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1、生产线上运输升降机的自动化设计摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。论文分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。本设计的整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。关键词： 自动控制系统 变频驱动系统 输送带 光电传感器 编码器 变频器
2、Automatic Transport lifts Design on Automatic production lineAbstract:The design is based on application of Siemens S7-200 PLC and MM420 converter comprising Siemens lift control and drive systems, can be completed on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the a
3、ctual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment take-off and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency.Papers of mechanical lift transport sy
4、stem, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the high-end joint control of the method.The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various ty
5、pes of production lines at home and abroad supporting use.Key words: Automatic Control System Variable frequency drive system Conveyor belt Photoelectric sensor Encoder Inverters目录各位亲，由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要的朋友，请联系我的QQ:153893706，另有高端团队绝对可
6、满足您其他需要。第一章 引言11.1 可编程序控制器的特点及应用 11.2 如何选购PLC产品 21.3 输入回路的选择特点31.4 输出回路的选择特点31.5 软件编制 41.6 优化选择 4第二章 运输升降机系统概述6 2.1 运输升降机机械系统的组成62.2 运输升降机的自动控制系统的组成62.3 运输升降机的工作原理和控制要求6第三章 运输升降机自动控制系统设计83.1 运输升降机机械系统的结构组成83.2 运输升降机的电机驱动系统的组成143.3 运输升降机自动化控制系统的组成17第四章 运输升降机自动运行工艺流程的设计214.1 运输升降机的外部传感器设置214.2 运输升降机的停
7、止状态位214.3 运输升降机自动运行步骤设计224.4 升降升降机精确平层的电气控制设计294.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计31第五章 运输升降机安全运行的设计32第六章 运输升降机的总体整合设计346.1 系统选型346.2 主要元器件的介绍356.3 外部硬件接线图设计376.4 系统I/O分配376.5 梯形图设计386.6 源程序设计386.7 程序运行过程分析386.8 程序的下载、安装和调试40第七章 运输升降机的设计特点41第八章 运输升降机的设计注意事项42第九章 总结44附录 46致谢52参考文献 53第一章 引言在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由
8、工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升
9、装置。通过本次简单设计过程，可以了解到在现实生产中的基本控制思想。认识到若要达到所设计的目的，不仅要做到知识的严谨，还要综合考虑所可能遇到的各种情况以及所处的环境。在运行的过程中，由于环境的不同可能得到不同的结果。因此，在现实生产过程中，要全面考虑设计所要达到的目的，最重要的还要将环境与所设计结合起来，才能可能达到设计的目的。11 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算
10、机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有
11、的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC软、机械系统功能。2. PLC的特点在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元5。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有以下特点：(1)可靠性高。PLC的高可
12、靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。(2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。(3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(4)编程简单易学。PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图
13、形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。(5)安装简单，维修方便。PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。在设计过程中要注意的一些细节：12 如何选购PLC产品1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是
14、交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。 3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。 4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：（1）是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，
15、用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。（2）是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。（3）是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级13 输入回路的选择特点1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85240V（也有DC24V），适应电源
16、范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“”端不要与 PLC的 DC24V的“”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n
17、系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为45mA，关断电流小于15mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的最大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。 14 输出回路的选择特点INT 0 （中断程序0）。MOVB 16#D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向计数。MOVD 0， SMB38 HSC0的当前值复位（C
18、V=0）。ATCH 0， 12 把中断程序0分配给中断事件12。HSC 0 （重新启动HSC0）。 RET 中断程序0结束。致 谢感谢我的指导老师曾老师，她严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！“师恩难忘，友谊长存!”本论文的顺利完成，离不开各位老师
19、、同学和朋友的关心和帮助。在此，向曾经帮助我的老师和同学表示衷心的感谢。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。感谢我的爸爸妈妈，焉得援草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！参 考 文 献1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，20012 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，20033 廖常初.可编程序控制器的原理
20、及应用.电工技术，19904 黄云龙.可编程控制器教程.北京：科学出版社，20045 戴一平.可编程控制器技术及应用.北京：机械工业出版社，20046 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，20037 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20028 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，20049 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，200510 张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，200511 陈立定、吴玉香、苏开才编电气控制与可编程控制器，南京大学出版社200l12 李清元，“升降机的分类与控制方式”， ，200113 张福生，“升降机的一般理论”， ， 200014 李清元，“升降设备概要”， 200115 李松雄，“升降机专辑”， 2001
