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1、第7章 凸轮机构的运动设计,7.1 凸轮机构的组成及其应用 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架组成,对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,摆动滚子从动件盘形凸轮机构,摆动平底从动件盘形凸轮机构,摆动滚子从动件圆柱凸轮机构,槽凸轮机构,等径凸轮机构,等宽凸轮机构,共轭凸轮机构,7.2凸轮机构从动件运动规律的设计,线图之间的关系,从动件推程的运动规律为多项式运动规律,待定系数C0，C1，Cn可利用从动件在某些位置的位移、速度和加速度等边界条件来确定。,取n=5时，可以设立六个边界条件：=0时，S=0，v=0，a=0,=0时，S=h，v=0，a=0 得 C0=0，C1=0，C2=0，C3=10h/03，C4
2、=-15h/04，C5=6h/05,其它几种常用的从动件的运动规律,等速运动规律,等加速等减速运动规律,余弦加速度运动规律,正弦加速度运动规律,从动件常用运动规律的比较和选用 一般以机构中的冲击情况、从动件的最大速度和最大加速度三个方面对各种运动规律特性进行比较。从动件运动规律的选用通常是由凸轮的应用场合和具体的加工条件确定的。,矢量旋转方程(绕坐标原点）,7.3 凸轮的轮廓曲线设计,一般方法：1.建立坐标系。一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中心上，坐标轴的选取以比较容易地写出矢量的坐标表达式为原则；2.将从动件处于运动过程中的任一位置，写出从凸轮转动中心到从动件尖底的矢量的坐标表达式；3.将矢量沿与凸轮转动方向相反的方向转动一个对应凸轮的转角，得到新矢量，并利用平面矢量旋转矩阵得到新矢量的表达式，此式便为凸轮的廓线方程。,注意B1的x坐标为,滚子从动件,有尖点的凸轮极易磨损、很快就不能正常工作了,平底从动件凸轮廓线出现失真,滚子从动件凸轮廓线出现失真,无论从动件属于哪一种类型，凸轮的轮廓曲线都不能出现尖点和失真现象，平底从动件凸轮廓线不能出现内凹的现象。由以上分析可知，增大凸轮的基圆半径是解决凸轮轮廓变尖、失真或内凹等问题的措施之一，滚子半径也是一个值得认真选择的结构尺寸。,
