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1、,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,控制功能,STD电控系统,泵与发动机的复合控制功能,1,2,3,3,4,6,7,8,9,泵和阀的控制功能,触式功率增强功能,触式速度下降功能,5,自动减速功能,发动机自动加热、过热防止功能,回转控制功能,行走控制功能,快速模式功能,快速增加功率功能,自诊断功能,自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,电气系统,1.泵与发动机的复合控制功能,STD电控系统,电气系统,功能,通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5种作业模式，即：重挖掘作业(H/O)模式，挖掘作业(G/O)模式，平整作业(F/O)模式，微操作(L/
2、O)模式和破碎机作业(B/O)方式，可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定转速，检测发动机调速器的发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发支机和输出点的所有扭矩。,重挖掘（H/O）模式匹配点：96%输出点,方式,型号,PC200PC210,重挖掘（H/O）,95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpm,114.0KW/2,000rpm155PS/2,000rpm,PC220PC230,当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速 下降。挖掘模式（G/O），平整作业（F/O），破碎机（B/O）模式,此时，减少泵输
3、出量，将发动机转速控制在96%不完全输出点附近。相反，压力降低，控制增加泵流量，使发动机的转速接近于96%不完全输出点。反复操作，使发动机的转速一直保持在接近于96%不完全输出点。,STD电控系统,电气系统,挖掘模式、平整作业和破碎作业模式的匹配 率：80%输出点,方式,型号,PC200PC210,普通作业(G/O)平整作业(F/O)破碎机作业(B/O),80.9KW/1,700rpm120PS/1,700rpm,95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpm,PC220PC230,当泵的负荷加大且压力上升时发动转速下降。,此时，以发动机和泵的复合控制、及泵的吸收扭矩随着发动机的等
4、量马力曲线变化，将扭矩保持在稳定状态，并且控制发动机转速下降。这样，发动机便在燃油耗油效率良好的范围内工作。,1）各模式的控制方法重挖掘作业（H/O）模式,微操作模式的匹配率：60%输出点,方式,型号,PC200PC210,微操作模式（H/O）,55.6KW/1,500rpm77PS/1,500rpm,75.8KW/1,500rpm103PS/1,500rpm,PC220PC230,STD电控系统,电气系统,在这种状态下，对应泵负荷与挖掘模式，平整模式和破碎机模式进行相同的控制。这样，燃油耗量减少，提高微控制能力。,选择了微操作模式以后，发动机的转速自动 降低到此位置。,功率增强模式时的匹配点
5、：额定输出点,方式,型号,PC200PC210,触式功 率增强,99.3KW/2,000rpm135PS/2,000rpm,117.7KW/2,100rpm160PS/2,100rpm,PC220PC230,当泵的负荷增加时，发动机转速下降。,此时，减少泵的输出流量，防止发动机转速下降，以保证发动机在接近于额输出点工作。,微操作作业（L/O）模式,功率最大化方式,机器在重挖掘作业（H/O）模式下行走时,发动机转速升高，与触式功率增强模式一样对泵进行控制,当机器在其他工作模式(除重挖掘作业(H/O)模式以外）行走时，作业模式和发动机转速保持不变，泵的吸收扭矩增加,3）泵备用开关在ON时的控制功能
6、,如果控制器或传感器发生了不正常情况,泵 备用开关可以转到ON，以提供与挖掘作业（G/O）模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。,在这种情况下，稳定的电流从蓄电池流到PC-EPC阀，因此只检测由PC阀来的油压。,STD电控系统,电气系统,2）机器行走时泵的控制功能,STD电控系统,电气系统,功能,通过提高挖掘力的二级溢流功能与提高微操作精确性的微操作模式,在各种工作条件下,获取最佳匹配。,1）LS控制功能,因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着发动机的转速和执行器的工作状况不同而改变，所以LS阀内泵输出量的切换点（LS的设定压差）也被改变。因此，使得泵流量的增加时间为最合适，复合
7、操作、微操作性更为优越。,2）切断功能,说细说明见CLSS。切断功能执行时，PC-EPC电流增加到最高值附近。因此，减少溢流流量，降低了燃油消耗量。切断功能的执行条件,条 件,当前后压力传感器在30.9MPa315Kg/cm2以上时，触式功率加强及触式速度降低功能不动作时。,但是，当行走时或微操作模式时，无切断功能。,STD电控系统,电气系统,2.泵和阀门的控制功能,3）二级溢流功能,正常作业的溢流压力是31.9MPa325kg/cm2,但是当二级溢流功能执行时，溢流压力约上升到34.8MPa34.8MPa355kg/cm2。二级溢流功能的执行条件,条 件,溢流压力,机车行走时 回转锁紧开关在
8、ON时 微操作模式时（L/O）触式功率加强功能或触式速 度降低功能执行时,31.9MPa325kg/cm234.8MPa355kg/cm2,4）微操作模式,当作业模式被选为平整作业（F/O）模式时，泵的LS阀受到控制，泵输出量减少，以提高微操作性及作业的准确性。,作业模式和泵排量（单独作业）的关系,括号()中的数值用于PC 220。括号中的数值用于杆挖掘作业时。在各个作业模式中，如果发动机的转速不变，泵的全流量视为100%。,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,电气系统,3.触式功率增强 触式速度降低功能,功能,使用左按钮开关，可以提高一定时间内的挖掘力或将作业模式转换到微操作模式(L/
9、O)，并降低转速。根据作业状态瞬间便可对应。触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择1个功能，不能同时工作。,STD电控系统,电气系统,1）触式功率加强功能,进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘功率（例如挖起岩石时）可以按下左按钮，以将液压压力提高10%左右并提高挖掘力。当作业模式在重挖掘或挖掘时，如果将左按钮按到ON，各个功能便会自动设定到下列状态。,2）触式速度降低功能,正常作业时，如果想瞬间执行微操作作业或平整作业，可以操纵左按钮开关，将作业模式转到微操作模式。当作业模式在重挖掘时，如果将在按钮按到ON，各个作业模式便会自动设定到下列状态。,作业模式,执行时间,微
10、操作,按下开关时,STD电控系统,电气系统,4.自动减速功能,STD电控系统,电气系统,功能,当机器正在等假工作或等候翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少量耗油量和噪音。如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。,操作操纵杆在中位,如果发动机正在以减速转速（大约1,400rpm）以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便立即降低到比设定转速低于100rpm的1档减速位。如果再过4秒钟，发动机的转速便会降低到2档减速位（大约1,400rpm），并保持在这个转速，直到再次操纵杆时为止。,控制操纵杆被操纵时,当发动机的转速2档减速位，如果
11、操纵操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。,STD电控系统,电气系统,5.发动机自动加热和过热防止功能,功能 发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自 动加快，以加热发动机，即自动加热功能。作业当中，若水温过高时减轻泵负荷以防止过 热的功能。1）发动机自动加热功能 发动机起动以后，如果发动机冷却液温度低，发动机转速则自动加快以加热发动机。,工作条件（两个都需要）,冷却液温度：30以下发动机转速：1,400rpm以下,工 作,发动机转速：1,400rpm,取消条件（任何一条）,自 动,手 动,冷却液温度：30以下,自动加热时间：10分钟以上,燃油控制旋钮：在全转速约70%以上保
12、持3秒钟以上。,取 消,发动机转速：任意,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,电气系统,2）发动机过热防止功能 当发动机冷却液温度升得过高时，该功能通过 降低泵负荷和发动机转速保护发动机以防止它 过热。这一系统分两级起动，第一级是当水温在102-105之间，第二级是当水温在105及以上。正常作业（冷却液温度低于102）,正常作业,冷却液温度：102以下（冷却液温度计：绿色范围）,第一级（冷却液温度为102及以上，不到105）,工作条件,第一级,冷却液温度：102以下 105未满（冷却液温度计：红色范围）,工作条件,第一级,冷却液温度：105以上（冷却液温度计：红色范围）,第二级（冷却液温
13、度为105及以上）,工作措施,作业模式,PC200PC210,重挖掘、挖掘、平整、破碎机,微操作,PC220PC230,66.2kW90PS,80.9kW110PS,流量57,保持原有方式，降低输出,保持微操作模式,工作措施,作业模式,发动机转速,监控器告警灯,告警蜂鸣器,所有模式,低怠速,灯亮,作响,解除条件,冷却液温度：102以下,上述条件满足后，系统 回到过热防止功能起动 以前的状态(自动复位)。,解除条件,冷却液温度：102以上燃油控制旋钮：临时回到低 怠速位置,上述条件满足以后，系 统回到过热防止功能起 动以前的状态（手动复 位）。,STD电控系统,电气系统,6.回转控制功能,功能
14、本系统提供回转锁紧和回转停车制动功能。1）回转锁紧，回转停车制动功能 回转锁紧（手动）可以锁紧在任意位置，回转 停止制动（自动）与回转相互连接，可以防止 回转停止以后发生液压漂移。,回转锁紧备用开关的操作 如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车 制动器则不能正常起动，回转则不能操作，回 转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回 转能够运转。即使当回转锁紧备用开关转到ON，回转锁紧开 关在ON，回转制动也不能解除。回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全 阀产生液压制动，所以如果在坡面上停止回转 时可能会发生自然下降。,2）回转锁紧开关在ON时，液压油快速预热功能 当回转锁紧开关转到ON，泵的
15、切断功能被消除，溢流压力从31.9MPa325kg/cm2上升到34.8MPa 355kg/cm2。在这种状态下，如果工作装置回路溢流，液压 油温度快速升高，可以减少加热时间。,回转锁紧开关与回转锁紧停止制动器,锁紧开关,锁紧灯,功 能,操 作,OFF,OFF,ON,ON,回转停止制动,回转锁紧,回转操纵杆回到中位大约 4 秒钟后，回转制动器起动。当回转操纵杆操作时，制动器脱开，上部回转平台可以自由回转。,回转锁紧动作时，回转被固定。此时即使操作回转操纵杆，回转锁紧也不能解除，且不能回转。,回转锁紧备用开关,回转锁紧 开关,回转制动器,ON（控制器 异常时）,ON,回转锁锁紧,OFF,回转锁
16、解除,OFF（控制器正常时）,ON,回转锁锁紧,回转锁解除,OFF,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,电气系统,7.行走控制功能,STD电控系统,电气系统,功能 机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换行 走速度，能得到适应作业内容和工作场地要求 的行走性能。1）行走时泵的控制功能 除重挖掘作业（H/O）以外，在任何其他方式下 行走时，泵的吸收扭矩增加，同时保证作业模式 和发动机转速不变。详细说明见“发动机和泵的复合控制系统”。2）行走速度转换功能)用行走速度开关手动转换 如果行走速度开关转换到低速（Lo)、中速（Mi)或高速（Hi),泵控制器控制泵的流量和 马达容量，在各速度段（如右表
17、所示）切换 行走速度。）根据发动机转速自动转换 如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到 1,400rpm以下时：如果机车在低速行走，即使切换成中速或 高速，也不会转换。如果机车在中速行走，即使切换成高速也 不能转换。如果机车在高速行走，它会自动转换到中 速。)根据泵的排放压力自动切换 如果机车在行走速度开关Hi行走，正在爬陡 坡、增加负荷，若行走压力持续在33.3MPa 340kg/cm20.5秒钟以上，马达的容量便会 自动切换，行走速度变到中速。（行走速度开关处于高速）机车持续在中速行走，平地上行走或下坡 时降低负荷，若行走压力在17.6MPa180kg/cm2或以下持续0.5秒钟以上，马达的
18、容量便 会自动转换，行走速度回复到高速。,行走速度 开关,泵流量（）,马达容量,行走速度（km/h）,Lo（低速）,Mi（中速）,Hi（高速）,80,80,100,最大,最小,最小,行走速度,17.6180,37.3340,行走压力(MPakg/cm2),STD电控系统,电气系统,8、快速模式功能PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上,功能 监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮），由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负荷感知，作业模式式获得速度提高。另外，回转+动臂 提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此 也获得速度提高。,若
19、燃油控制盘指针不在MAX位置，快速 模式功能就不起作用，如果燃油控制 盘指针不在MAX位置，负荷传感和功能 与加大泵输出量功能就不起作用。,STD电控系统,电气系统,1）泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断 功能取消 通过提高发动机转速和泵的吸收马力及取 消切断功能，可以缩短循环时间。而且吸 收马力的增加，可加大铲斗的提升高度，使其在提升回转作业中给翻斗车装货更为 有效。2）两级动臂下降速度，发动机加速功能 当快速模式开关在ON，控制阀内动臂下降，滑阀的行程从9mm转到11.5mm使速度上升。发动机转速提高后，轻负荷时，油流量增 加，可以提高初步平整的速度。3）两级动臂油缸头安全阀的功能 当
20、快速模式开关在ON，改变动臂油缸头压 力（28.4MPa35.8MPa290kg/cm2365 kg/cm2),以提高机车的止推力。4）提高动臂的上升量 当快速模式开关在ON，如果同时操作动臂 提升和回转作业，则动臂提升量增加，可 以加快作业速度。,PC200,PC220,快 速,快速功率增强,95.6kW130PS/1,800rpm,114.0kW155PS/2,000rpm,99.3kW135PS/2,000rpm,117.7kW160PS/2,100rpm,(重挖掘，行走功率加强),STD电控系统,电气系统,9.快速功能增强功能,功能 在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能，可以通过操
21、作左按钮开关，在一定时间内增加 发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发 动机的减速功能。这样可以使生产更加快捷。如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增 加。1）发动机转速上升，泵的吸收马力提高功能。发动机的转速上升、发动机在高负荷下转速下 降功能解除，泵的吸收马力提高，因此缩短作 业周期。2）挖掘力增加功能 大约提高液压力10，挖掘力增大。注：本功能8.5秒钟后自动取消。,PC200,PC220,快 速,快速功率增强,99.3kW135PS/2,000rpm,117.7kW160PS/2,100rpm,103kW140PS/2,200rpm,117.7kW160PS/2,200rpm,ST
22、D电控系统,电气系统,10、系统零部件1）发动机转速传感器,1、金属丝2、电磁铁3、端子4、壳体5、插头,功能 发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿轮部 位。它电子计算通过传感器前面的齿轮的齿数，然后传送到调整器 泵控制器。用电磁铁进行检测，每当齿轮轮齿经过电磁铁 前面时都产生电流。,2）PPC油压开关,1、螺塞2、开关3、插头,技术规格接点结构：N.O.接点执行压力（ON）：0.50.1MPa 5.01.0kg/cm2复位压力（OFF）：0.30.05MPa 3.00.5kg/cm2,功能 中继块上安装有9个压力开关。把 各工作装置的操作状况时的PPC压 力检测出来，然后传送到调节器 泵控制
23、器。,STD电控系统,电气系统,3）泵压力传感器,1、传感器2、插头,功能 安装在控制阀入口油路端将泵输出压力转变为 电压传给调速器 泵控制器。操作 当油从压力进口进入，将压力施给油压检测器 的膜板时，膜板弯曲变形。测量层安装在膜板对面，测量的电阻值将膜板 的弯曲度变为输出电压传给放大器（电压放大 器）。放大器将电压进一步放大，然后传给调速器泵 控制器。压力 P(MPakg/cm2)和输出电压（V）的关系式：V=0.008P+1.0,0,1,2,3,4,5,9.8100,传感器输出电压,19.6200,29.4300,39.2400,49.0500,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,电
24、气系统,4）调速器泵控制器PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 适用机号：DB70001及以上PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 适用机号：DB90001及以上PC220SE-6 STD 适用机号：DBA0001及以上,5）PC备用电阻器,1、电阻器2、插头,技术规格电阻：40,功能 电阻器的作用是当PC备用开关在ON时，可 以适量的电流流向EPC电磁阀。PC备用开关在OFF时，没有电流流动。,STD电控系统,电气系统,6）燃油控制旋钮，调速器马达、调整器 泵控制器 见“发动机控制系统”7）监控器面板 见“监控系统”8）PC阀 见“液压泵”9）LS控制EPC阀 PC控制EPC阀 泵合流/分流电磁阀 两级溢流电磁阀 行走速度电磁阀 回转制动电磁阀 快速模式电磁阀 见“EPC电磁阀”,STD电控系统,电气系统,机器监控系统,电气系统,
