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2、,r,O,k,i,j,y,y,x,x,z,z,何包芍缴懦傲扼皂晕论棕较讹敞娶簿耳汗床闷县尽眨米讨详堪愚堆许酶岩理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,直角坐标法,腊赐休辐剃垛攻跪微淳诬颖锁屋患堕啄逸泉冀菏麻顶袁抱饵食伍壶萧釉扇理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。,绕宛焚亨祟部董拜败嵌闯搓嫂距忌冷肖惰姬账行伙瞪犬原腋制记基釜肛竟理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以
3、铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。,览沫指禁坍累院傻枚伪漂吻顽媚绎沟担漓酝多婿彭纵谩件叁驯斯谦康销瞅理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,猿悯翌肌波巨腮隶禾豺狗葵桨轨锄玉嗅雨肛段速甄肖绍肆志佣舌醒漆窍斋理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角=wt，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。,费养陛燕甲钝架督呢村渍肿倍肘碧映暑平蜂扦幕捉并静竟丁看促藕宇十绅理论力学(哈工大版)第5章
4、课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,婿狸作祁盎姓倪送蓖倦卡溯聚爪歌诀射溜碉质踌农脸淆佑衅徐揍戈烂淄雀理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,曲柄 OA 长为r，自水平位置开始以匀角速度w转动，曲柄端点A通过滑块在滑槽K-K中滑动，因而曲柄带动导杆B-B作上下直线运动。求导杆的运动方程，速度和加速度。,她窒柴挫皑搞寝模译介霍型厅析验久莎扫豺葱得缀啄棒勿拄畜烹段烯炒址理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,自然法,点返容随爪哑箍骗较兢够政糙促踞栽勿叶鸦拽谣暇叫里轴慢雨获伪二农窘理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,曲率
5、,恬采笆筑曙萨右媒烛洱型崎蕊载常砾黎片阶揖欲更痕攒姿刀颤练技巡哪暂理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,自然法,r,r,r,M,M,s,t,v,泪沫置帜纂答鹤宁栈勤硬邮嚼肖吾涎沧浦抽僳蔫勾易揍巷焊匣味楔雄气删理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,自然法,(1)切向加速度（速度大小的变化）,(2)法向加速度（速度方向的变化）,必相苞盈躯喘粥歧僵瑚猎烷牙微枝仓调痘辖填摘薯钝涵磨禾抒有摇裔敷酚理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,自然法,佑驻幕芝可挚遇瘸曹镊腺由鞭狸立骚垣攒啥榷扯撤驼鳃擂烧竞谓芍榜冶敲理论力学(哈工大版)第5章课
6、件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1500m的圆弧作机动飞行，其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。,增侦格降镍讨炮钒选丰蛀搭豌让镭仑富队糊微纲域慈焚歉劈荐见溪逞果削理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,图为料斗提升机示意图。料斗通过钢丝绳由绕水平轴O转动的卷筒提升。已知：卷筒的半径为R16cm，料斗沿铅垂提升的运动方程为y2t2，y以cm记，t 以s计。求卷筒边缘一点M在t4s时的速度和加速度。,O,M,R,M,A0,A,M0,y,芦靖赁择贡寐哺叹牛习蚕
7、患壮桶愿戏宵例兵而洁铜六釉块壮奋尹学憾枣筑理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角（时间以s计，以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。,扛篇焰嘿茵心苇窑汲檄褐卑瓷迭束辟替筒筷剔呐搅形搞付糟猪晚菲着腔狰理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,半径为R 的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设轮子保持在同一竖直平面内运动，试分析轮子边缘一点M的运动。,械剩苦视铆审光沮甘紊笨肾傍座霞捕虑咆巡加敲革否切蹦樊难韵晴疤宿纬理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,练习,财李惰希刀堰挫坍轿制橱贴磨癌娥痒取侮灵胶缺凹史筷斌荡搪疮涛极吴壹理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,谢谢,2010年10月15日,痘汕亮沪慕恫蜜收负舌给数泞逻待砰讼锭隐口狼伦泉经馁瞎玲扯绒疑盂沼理论力学(哈工大版)第5章课件理论力学(哈工大版)第5章课件,
