在平台表面来回震动，在混凝土初凝后至终凝前，这种震动很容易给结构留下难以治愈的暗伤。使用布料机后，由于布料机不与模板接触，不对模板产生震动，
13、因此可以避免造成隐患。（3）减少爆模，有利于保证结构的几何尺寸准确。没有使用布料机浇筑柱子和剪力墙时，工人为了减轻劳动强度，往往减少接、拆泵管的次数，常从柱子或剪力墙的同一部位下料，直至浇满混凝土，这样往往会造成单面模板侧压过大，产生爆模或胀模现象；同时也会由于混凝土向同一方向流淌，两边压力不平衡，造成剪力墙或柱模板向同一方向偏位，而布料机能灵活地分层、分段对称浇筑，所以解决了这一问题。 （4）减少对板筋的破坏。由于布料机的使用，减少了平台上的操作人员，平台上不需要接、拆泵管，也就减少了由于操作人员过多，拆除了泵管后堆放时踩乱压坏板筋的现象，保护了成品钢筋。由此可见，布料机的使用确实给建筑施工
14、带来了良好的经济效益，同时也提高了施工质量。小结：布料机在国内数量少，使用少，除了人们对布料机了解不多外，重要一点是目前布料机还依赖进口，价格昂贵，许多单位考虑到经济上的因素而不愿意引进，但是施工质量要更上一层楼，机械就必须要配套。采用布料机配合的方式，由于布料范围广，就位灵活正确，大大减轻了工人的劳动强度，同时节省一台塔式起重机，减少浇筑时间，从而进步了施工效率，降低了施工本钱。1.2 PLC的概述1.2.1PLC的由来PLC全名programmable logic controller 又称 可编程程序逻辑控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业装置，在1987年国际电工委员会颁布的PLC
15、标准草案中对PLC做如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数学运算操作的电子装置。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。1.2.2 PLC的特点1. 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PL
16、C以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人
17、员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。1.2.3 PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（一） 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出
18、刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。（二） 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊
19、功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。（三） 输出刷新阶段当扫描用户程序结
20、束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。1.2.4 PLC的发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑
21、控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过
22、程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。第二章 布料机的电力驱动系统2.1 电力系统的定义及构成由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保
23、证用户获得安全、经济、优质的电能。电力系统的主体结构有电源（水电站、火电厂、核电站等发电厂），变电所（升压变电所、负荷中心变电所等），输电、配电线路和负荷中心。各电源点还互相联接以实现不同地区之间的电能交换和调节，从而提高供电的安全性和经济性。输电线路与变电所构成的网络通常称电力网络。电力系统的信息与控制系统由各种检测设备、通信设备、安全保护装置、自动控制装置以及监控自动化、调度自动化系统组成。电力系统的结构应保证在先进的技术装备和高经济效益的基础上，实现电能生产与消费的合理协调。其典型结构如图2。 根据电力系统中装机容量与用电负荷的大小，以及电源点与负荷中心的相对位置，电力系统常采用不同电压
24、等级输电（如高压输电或超高压输电），以求得最佳的技术经济效益。根据电流的特征，电力系统的输电方式还分为交流输电和直流输电。交流输电应用最广。直流输电是将交流发电机发出的电能经过整流后采用直流电传输。 由于自然资源分布与经济发展水平等条件限制，电源点与负荷中心多处于不同地区。由于电能目前还无法大量储存，输电过程本质上又是以光速进行，电能生产必须时刻保持与消费平衡。因此，电能的集中开发与分散使用，以及电能的连续供应与负荷的随机变化，就成为制约电力系统结构和运行的根本特点。2.2 电力系统的要求(1)为保持电力系统正常运行的稳定性和频率。电压的正常水平，系统应有足够的静态稳定储备和有功。无功备用容量
25、，并有必要的调节手段。在正常负荷波动和调节有功。无功潮流时，均不应发生自发振荡。 (2)要有合理的电网结构。 (3)在正常方式(包括正常检修方式)下，系统任意一个元件(发电机。线路设备。变压器。母线)发生单一故障时，不应导致主系统发生非同步运行，不应发生频率崩溃和电压崩溃。 (4)在事故后经调整的运行方式下，电力系统仍应有符合规定的静稳定储备，其他元件按规定的事故过负荷运行。 (5)电力系统发生稳定破坏时，必须有预定措施，以缩小事故范围减少事故损失。2.3 布料机的运行工艺首先，要接通布料机的电源，让小车复位至小车加料处，等小车加满后，开始给各个料口加料。在这期间，小车按照程序给定的顺序加料。
26、但是，中途可能有料口突然没有料了，这时，程序自动转换为优先加料程序，加到一定程度（不发生报警为限）后，再自动转换为顺序加料。小车内在这期间没料的话，则总动移动到小车加料处。各个料口若缺料20分钟，则自动报警。第三章 PLC在布料机控制中的应用3.1 布料机的启动所需要的条件 （1）小车内满料（2）某料口满料（3）某料口缺料3.2 布料机的停止所需要的条件（1）小车内无料（2）小车到达位置（3）发生警报3.3 布料机的控制系统原理图3.4 输入输出分配表输入点名称及作用输出点 名称及作用x0启动按钮m0小车复位时截止信号 x1小车加料处限位器m5顺序加料时截至信号x2小车内高处限位器m6报警信号
27、x3小车内低处限位器y0小车加料处 加料信号x41号料口限位器y1小车正向移动x51号料口内高处限位器y2小车反向移动x61号料口内低处限位器y3小车开始向料口内加料x72号料口限位器y4报警信号x102号料口内高处限位器m0m30自锁中间继电器x112号料口内低处限位器x123号料口限位器x133号料口内高处限位器x143号料口内低处限位器x154号料口限位器x164号料口内高处限位器x174号料口内低处限位器x20急停按钮3.5 程序的编写3.5.1 小车的复位语句表：LD X0 LD X1OR M0 OR M1RO X3 OUT M1ANI X1 OUT M03.5.2 小车优先加料及报
28、警语句表：待添加的隐藏文字内容2 LD X6 LD X17 OR M2 OR M5ANI X4 ANI X16OUT M2 OUT M5 OUT T0 K420 OUT T3 K420LD X11 LD M2OR M3 OR M3ANI X7 OR M4OUT M3 OR M5 OUT T1 K420 OUT M6 LD X14 LD T0 OR M4 OR T1ANI X13 OR T2OUT M4 OR T3OUT T2 K420 OUT Y43.5.3 小车顺序加料语句表：LD X0 LD X10OR M10 OR M15ANI X2 ANI X12OUT M10 OUT M15LD X
29、2 LD X12OR M11 OR M16OR M27 ANI X13ANI X4 OUT M16OUT M11 LD X13LD X4 OR M17OR M12 ANI X15ANI X5 OUT M17OUT M12 LD X15LD X5 OR M20ANI M13 ANI X16ANI X7 OUT M20OUT M13 LD X16LD X7 OR M21OR M14 ANI X12ANI X10 OUT M21OUT M14 LD X12OR M22ANI X13OUT M22LD X13OR M23ANI X7OUT M23LD X7OR M24ANI X10OUT M24LD
30、X10OR M25ANI X4OUT M25LD X4OR M26ANI X5OUT M26LD X5OR M27ANI X4OUT M273.5.4 程序整合部分语句表：LD M21OR M23OR M25OUT M30ANI M0AND M30OR M0OUT Y2LD M2OR M3OR M4OR M5OR M13OR M15OR M17OR M27OUT Y1LD M12OR M14OR M16OR M20OR M22OR M24OR M26OUT Y3LD M1OR M10OR M11OUT Y0END第四章 程序调试、运行4.1 程序调试通过手动编程器输入PLC，在操作中主要是熟悉
31、FX系列可编程控制的功能、指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。4.1.1过程分析 按下启动按钮后，小车在加料处开始加料，小车内加满料后，停止加料，并开始正转，移动到1号料口时停止正转，开始向1号料口内加料。加满1号料口后，小车停止向1号料口加料，并继续正转。移动到2号料口时停止正转，开始向2号料口内加料。加满2号料口后，小车停止向号料口加料，并继续正转，以此类推。按照1234的顺序开始加料为顺序加料。 当任意料口缺料时，小车应停止顺序加料，移动到该料口处，开始向料口内加料，直到不发出缺料信号为止。此为优先加料。 当小车内无料时
32、，小车自动移动到小车加料处加料。 当任意料口缺料超出设定时间时，进行报警。第五章 布料机的故障分析布料机使用过程中的常见故障及排除方法如下：一 布料机回转失灵有噪音，原因可能是缺少润滑或者支承受到损坏，排除方法是加注润滑脂，更换支承； 二 布料机伸缩支腿伸缩发卡。原因可能是伸缩支腿变形或者翻边。解决方法，给伸缩支腿整形； 三 布料机管路堵塞。原因：1、是作业后管路清洁不干净；2、是接头管卡子密封损坏漏浆；3、是管内混凝土泌水过多或者离析过大。解决方法：1、是用水和工具清理。2、是更换密封圈，三是，拆管清除。第六章 总结6.1结语本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对布料
33、机整体的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当小车需要加料时，硬件接线上只需给定一个输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应给应的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢在毕业设计的撰写过程中，指导老师胡宗金老师给了我很大
34、的帮助。由于是第一次接触毕业设计，有许多不懂的地方，他都耐心的给我讲解，而且还利用课余的时间来教我怎样做好这份毕业设计。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。参考文献：三菱FX系列PLC系统设计应用指南 杨志杰 机械工业出版社电气控制与可编程控制器 陈立定等 华南理工大学出版社传感技术与应用 周继明等 中南大学出版社机电传动控制技术 杨黎明等 国防工业出版社可编程控制器原理与应用 顾战松等 国防工业出版社青岛求实学院机电
35、工程学院毕 业 设 计 任 务 书年 级：2009高职 专业班级： 2009电气自动化姓 名： 王裕华 指导教师： 胡宗金 题 目：四料位无人值布料自动车【plc控制】一、 目的要求 1、培养学生综合运用所学理论和专业知识分析和解 决本专业的工程技术问题的能力。 2、培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册的方法。 3、掌握中等电气控制系统设计的方法步骤。二、 设计内容1、概述工艺过程和总体设计方案。2、控制系统梯形图和梯形图程序语言3、硬件控制系统电路图和PLC的 I/O地址分配图等。 三、说明书内容：（1）、概述。（2）、硬件控制系统设计。（3）、软件控制系统设计。（4）、PLC在该系统上的应用。 （5）简述工作过程、优先选择的设计思路。 （6）、故障报警说明。 1、 接受设计任务日期：2012年 3月 9 日2、 完成设计任务日期：2012年4 月 6日备记： 注：本设计任务书一式三份并带电子版。学生需将任务书附入毕业设计说明书内。现场工况：1、 无人值班。2、 自动按各料位需求供料，具有优先选择功能，3、 料满自停，缺料自动启车。4、 出现故障自动报警。5、 装满一车需三分钟，缺料五分钟报警。
