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1、仪征技师学院大专毕业设计（论文）南京工程学院大专毕业设计（论文） 题目： X62W万能铣床系统PLC改造专业: 工业电气自动化班级: 07电气工程 学号： 学生姓名: 指导老师: 起迄日期: 2011 02 27 设计地点: 仪征技师学院目 录绪论1第一章 PLC的概述 2 1.1可编程控制器概况 3 1.2 PLC的结构及基本配置 4 1.3 PLC选型 5 1.4可编程控制器使用中应注意的问题 6 第二章 X62W万能铣床的分析 6 2.1工作原理分析 62.2 电气元件的选择 11第三章 万能铣床PLC控制系统设计17 3.1 I/O分配表及I/O硬件接线图 193.2 电气元件明细表
2、17 3.3 梯形图及指令语句表 21第四章 结论 26参考文献 27摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻床的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门刨床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给决速”或“决
3、速进给”的自动转换。1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。关键词： PLC 自动控制 抗干扰 可靠性第一章 PLC的概述11可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔
4、性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供
5、运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。1.2 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的
6、功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。CP
7、U的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，
8、用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。二、I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。三、电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流22
9、0VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。四、底板或机架：大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。五、PLC 的外部设备外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。2.监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。3.存储设备：有存储卡
10、、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。六、PLC的通信联网PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工
11、业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。1.3 PLC选型PLC的选型一般从一下几个方面加以考虑：一I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最少。PLC的输出/输入总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入/输出设备情况（包括模拟量、开关量、输出类型）来确定，一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。（一） I/O点数的估算I/O点数是PLC
12、的一项重要指标。本方案总点数一共有13点，根据估计的总点数上再加上20%30%的备用量的原则。要选择总点数超过17点的PLC机型。（二） 用户存储器容量的估算根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下：开关量输入元件： 1020B/点 ；开关量输出元件： 510B/点 ；定时器/计数器：2B/个；模拟量：100150B/点；通信接口；一个接口一般需要300B以上。本方案根据上面算出总字节数共1040B，再考虑增加25%左右的备用量，总共大约1300B，所以要选择内存容量大于1300B的PLC机型。（三） CPU功能与结构的选择选型时要从一下几个方面来考虑：1 功能与任务相适应2
13、PLC的处理速度应满足实时控制的要求3 PLC结构合理、机型统一4 在线编程和离线编程的选择根据以上几点要求，结合本设计的具体情况：系统控制要求较高，需要PID调节等等功能，PLC的处理速度要求较高，而且要离线编程，来进行选择PLC的硬件。二 开关量I/O模块的选择（一）开关量输入模块的选择选择开关量输入模块时主要考虑以下几点：1 选择工作电压等级 2.选择模块密度3.门槛电平 4.输入端漏电流的控制根据实际需情况，本方案选择的是PLC内部提供24V电源，用做集电极开路传感器的电源。（二）开关量输出模块的选择1输出方式的选择输出方式共有三种：晶闸管输出、晶体管输出、继电器输出。本方案根据以上三
14、种各自输出的特点，结合所需实际选择继电器输出的方式。2输出电流选择模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，且选用输出模块还应注意同时接通点数的电流累计值 必须小于公共端所允许通过的电流值。三 模拟量I/O模块的选择（一）模拟量输入模块选择（1）模拟量值的输入范围。模拟量的输入可以是电压信号或电流信号。（2）模拟量输入分辨率、精度、转换时间等参数指标应符合具体的系统要求。（3）在应用中要注意抗干扰措施 根据设计要求，再根据如果变送器离模拟量输入模块较远时，系统设计尽量选用020mA或420mA型的原则。（二）模拟量输出模块的选择模拟量输出模块的输出类型有电压输出和电流输出两种，输出范围有010V
15、、-10V10V、020mA、420mA等。另外模拟量输出模块还有不同的输出功率，在使用时要根据情况来选择。模拟量输出模块的输出精度、分辨率、抗干扰措施等都与模拟量输入模块情况类似。我所选用的是三菱FX2N型号的可编程控制器，总点数有20点，输入为10点，输出为10点。它的优点是抗干扰能力强、通用性强、指令通俗易懂、便于记忆、功能指令强大、使用方便、适应面广、可靠性高、能在恶劣环境下工作等。1.4 可编程控制器使用中应注意的问题要使PLC控制系统能长期正常工作，除必须保证系统设计的合理性和可靠性外，注意系统日常维护和定期检修也非常重要。一、 PLC的正确接线1、 电源连接PLC通常采用单相交流
16、电源。接线时，要分清楚接线端子上“N”端（零线）和“接地”端。PLC的供电线路要与其他大功率用电设备或会产生强干扰的设备分开。采用隔离变压器是一项有益的措施，它可以减少外界设备对PLC的影响。PLC的交流电源线应单独从机顶进入控制柜中，不能与其他直流信号线、模拟信号线捆在一起走线，以减少对其他控制线路的干扰。2、 接地线良好的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。为了有效地减少干扰，应给PLC接专用的地线，接地点应与其他动力设备的接地点分开。若做不到这一点也必须做到PLC与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地，更不能通过水管、避雷线接地。PLC的基本单元
17、必须接地。如果选用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。3、 RUN端子的接线PLC都带有RUN端。在RUN端和COM端之间接入一个按钮或开关，可以控制PLC进入运行状态，执行控制程序。如果按钮或开关断开，则PLC停止运行。4、 紧急停止线路在PLC控制系统中，应设置紧急停止线路，提供最高安全性。紧急停止应不受PLC控制。第二章X62W万能铣床的工作原理 常用的万能铣床有两种：一是卧式万能铣，型号为X62W；另一种为立式万能铣床，型号为X53K。万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，万能铣床的操作，是通过手柄同时
18、操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。一、X62W万能铣床的工作原理图二、工作原理）主电路分析：主电路中共有3台电动机，M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。控制电路分析：控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。（1）
19、主轴电动机M1的控制 为了方便操作，主轴电动机M1采用两地控制方式，一组安装在工作台上；另一组安装在床身上。SB1和SB2是两组启动按钮并接在一起，SB5和SB6是两组停止按钮串接在一起。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴具有18级不同的转速（301500r/min）。1）主轴电动机M1的启动 启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1,再把主轴换向开关SA3（2区）扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM
20、1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（910）闭合，为工作台进给电路提供了电源。2）主轴电动机M1的制动 当铣削完毕，需要主轴电动机M1停止时，按下停止按钮SB5（或SB6），SB51（或SB61）常闭触头（13区）分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB52（或SB62）常开触头（8区）闭合，接通电磁离合器YC1,主轴电动机M1制动停转。3)主轴换铣刀控制 M1停转后并不处于制动状态，主轴仍可自由转动。在主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。方法是将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA11（8区）闭合
21、，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀；同时常开触头SA12（13区）断开，切断了控制电路，铣床无法运行，保证了人身安全。4）主轴变速时的瞬时点动（冲动控制） 主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，主轴变速由一个变速手柄和一个变速盘来实现。主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动位置开关SQ1通过机械上的联动机构进行控制的。变速时，先把变速手柄下压，使手柄的榫块从定位槽中脱出，然后向外拉动手柄使榫块落入第二道槽内，使齿轮组脱离啮合。转动变速盘选定所需转速后，把手柄推回原位，使榫块重新落进槽内，使齿轮组重新啮合（这时已改变了传动比）。变速时为了使齿轮容易啮合，扳动手柄复位时电动机M
22、1会产生一冲动。在手柄推进时，手柄上装的凸轮将弹簧杆推动一下又返回，这时弹簧杆推动一下位置开关SQ1（13区），使SQ1的常闭触头SQ12先分断，常开触头SQ11后闭合，接触器KM1瞬时得电动作，电动机M1瞬时启动；紧接着凸轮放开弹簧杆,位置开关SQ1触头复位，接触器KM1断电释放，电动机M1断电。此时电动机M1因未制动而惯性旋转，使齿轮系统抖动，在抖动时刻，将变速手柄先快后慢地推进去，齿轮便顺利地啮合。当瞬时点动过程中齿轮系统没有实现良好啮合时，可以重复上述过程直到啮合为止。变速前应先停车。(2)进给电动机M2的控制 工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运
23、动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘一起在溜板上和溜板一起前后运动；升降台在床身的垂直导轨上作上下运动。这些进给运动是通过两个操纵手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。1）圆形工作台的控制 为了扩大铣床的加工范围，可在铣床工作台上安装附件圆形工作台，进行对圆弧或凸轮的铣削加工。转换开关SA2就是用来控制圆形工作台的。当需要圆工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA21和SA23（17区）断开，触头SA22（18区）闭合，电流经1013141520191718路径，使接触器KM3得电，电动机M2启
24、动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA21和SA23闭合，触头SA22断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。2）工作台的左右进给运动 工作的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6,使常闭触头SQ52或SQ62（17区）分断，常开触头SQ51（17区）或SQ61（18区）闭合，接
25、触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。当工作台向左或向右进给到极限位置时，由于工作台两端各装有一块限位挡铁，所以挡铁碰撞手柄连杆使手柄自动复位到中间位置，位置开关SQ5或SQ6复位，电动机的传动链与左右丝杠脱离，电动机M2停转，工作台停止了进给，实现了左右运动的终端保护。3）工作台的上下和前后进给 工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置。当手柄扳至中间位置时
26、，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ32（17区）分断，常开触头SQ31（17区）闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4,使常闭触头SQ42（17区）分断，常开触头SQ41（18区）闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。这里，为什么进给电动机M2只有正反两个转向，而工作台却能够在四个方向进给呢？这是因为当手柄扳向不同的位置时，通过机械机构将电动机M2的传动链与不同的进给丝杠相搭合的缘故。当手柄扳向下或上时
27、，手柄在压下位置开关SQ3或SQ4的同时，通过机械机构将电动机M2的传动链与升降台上下进给丝杠搭合，当M2得电正转或反转时，就带着升降台向下或向上运动；同理，当手柄扳向前或后时，手柄在压下位置开关SQ3或SQ4的同时，又通过机械机构将电动机M2的传动链与溜板下面的前后进给丝杠搭合，当M2得电正转或反转时，就又带着溜板向前或向后运动。和左右进给一样，当工作台在上、下、前、后四个方向的任一个方向进给到极限位置时，挡铁都会碰撞手柄连杆，使手柄自动复位到中间位置，位置开关SQ3或SQ4复位，上下丝杠或前后丝杠与电动机传动链脱离，电动机和工作台就停止了运动。 由以上分析可见，两个操作手柄被置定于某一方向
28、后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。4）左右进给手柄与上下前后进给手柄的联锁控制 在两个手柄中，只能进行其中一个进给方向上的操作，即当一个操作手柄被置定在某一进给方向后，另一个操作手柄必须置于中间位置，否则将无法实现任何进给运动，这是因为在控制电路中对两者实现了联锁保护。如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头
29、SQ52和SQ32均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。5）进给变速时的瞬时点动 和主轴变速时一样，进给变速时，为使齿轮进入良好的啮合状态，也要进行变速后的瞬时点动。进给变速时，必须先把进给操作手柄放在中间位置，然后将进给变速盘（在升降台前面）向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2（17区），使触头SQ22分断，SQ21闭合，接触器KM3经1019201514131718路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2
30、失电停转。这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮系统产生一次抖动，齿轮便顺利啮合了。6）工作台的快速移动控制 为了提高劳动生产率，减少生产辅助工时，在不进行铣削加工时，可使工作台快速移动。6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4(两地控制)，接触器KM2得电，KM2常闭触头（9区）分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选
31、定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。（3）冷却泵及照明电路的控制 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后冷却泵电动机M3才能启动。冷却泵电动机M3由组合开关QS2控制。铣床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制。熔断器FU5作照明电路的短路保护。三、元器件的选择（1）电动机的选择(2)热继电器的选择选额定电流为25A的热继电器,其整定电流可取电动机的额定电流22.8A则选用电流等级为25A的热元件,其调节范围为16A25A。（3）熔断器的选择熔断器类型的选择：RL1系列螺旋式熔断器。
32、熔断器额定电流；由于电动机需要经常启动，则熔断器额定电流为30A。熔体额定电流为30 A。熔断器的额定电流和电压：选取RL130型熔断器，额定电压为500 V。（4）交流接触器的选择主触头的额定电压：380V。接触器主触头的额定电压等于控制线路的额定电压。交流接触器主触头的额定电流选取20AIC=PN1000KUN=1110001.438921式中K经验系数,一般取11.14: UN被控制电动机的额定功率KW; PN被控制电动机的额定电压V IC接触器主触头电流A。 接触器吸引线圈的电压380V。 当控制线路简单,使用电器较少时,为节省变压器,可直接选用380 V电压。(5)时间继电器的选择
33、时间继电器类型的选择:JS7A系列时间继电器。 时间继电器的组成元件是通用的。如果将通电延时型时间继电器的电磁机构翻转180安装即成为断电延时型时间继电器。这种时间继电器安全可靠。（6）按钮的选择按钮类型的选择：LA1822X系列的按钮。按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5A，因此一般情况下它不直接控制主电路的通断，而且在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电器联锁。（7）导线的选择为了保证供电系统安全、可靠、经济、合理地运行，在选择导线截面是必须满足下列条件：（一）发热条件：导线和电缆在通过最大负荷电流（即计算电流）时产生的发热温度
34、，不应超过其正常运行时的最高允许温度。 正常时 短路时橡皮绝缘电线和电缆 65C 150C聚氯乙烯绝缘电线和电缆 65C 120C 交联聚乙烯电缆铜芯 80C 230C交联聚乙烯电缆芯 80C 200C油浸纸绝缘电缆13KV（铜芯） 80C 250C（二）电压损失：导线和电缆在通过最大负荷时产生的电压损失不应超过其正常运行时允许的电压损失。（三）经济电流密度：高压电路和电流较大的低压电路，应按规定的经济电流密度选择导线截面，要使电能耗小，又要节约有色金属。（四）机械强度：导线应满足机械强度的要求主电路接线：由于控制柜内部连线是单根导线散热条件优于电缆，根据经济电流密度要求查手册可选4平方毫米聚
35、氯乙烯绝缘导线满足安全电流需要。从控制柜到电动机距离不长，考虑安全因素，电缆埋入地下穿管，散热条件差，故选择6平方毫米的电缆作为电动机引出线。第三章 万能铣床PLC电路设计X62W型卧式万能铣床的电气控制系统，存在线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点，本文提出了用PLC对X62W型万能铣床的继电器接触式控制系统进行技术改造，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。3.1 I/O分配表及I/O硬件接线图（1）I/O地址分配表I/O地址分配表输入代号功能输入点SB7，SB8主轴电机反转启动按钮X7SB1，SB2主轴电机正转启动按
36、钮X1SB5，SB6主轴电机停止及制动按钮X0SB3，SB4快速进给按钮X2FR1主轴电机过载保护X3FR2进给电机过载保护X4SA2-1正常进给转换开关X5SA2-2圆工作台进给转换开关X6SQ1主轴变速冲动X10SQ2进给变速冲动X11SQ3工作台向下前进给X12SQ4工作台向后上进给X13SQ5工作台向左进给X14SQ6工作台向右进给X15输出代号功能输出点KM1控制主轴电动机正转运行交流接触器Y0KM2控制进给电动机正转运行交流接触器Y1KM3控制进给电动机反转运行交流接触器Y2KM4控制主轴电动机反转运行交流接触器Y4YC1主轴制动电磁离合器Y6YC2工作台正常速度进给电磁离合器Y7
37、YC3工作台快速进给电磁离合器Y10（2）硬件接线图 PLC梯形图语句指令表序号助记符操作符序号助记符操作符序号助记符操作符0LDX135ANIX1370ANDX61ANIX036ANIX1471ANIX52ANIX337ANIX1572ANIX133ANIM138ANIX673ANIX144SETM039ANIX1174ANIX155LDX740ANDX575ANIX126ANIX041OUTM476ANIX117ANIX342LDM1177OUTM108ANIM043ANDX1378LDM19SETM144ANIX1279ORM210LDX045ANIX1480ANIY011RSTM046
38、ANIX1581OUTY412RSTM147ANIX682LDM013LDX1048ANIX1183ORM214OUTM249ANDX584ANIY415LDX250OUTM585OUTY016ANIX051LDM1186LDM417ANIX1052ANDX1487ORM618OUTM353ANIX1388ORM1219LDM054ANIX1289ORM1020ORM355ANIX1590ANIY221ORM156ANIX691OUTY122ANIX457ANIX1192LDM523ANIX358ANDX593ORM724OUTM1159OUTM694ANIY125LDM1160LDM1195
39、OUTY226ANDX1161ANDX1596LDIM327ANIX1262ANIX1397OUTY728ANIX1363ANIX1498LDM329ANIX1464ANIX1299OUTY1030ANIX1565ANIX6100LDX031ANDX666ANIX11101OUTX632OUTM1267ANDX5102END33LDM1168OUTM710334ANDX1269LDM11104元器件明细表：X62W万能铣床电器元件明细表代号名称型号规格数量用途M1主轴电动机Y132M4B37.5KW、380V、1450r/min1驱动主轴M2进给电动机Y90L41.5KW、380V、1400r
40、/min1驱动进给M3冷却电动机JCB22125W、380V、2790r/min1驱动冷却泵QS1开关HZ1060/3J60A、380V1电源总开关QS2开关HZ1010/3J10A、380V1冷却帮开关SA1开关LS23A1换刀开关SA2开关HZ1010/3J10A、380V1圆工作台开关SA3开关HZ313310A、500V1M1换向开关FU1熔断器RL16060A、熔体50A3电源短路保护FU2熔断器RL11515A、熔体10A3进给短路保护FU3、FU6熔断器RL11515A、熔体4A2整流、控制电路短路保护FU4、FU5熔断器RL11515A、熔体2A2直流、照明电路短路保护FR1热
41、继电器JR040整定电流16A1M1过载保护FR2热继电器JR1010整定电流0.43A1M3过载保护FR3热继电器JR1010整定电流3.4A1M2过载保护T2变压器BK100380/36V1整流电源TC变压器BK150380/110V1控制电路电源T1照明变压器BK5050VA、380/24V1照明电源VC整流器2CZ45A、50V1整流用KM1接触器CJ02020A、线圈电压110V1主轴启动KM2接触器CJ01010A、线圈电压110V1快速进给KM3接触器CJ01010A、线圈电压110V1M2正转KM4接触器CJ01010A、线圈电压110V1M2反转SB1、SB2按钮LA2绿色2启动M1SB3、SB4按钮LA2黑色2快速进给点动SB5、SB6按钮LA2红色2停止、制动YC1电磁离合器B1DL1主轴制动YC2电磁离合器B1DL1正常进给YC3电磁离合器B1DL1快速进给SQ1位置开关LX311K开启式1主轴冲动开关S
