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1、谢刚教授业绩综合材料谢刚，男，汉族，1963年月10月出生，四川宜宾市人，教授、高级工程师。四川大学机械设计与制造专业博士研究生毕业。1981年1985年，在成都科技大学精密机械设计与制造专业学习；1985年2001年，在绵阳汽车方向机总厂工作，先后任开发科科长、总工程师兼技术部部长、技术中心主任等；1992年1995年，在四川大学读机械设计与制造硕士研究生；2001年2008年，在中国工程物理研究院作；2009年至今在绵阳师范学院工作。一九九九年十月因“汽车转向器CAD/CAPP集成”成果为绵阳汽车方向机总厂带来的巨大经济效益，在建国五十周年被绵阳市政府授予“绵阳市科技兴绵杰出贡献奖”。二0
2、0六年五月，获绵阳市政府授予“绵阳市科技创新十佳代头人”。在中国工程物理研究院四所工作期间，完成了所级课题“数控机床网络计算机辅助制造系统的应用”。曾主持国家科技部、四川省、绵阳市科技项目六项，在中国机械工程、机械科学与技术、机床与液压、汽车技术等杂志和国际会议、国内会议上发表文章各十五篇，四篇被EI检索。获发明专利两项。谢刚教授一九八五年毕业于成都科技大学精密机械设计与制造专业系，其后被分配到四川绵阳汽车方向机总厂（四川省军区普明机器厂）工作。在进厂实习一年期间，他根据该厂的具体情况，利用蜗轮蜗杆传动比速大、自封性能好的特点，采用电机反接制动刹车的原理省去了刹车装置，降低了成本，在有酸雾环境
3、下提高了行车的工作可靠性。通过精确计算，设计出了行车的结构形式，蜗轮蜗杆的各种参数，在一个月完成了设计图纸，然后又负责现场生产制造，到八六年春节前完成了行车的安装和调试。八六年，他用了三个月的时间查阅了大量的资料和设计手册，并翻译了闲置多年的波兰进口听3m2空压机的英文资料，完成了建立空压站的可行性报告，设计绘制了空压站的厂房结构图、空压机和气罐的布置图、空压站内部管理图以及全厂供气管路图。一九八七年工厂决定仿制日本五十铃汽车方向机，该方向机是变传动比方向机，在当时是属于一种先进的转向器。它可使转向轻便，高速稳定性好，但当时并无这方面的设计资料，日本的图纸也只有传动比曲线图。谢刚教授根据转向器
4、传动原理，结合齿轮范成法加工原理，推导出了变传动比齿轮加工的数学模型。根据加工的数学模型，提出了用插床加工变传动比齿轮的方案，设计出了机床改造图纸。他所建立的变传动比加工数学模型与八八年日本提供的详细图纸完全一致。一九九二年谢刚教授顺利考取了成都科技大学的硕士研究生。为提高汽车方向机的设计和制造水平，加快产品开发速度，缩短产品开发周期，他研究方向是计算机CAD/CAPP的集成。在读研究生的同时，还开始对变传动比汽车转向器扇齿齿形的设计。采用变速比转向器可以改善汽车操纵稳定性。当汽车在直线或接近直线高速行驶时，增加转向系统的刚性对提高操纵稳定性非常重要的。其中主要手段之一就是用小传动比转向器，这
5、样不仅能提高转向系统的刚性，并且能增加路感反应。第二，可以提高汽车转向轻便性。根据一九八七年他建立的变传动比加工数学模型设计了一套变传动比齿轮齿形的三维动态仿真设计软件，很好地解决了变传动比齿轮齿形设计问题。使变传动比齿形的设计时间大大缩短，设计精度有很大提高。加快了产品开发进度，创造了良好的经济效益。一九九九年十月因“汽车转向器CAD/CAPP集成”成果为绵阳汽车方向机总厂带来的巨大经济效益，在建国五十周年被绵阳市政府授予“绵阳市科技兴绵杰出贡献奖”。一九九五年谢刚教授提出了批量生产中量具CAD系统的研发，亲自编写了主控程序。在机械制造企业中，量具的设计是根据生产纲领，结合企业的生产习惯和企
6、业的特点，并参照国家标准来进行设计的。其设计的依据和尺寸数据是由CAPP制定和产生的。某汽车方向机制造企业是国家生产汽车转向器的骨干企业，年生产各型汽车转向器总成6万台，年制造各种零件约240万件。企业在对零件的尺寸和形位误差的检查时，通常采用量规对其检验。量规是一种设有刻度的专用检验工具，量规包括：光滑极限量规、圆锥量规、螺纹极限量规、花键综合量规和综合量规。用量规检验零件时，只能判断零件是否在规定的检验范围内，而不能得出零件尺寸、形壮和位置误差的具体数值。它结构简单，使用方便、可靠，检验效率高，在机械制造业中得到广泛应用。因此，在研制MFCAPP系统时，除输出工艺卡片外，还自动生成量具汇总
7、表文件。表中包含零件名，被检验尺寸及偏差，量具编号、工序号。量规CAD子系统通过对汇总表文件信息的处理，自动设计出检验零件尺寸的量规。该子系统通用性极强，适用于机械行业中各种批量制造的企业。在大家的共同努力下用三个月的时间完成了研发任务。二OO一年谢刚教授考取了四川大学的博士研究生并到中国工程物理研究院工作。在中国工程物理研究院四所工作期间，完成了所级课题“数控机床网络计算机辅助制造系统的应用”。二00九年一月到绵阳师范学院工作。在这期间完成了汽车技术服务与营销专业人才培养方案、汽车技术服务与营销专业2009级培养方案课程设置、汽车技术服务与营销专业2010级培养方案课程设置、2013机电技术
8、教育专业培养方案、交通运输与管理学院教研室建设方案。完成了汽车服务工程专业申报工作并制定了2013汽车服务工程专业培养方案。编制了教学仪器设备购置计划等工作，完成了“中央财政支持地方高校项目专项资金”申报，完成了“汽车服务工程”本科专业申报。积极协助院长建立物流专业就业、实训基地。与优立昂（上海）汽车零部件科技有限公司签署了合作研发汽车电动助力转向系统的协议，与长安汽车签署了就业、实训基地合作协议。2009年6月被青岛理工大学聘为硕士生导师。u 完成和在研的科研项目有：1、四川省科技厅重点科技攻关项目：汽车电动助力转向系统（EPS）研究与开发(03GG008-001)。项目负责人。2、国家科技
9、型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”(05C26115101374)。项目负责人。3、绵阳市科技计划项目“基于传感器容错的主动回正控制EPS系统研究与开发” （09Y001-2）项目负责人。4、基于液力实现路感与回正的汽车线控转向系统研发 四川省科技厅科技支撑计划项目（2012GZX0083） 项目负责人。5、“线控助力转向系统三维参数化设计”（07141412）校级重点项目。u 申报的专利：1、发明专利一项“汽车转向系统万向节装配设备”，专利号201110358904.8。第一设计者。2、发明专利一项“一种基于液力实现回正与路感的汽车线控转向系统”， 专利号2012
10、10296863.9。第一设计者。u 发表的论文：1、谢刚,吴军,田大庆,殷国富. 汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究.汽车技术.2006,6.p11142、谢刚,田大庆,殷国富.电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究.中国机械工程.2006，17（15）:1532-1535. （EI：063810124070）3、谢刚,殷国富,周丹晨.汽车转向器变传动比齿轮齿形的三维动态仿真设计.机床与液压.2003,4.p133278.4、谢刚,殷国富,朱目成.基于参数化特征建模的汽车转向器CAD系统的研制. 机床与液压.2005,6.p6668.5、DaqingTian, GuofuYin, Ga
11、ngXie .Model and H Robust Control Design for Electric-power Steering System. Proceeding 2004 International Conference on Intelligent Mechtronics and Automation. August 2631,2004 :779-783. （EI：0449870638）6、谢刚.电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究. 机械科学与技术.2011.37、谢刚,殷国富,尹显明,李双跃.基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究. 机床与液压.
12、8、谢刚,孟广耀.基于AutoCAD2000的量具CAD系统的研发.计量技术.2003,8.p1619.9、谢刚,周丹晨,殷国富.圆盘凸轮CAD/CAM系统的研制. 机床与液压.2005,11.p189190.10、谢刚,孟广耀. 基于状态反馈的电动助力转向系统主动回正控制研究.机械.2010,4.p1620.11、杨建宇,谢刚,周兵.UG二次开发在涡轮三维参数化建模中的应用.机械.2005,4.p4143.12、王冬梅,谢刚,殷国富.面向敏捷制造业的PDM技术.机械设计与制造.2005.1.p9899.13、Ontology- Based Knowledge Management System and Application. 2011 International Conference on Advanced in Control Engineeringand Information Science. （EI：20115214630899） 14、谢刚.汽车技术服务与营销专业教学体系的实践与探索.绵阳师范学院学报2012,11.p1620. 绵阳师范学院 2014年5月14日3
