变频调速电梯微机控制系统的设计.doc

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1、湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目： 专 业： 机械设计制造及其自动化 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书设计（论文）题目： 变频调速电梯微机控制系统的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 1、检索变频调速电梯微机控制系统的发展动态，分析国内的现状； 2、完成变频调速电梯微机控制系统方案选择设计； 3、完成系统中硬件系统的设计； 4、完成系统中软件系统的设计； 5、总结变频调速电梯微机控制系统设计的体会和收获； 6、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及打印装订成册； 7、技术图纸：控制系统原理图1张（0号）、控制系统程序流程图1张（0号）、控制系统程序流程分

2、图1张（1号）； 8、翻译英文技术资料：翻译变频调速电梯微机控制系统的（或相关课题）开发及研究的英文资料。要求：3000单词，复印原稿与翻译(打印)稿同册装订。 二、重点研究的问题： 1、 变频调速电梯微机控制系统方案选择设计； 2、 系统中应用plc控制系统的设计； 3、 系统中应用变频器的设计； 三、进度安排 各阶段完成的内容起止时间1资料检索、查询2010年2月20 日 3月5 日2系统总体方案构思及设计2010年3月6日 3月20日3完成变频调速电梯微机控制系统方案选择设计2010年3月 21日 4月10日4完成变频调速电梯微机控制系统硬件设计； 2010年4月11日 4月25日5完成

3、变频调速电梯微机控制系统软件的设计2010年4月26日 5月10日6毕业设计说明书撰写和编辑2010年5月11日 5月19日7交毕业设计说明书和图纸，答辩准备2010年5月20 日 5月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献1 张汉杰.现代电梯控制技术M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 2 李良仁.变频调速技术与应用M.成都：电子工业出版社，2004. 3 现代电梯构造与使用M.北京：清华大学出版社，2004. 4 雷小锋.PLC在VVVF调速电梯控制系统中的应用J.电气传动，1999，（2）：11-14. 5 YASKAWA公司.VARISPEED-616G5说明手册，S.199

4、6. 6 徐世许.PLC控制电梯的研究J.青岛大学学报，1997,9（3）：1-3. 7 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用J.电气传动自动化，2000，12（10）：12-14. 8 梁宾.关于电梯运行舒适感的调试J.广船科技，2002，（4）：29-32. 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书）题目： 变频调速电梯微机控制系统的设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资

5、料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价评阅人： 2010年6月 日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 72 页 图 表

6、 22 张论文（设计）题目： 变频调速电梯微机控制系统的设计 内容提要： 电梯是一种垂直运输工具。传统的直流控制电梯工程造价高，拖动和控制系统复杂，维修困难。目前，国内外都采用变压变频调速技术并结合PLC对电梯进行控制，这种控制系统调速性能好，控制精度高，自动化程度高，能耗低，是理想的控制设备。本毕业设计介绍了电梯的基本结构和运行方式，然后说明了变频调速电梯的控制， 原理变频调速电梯的特点。为了更好的说明plc控制电梯优点，本文也介绍了plc的控制特点，同时将plc控制与传统的继电器控制进行对比。本设计说明书中的设计部分，包含了硬件设计和软件设计。硬件部分设计主要完成了plc芯片的选择，曳引电

7、动机的选择，变频器的选择，各芯片的外部接线等等。软件部分的设计主要完成了变频电梯的控制流程，plc的控制程序的梯形图。说明书的最后部分还对设计的控制系统进行了测试和评估。指导教师评语郭玉林同学在毕业设计中，工作态度端正，能积极努力地学习与钻研。毕业设计选题较合适，系统设计方案较合理，毕业说明书书写、编辑较规范，论述较充分、通顺、清晰，图表及文献引用较为规范，反映了该生具有一定的分析问题、解决问题的能力，文献资料检索、利用和外文阅读翻译能力得以提高，较好地完成了毕业设计任务要求。建议评定毕业设计成绩为：良好。指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组： 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主

8、任： 年 月 日 目 录引言1第一章概述1.1课题意义其目的 21.2课题介绍3第二章系统概要设计42.1 电梯的基本结构42.2 变频调速电梯系统722.1变频调速原理722.2 变频电梯拖动系统组成82. 2.3 变频调速电梯(VVVF)的优点.102.3 可编程控制器的介绍112.3.1 PLC的特点112.3.2 PLC与继电器的比较122.3.3 PLC的工作原理13第三章 系统详细设计1431 系统硬件设计143.1.1 设计分析 143.1.2 设计的基本原则143.1.3 控制系统实现的功能153.1.4梯形图设计153.1.5 通用变频器的设计173.1.5.1 变频器的选择

9、173.1.5.2 VS616G5型变频器结构173.1.5.3 VS616G5变频器的参数设置183.1.5.4 变频器的容量选择203.1.6 PLC控制系统的设计20 3.1.6.1 曳引电机的选型 23 3.1.6.2电梯控制系统硬件构成.24 3.1.6.3 旋转编码器的应用25 3.1.6.4 系统主电路图 25 3.1.6.5 电梯的工作过程.26 3.1.6.6 电梯门系统设计27 3.1.6.7I/O接口电路设计28 3.1.6.8 电梯PLC设计外部接线图 303.2 系统软件设计323.2.1 指层控制回路.323.2.2 轿内指令与厅外召唤的登记和消号.333.2.3

10、选层、定向回路353.2.4 运行控制程序393.2.5 开关门控制程序403.2.6 消防运行回路41第四章 系统测试及评估434.1 调试前的基本检查.434.2 不挂曳引绳的通电试验43 4.3 慢速运行调整.444.4 正常速度试运行及调试.46结论展望48参考文献49致谢50附录A英文文献翻译51 附录B英文文献64 摘 要:电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。传统的电梯运行控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制方式，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。本设计在通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制

11、，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层、选向、消防等功能，并具有集选控制的特点。关键词：可编程控制器； 变频调速； 电梯Abstract: The elevator is a kind tool that is indispensability in the high-building perpendicular transportatio

12、n. The traditional elevator adopt a relay-logical to control its circulation which the elevator become accident -proneness, short life-span, inconvenience in maintaining and this control circuit also takes up big space, etc. See from the eyes of technique development, this kind of system will be gra

13、dually eliminated. The design is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, raises the elevators reliability, maintainability and flexibility cons

14、umedly, so the effect of control is more ideal. Competing to the traditional elevator, this kind of elevator can complete the more complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditional elevator control system can not. This elevator control system composes of a drive-m

15、ovement control state and a non-drive-move control state, namely an auto function state and a manual function state. It still has some function, like indicating layer, invoking by hall, choosing layer and choosing direction etc. In addition, this system have a characteristics of congregate choose co

16、ntrol.Keywords: Programmable controller； frequency conversion timing； elevator引言电梯作为现代智能建筑内的垂直交通工具，越来越显示出重要性。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入使用。为了确保电梯正常运行，安全使用，我们必须了解、熟悉电梯，不断改进，使其控制性能不断完善。第一章概要1.1课题意义及目的电梯是现代高层建筑中不可缺少的交通工具随着我国经济建设的迅猛发展，人们物质生活水平的迅速提高，电梯工业也随之日新月异的发展起来，电梯不仅是生产环节中的主要设备，更是人们生活中的必须设备。电梯是一种起重运输设备，广泛用于住

17、宅、公共建筑、工厂仓库等场所，方便了人们的生活，节省了时间和体力。而随着高层建筑的不断增加，对电梯的控制要求也更高，从而对电气控制技术也越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上，主要是从手动控制到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，有笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电器式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展，电器控制技术也在持续发展。现代电器控制技术正是综合了计算机，自动控制，电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果，并得到飞速发展。可编程

18、控制器就是在这个时候出现并加以应用的。可编程控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简

19、单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。1.2课题介绍 课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低

20、、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 PLC以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 7080 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用

21、。第二章系统概要设计2.1 电梯的基本结构电梯作为现代化交通工具，已不再是简单的机电结合体。而是由机电合一的相关部件和组合件安装设置在机房、井道、底坑内，构成垂直运行的交通工具，服务于规定楼层的固定式升降设备。电梯结构图如图1-1所示，其基本结构介绍如下。（1）曳引系统结构1）曳引机 包括电动机、减速器、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。它有两种类型，有齿轮曳引机，即电动机通过减速齿轮箱驱动曳引轮的曳引机；无齿轮曳引机，即电动机直接驱动引轮的曳引机。2）曳引绳 连接轿厢和对重装置，与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。（2）导向系统结构1）导轨 供轿厢和对

22、重运行的导向部件。2）导轨支架 固定在井道壁或横梁上，支持和固定导轨用的构件。3）导靴 装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立部件。4）导向轮 为增大轿厢和对重间的距离，使曳引绳经曳引轮在导向装置或轿厢一侧而设置的绳轮。5）反绳轮 设置在轿厢架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。反绳轮的数量可以是1个、2个或3个等，由曳引比而定。（3）轿厢系统结构1）轿厢架 固定和支撑轿厢的框架。有上梁、立柱、底梁和拉杆等组成的承重构件。2）轿厢体 具有与载重量和服务相适应的空间，是由轿厢底、轿厢壁、轿门和轿顶组成。（4） 门系统结构1）轿厢门

23、设置在轿厢入口的门。由门、门导轨架、轿厢地坎等组成。2）层门 设置在层门入口的门，又称厅门。由门、门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。3）开门机 使轿厢门、层门自动开启或关闭的装置。4）门锁装置 设置在层门内侧，门关闭后，将门琐紧、同时接通控制电路，使轿厢方可运性的机电连锁装置。（5）重量平衡系统结构1）对重 由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡铁。2）重量补偿装置 在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。（6）电力拖动系统结构1）曳引电动机 电梯的动力源，根据电梯配置可用交流电动机和直流电

24、动机。2）供电装置 为电梯的电动机提供电源的装置。3）速度检测装置 检测轿厢运行速度，将其转变成电信号的装置。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相联。4）电动机调速控制 交流调速电动机的速度控制方式，有交流变极调速、交流调压调速和变频变压调速；直流电动机具有调速性能好和调速范围大的特点，常用发电机构成的晶管励磁的发电机电动机、晶闸管直接供电的晶闸管电动机。（7）电气控制系统结构1）操纵装置 对电梯的运行实行操纵的装置。包括轿厢内的按纽操纵箱或手柄开关箱、层站召唤按纽箱、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。2）位置显示装置 设置在轿厢内和层站的指示灯，以灯光数字显示电梯运行方向或轿厢所在的

25、层站。3）控制屏 安装在机房中，由各种电子器件和电器元件组成，对电梯实行电器控制的设备。 4）平层装置 在平层区域内，使轿厢达到平层准确度要求的装置。由磁感应器和遮磁板构成。5）选层控制器 对电梯运行的控制方式，由轿内开关控制、按纽控制、信号控制、集选控制、并联控制和梯群控制。（8）安全保护系统结构1）安全钳装置 轿厢应该有能在下行时动作的安全钳装置。在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳装置应能夹紧导轨而使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态。当安全钳装置作用时，装在它上面的一个电气安全装置应在安全钳装置动作以前或同时，使电动机停转。图3-1 电梯的基本结构剖视图1-减

26、速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁； 10-紧急开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重； 18-补偿链；19-补偿链导轮； 20-张紧装置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯； 26-随行电缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传感器；31-电源开关； 32-控制柜；33-曳引电机； 34-制动器；2）限速器 通常安装在机房内或井道顶部，是限制轿厢运行速度的装置。当轿厢运行速度达到限定值时，限速器

27、动作，使轿厢两边安全钳的楔块同步提起，夹住导轨。3）缓冲器 设置在轿厢和对重的行程底部极限位置。如果缓冲器随轿厢或对重运行，则在行程末端应设有与其相撞的支座，支座高度至少要0 .5m。4）超速保护开关 在限速器机械动作之前，开关动作，切断控制回路，使电梯停止运行。5）上、下端站超越保护 在井道顶端、底端设置强迫减速开关、端站限位开关和终端极限开关。在轿厢或对重碰到缓冲器前切断控制电路。6）电气安全保护 电梯机械类安全装置多数设置相应的电气设备，构成电气安全保护线路。如供电系统断相、错相保护装置；轿顶、轿内和机房的检修运行装置等。2.2 变频调速电梯系统2.2.1变频调速原理交流电动机的转速公式

28、为 n=60f(1-s)/p (2.1)公式中：f-定子供电频率； p-电动机极对数； s-电动机转差率；从式(21)中可知，若均匀连续不断的改变供电频率厂则可连续平滑的改变交流电动机的同步转速。但是电机学又告诉我们，电动机定子绕组的感应电势为 E1=4.44fw1k1 (2.2) 若略去电动机定子绕组中的阻抗压降，则定子绕组进线端点U1近似等于E1，即 U1E1=4.44fw1k1w (2.3) 由式（2.2）可知：若U1不变，则随着f的上升，将导致m下降；或随着f的降低，将导致m的上升。又由电机学可知，交流电动机的转矩为： M=CMMI2cosm (2.4) 由式（2.3）可见，当外加负载

29、转矩M不变时（人数一定时，电梯属于恒转矩负载），m随着f的增加而减少，或m随f的减少而上升，将导致电动机转子电流有功分量（I2cos2）的变化，使得电动机的效率降低。同时电动机的最大转矩Mmax也将变化，严重时会使电动机堵转，而长时间堵转会烧坏电动机，或由于f的降低而使m增大，导致磁路饱和励磁电流增大，也使电动铁耗和铜耗增大。因此在许多场合下，要求在调速的同时，也要求改变电动机定子绕组的进行端电压U1从而保持m接近不变，即为了使电动机m为常数，调频时必须调压。2.2.2 变频电梯拖动系统组成 目前应用于各种建筑中的电梯一般均采用PLC可编程控制器控制，这种控制方式使电梯运行平稳舒适，利用变频器

30、对电机进行驱动，系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网的冲击。由上述原理可知，交流异步电动机的转速是与供电电源频率成正比的，均匀和连续地改变定子绕组的供电频率，就可以平滑的改变电机的同步转速。但是对于电梯来，在电梯运行过程中，要保持电机的最大转矩不变，维持磁通不变。因此这就要求供电电压也要做相应的变化。这就是电梯电机要求的供电电源电压与频率成正比变化的原因。即通常所称的VVVF调速。 拖动系统是VVVF电梯的核心，对一个具体的电梯拖动系统来说，为了提高拖动系统的动态品质，减少电动机发热，节约能源和提高效率，必须在系统中应用矢量变换和PWM调制技术。现对其主要环节分别加以介绍。（1）整流

31、回路 在低速电梯（0.45m/sv1.75m/s）中，整流器部分采用了三个二极管模块组成的三相桥式全波整流电路。在中、高速电梯（2m/sv12.5m/s）中整流器部分采用了由六个晶闸管模块组成的三相全控桥式整流电路。晶闸管的导通角开放大小由正弦波PWM控制，输出可调直流电压，事实上电梯在加速。恒速运行时，晶闸管的输出电压是恒定的，仅在减速时，晶闸管模块作为通路将来自于由电动机侧的再生能量反馈电网，此时，其输出电压是连续变化的。（2）充电回路 充电回路的主要作用是当主电源接通时，预先对大容量电解电容器进行充电，以便当主回路整流器开始工作时，不致形成一个很大的冲击电流，而使二极管模块损坏。充电回路

32、中的变压器采用升压变压器，匝比为1比1.1。当电源电压输入为U的主电源合闸后，则充电回路的整流器输出 。当大容量电解电容器C充电到时，给控制微处理器发出充电结束信号，然后由开展微处理器发出电梯可以启动的信号。如果此时电梯不要求启动，则电容器C继续充电至。当电梯启动时，主回路整流器开始工作。其输出电压为而电容器C的电压从经电阻R2放电到。由于充电回路有一只隔离二极管D，所以主回路电流不能流向充电回路。（3）逆变回路 逆变器采用六只大功率晶体管模块，每个模块有一只GTR和一只续流二极管。因为大功率晶体管被导通时，相当于起一个开关的作用。当来自正弦波PWM控制回路的三相矩形系列脉冲经基极驱动回路放大

33、后，按相序分别触发大功率晶体管基极，使其导通。由于三相系列脉冲每相相位差120度，所以逆变器中大功率晶体管S1、S3、S5分别在120度角滞后导通。而同一相上、下的大功率晶体管S1、S4、S3和S6以及S5和S2之间分别在各自的180度角区内导通。如S1在A相的正半周导通，S4在A相的负半周导通。并在每相之间输出电压为一个交变电压，线电压也为一个交变电压，线电压也为一个交变电压。（4）再生回路 再生回路仅用于采用二极管模块的整流器。当电梯运行由恒速状态变为减速状态，直至平层停车的这段时间，VVVF系统处于再生控制工作状态。再生电路就是提供VVVF系统再生能量释放的回路，其再生能量消耗在再生回路

34、的电阻上。 电梯减速时，电动机的再生能量通过逆变器向直流侧的大容量电解电容器充电，当电容器的电压大于充电回路中整流器输出电压时，由基极驱动回路发出信号，驱动再生回路中大功率晶体管导通，然后电动机的再生能量以发热方式消耗在再生的电阻上。同时，大电容C上的电压通过该电阻放电至，此时再生回路中的大功率晶体管截止，则电动机的再生能量重新向大电容充电，重复前面过程，直至电梯完全停止为止。（5）基极驱动回路 由正弦波PWM控制回路的系列脉冲信号，必须经基极驱动回路放大后，才能控制逆变器中大功率晶体管的基极，使其导通。 在电梯减速时，VVVF系统的再生能量必须经过再生回路释放，因此，VVVF系统在减速再生控

35、制时，主回路大电容的电压和充电回路输出电压在基极驱动回路比较后，经信号放大后驱动再生回路中大功率晶体管的导通。基极驱动回路除以上两个功能以外，还包含了主回路部分安全回路检测的功能：检测主回路直流侧的过电压，检测主回路直流侧的欠电压、基极驱动回路的逆变器大功率晶体管输出的欠电压、主回路直流侧充电电压的欠电压，检测主回路大容量电容器充电电压是否已达到，如达到则向控制微处理器发出充电结束信号。2.2.3 变频调速电梯(VVVF)的优点 VVVF电梯，采用交流单速电动机，通过对交流电动机调节供电电压、供电频率来调节电动机的转速达到线性化，将交流电动机转速运行曲线线性段区域扩大。由于系统采用高精度电光码

36、盘，微机全数字化控制，使电梯平层精度达到毫米级，并且绝对保证电动机零速下闸，舒适感非常好。 VVVF控制的电梯相对于交流双速电梯、交流调压调速电梯（ACVV）都有十分突出的优点。下面与ACVV控制的电梯相比较。安全可靠。先进的电脑控制技术，完善的检测、自诊断、自保护功能，最大限度地考虑了电梯在任何情况下出现故障的可能性，设置了各种防故障和应急装置。 舒适感好。理想的电梯运行速度曲线，根据人体生理适应能力由高性能的微电脑设计而成，采用矢量控制技术对交流电动机进行精确调节，使电梯运行极其平衡、舒适。高速高性能。高速运行，最佳召唤应答处理和分配方式，根据乘客人流情况快速反应自动调节，使电梯运行迅速、

37、合理，最大限度地缩短乘客候梯时间，使电梯运行效率得到充分发挥。 节约电能。全电脑控制的调节调频调速系统，不仅性能优异、功能齐全、质量可靠，而且具有优异的节能效果，与目前同规格的ACVV相比，节能约40%，并可使用户电源容量也大量减小。 节省机房空间。超小型的机房全电脑控制系统与传统的机房控制系统相比，体积减少1/2以上，重量大大减轻。因此，节省机房空间，减轻机房承重，提高建筑利用率，从而可节约建筑费用。利用率高。全电脑控制可以方便地使两台、三台、四台以上的电梯进行群控，合理安排，合理分配，提高电梯的运行效率。 准确的平层精度。经过电脑的高速、大量运算，采用高精度光电码盘，将速度转矩位置全闭环，

38、停车时零速抱闸，平层精度在正负2mm以内。 自学习井道信息功能。自动学习电梯的提升高度、楼层间距，自动根据停靠距离选择运行曲线。 维护方便。现代化高科技设计，全电脑控制，大规模集成电路和半导体大功率模块在电梯控制中的应用，使现代电梯控制部份的可靠性、免维护性大大提高；新技术、新材料的应用，加强了电梯机械部件的耐磨损程度，提高了机械可靠性；自诊断能力和远程报警功能的实现，使得电梯维修保养工作越来越简单，越来越有针对性，越来越快速。无噪声机房和小噪声运行，大大降低了对环境的影响。 2.3 可编程控制器的介绍 PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草

39、案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有很丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力，有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。2.3.1 PLC的特点可编程控制器为了适应在工业环境中使用，有如下几个特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强 工业生产一般控制设备的可靠性提出很高的要求，应具有很强的抗干扰能力。PLC能在恶劣的环境中可靠的工作