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1、完整说明书、图纸请加叩153893706目 录1 引言11.1 选题的依据及意义：11.2 国内外研究概况及发展趋势：11.3 PLC控制系统的发展概况：21.3.1国外PLC发展概况21.3.2 技术发展动向21.3.3 国内发展及应用概况31.4. 设计要求及工作内容：31.5 目标、主要特色及工作进度42 整体机械结构与旋转工作台的设计42.1整体系统结构分析52.2.旋转工作台的部件分析82.2.1 旋转工作台简介82.2.2 槽轮的结构分析82.2.3 滚动轴承类型的选择102.2.4 螺钉的强度校核122.2.5 轴的校核133 推网工作台与磙子工作台的结构设计143.1推网工作台
2、和磙子升降台简介143.2推网工作台和磙子升降台结构143.3推网工作台和磙子升降台部件分析183.3.1滑动螺旋传动的校核计算183.3.2联轴器的选择213.3.3导轨的选择224 自动印花设备的控制系统244.1可编程控制系统的基本结构244.2自动印花设备的控制要求及印花工艺264.3控制系统设计及功能284.3.1 控制系统的构成284.3.2主电动机的控制294.3.3输入、输出地址分配，PLC外部接线图和限位开关的位置314.3.4 软件编程324.4总结与评价35结论37参考文献38致 谢39亲，由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/
3、PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要的朋友，请联系我的Q&Q:153893706，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要。丝网印花机构设计1引言1.1 选题的依据及意义：纺织品印花技术的发展进程古老绵长，在人类纪元的第一个千年中，我们的祖先在织物印花技艺的发展上作出了卓越的贡献，现今常见的各种印花工艺如直接印花，防染印花以及轧染、蜡染工艺的发源地都在中国。近年来，我国印染业得到了前所未有的发展。印花机械产业依托大行业的大好形势和自身产业不断整合、改造、技术进步，产业整体水平得到快速提升。也正是在这种环境下，各种先进的自动印花设备应运
4、而生，并在纺织，制鞋，印刷等印染行业扮演着越来越重要的角色。由于其自动化程度高、控制简便、结构简单、价格低廉的优点使得其在家庭企业，中小企业、民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。其重要性不言而喻，对其进行研究和开发具有很大的市场空间和实用价值。1.2 国内外研究概况及发展趋势：近两年来，国内外印染新工艺、新技术、新设备不断涌现，显示出全球印染机械行业蓬勃发展的势头。节能、环保、高效是21世纪印染工业可持续发展的方向，短流程以及无水加工技术、无制版印花技术、低温等离子处理等新技术和自动化技术是未来印染机械的发展趋势。自CITME2002以来，我国印染业得到了前所未有的发展。规模以上企业已达1
5、370家，产量从1995年13648亿米增加至2003年25132亿米，约占全球印染布总量30；印染主要六大类产品出口7578亿米，同比增长3530。印花产业依托大行业的大好形势和自身产业不断整合、改造、技术进步，产业整体水平得到快速提升，产量、质量、花色品种、产品结构均取得了令人瞩目的成绩。据2003年统计，我国拥有各种印花设备2000余台，其中辊筒印花机145174台，圆网印花机610630台，平网印花机1377台。除辊筒印花机外，70圆、平网来自荷兰、瑞士、奥地利、意大利、德国、日本等先进国家和国内印染机械制造佼佼者如上印机、黄石纺机、浙江印机等厂家。目前印染设备技术发展总的趋势是：向环
6、境保护、节能降耗、省时高效、短流程方面发展，重视无水加工技术、无制版印花技术、低温等离子处理等新技术；另一重要趋势是广泛采用自动化技术，传动系统采用交流变频多单元同步调速系统；在控制系统方面，广泛应用可编程控制器(PLC)或工业计算机控制(IPC)，参数在线监控普遍应用，提升了染整设备的自动化程度，使工艺稳定性、重现性得以大幅度提高。 1.3 PLC控制系统的发展概况：1.3.1 国外PLC发展概况PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多
7、个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。1.3.2 技术发展动向1. 产品规模向大、小两个方向发展。大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。2. PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。3. 不断加强通讯功能。4. 新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/
8、O模块等专用化模块。5. 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。6. 发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。7. 追求软硬件的标准化。1.3.3 国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（19731979）一位处理器为主的工业控制器（19791985）8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇
9、岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。1.4.设计要求及工作内容： 本课题主要包含自动印花设备的机械结构设计和PLC控制系统设计两个部分。1) 完成工作台的机械结构的设计。2) 完成印花机构和推网机构的机械结构的设计。3) 完成控制系统的电路，实现工作台和印花机构的逻辑动作的设计。4) 完成相关控制算法的设计。在自动印花设备结构设计时，采用了外槽轮机构带动工作台旋转，并在印花机构和推网机构中采用螺旋机构进行传动。最后成形时所包含的主要部件是底座、槽轮、销子、螺杆、螺母、导轨、轴、工作台等。需要对一些重要部件进行强度校验。在设计PLC控制系统时分为
10、电路原理的设计，PLC流程图和外部接线图，以及梯形图和程序的设计等。1.5目标、主要特色及工作进度1.目标设计一套由电动机驱动，PLC控制，使用控制算法的自动印花设备。2.主要特色本自动印花设备由可转位的工作台，可上下、左右移动的印花机构，和可左右移动的推网机构组成。通过各机构的协调动作和控制系统的电路实现工作台和印花机构的逻辑动作，实现自动印花过程。自动化程度高、结构简单、控制方便，具有很高的实用价值和市场空间。3.工作进度1)搜集资料写开题报告，英文翻译。 （2周）3月14日3月27日2)设计自动印花设备的机械结构， （5周）3月27日5月01日并绘制零件图和装配图。3)设计控制系统的电路
11、图并编写相关控制算法。 （4周）5月01日5月28日4)撰写毕业论文。 （2周）5月28日6月10日2.整体机械结构与旋转工作台的设计自动印花设备系统由四部分组成：1. 旋转工作台2. 推网工作台3. 磙子工作台4. PLC控制系统我们所设计的自动印花设备系统的主要参数是根据使用者对设备的要求和所要加工的毛料确定的。毛料的要求：297mm210mm。效率要高：可以连续不间断的加工产品。使用舒适度：一个人可以坐在椅子上长时间工作。成本要低、实用性高、适合大批量生产。自动印花设备的控制系统有单片机和PLC两种控制方式，考虑到实用性、使用效率、普及性、性价比等因素，我们最终选用了技术比较成熟的PLC
12、控制系统。2.1整体系统结构分析 为了满足使用舒适度，可以让工作者坐在椅子上长时间工作的要求，同时兼顾成本。我们把整体机器的工作界面高度定在850mm。配合调整椅子的高度，这个高度会让工作者加工起来既方便又舒适，可以使工作者在长时间工作环境下仍感到十分舒适，使工作效率和产品质量不下降。整个设备机构分为三大部分。按照图2-1进行布局。由于本设备体积，重量都不大。所以各设备受力并不大。各部分用铁架作支撑。都采用地角螺栓与地面连接，见图2-2。所以要注意联结处地面的水平与整洁。为了满足工作台可转位且可以连续不间断加工产品的要求，我们采用了槽轮传动机构。考虑到我们所需要的槽轮转速很低，所以需要外购一个
13、减速器减速。同时由于精度要求不高，所以省略了锁止弧。在实现印花机构可以上下、左右移动和推网机构可左右移动时。我们选择了简便实用的螺旋传动机构。其中为了实现印花机同时在二维空间左右、上下运动。我们选用将两个螺旋传动装置的螺母联结起来。上下方向丝杠旋转，螺母上下传动。图2-1 总体安装示意图图2-2 印花设备的连接与固定示意图左右方向螺母固定，丝杠左右传动从而带动磙子进行印花。巧妙简便的实现了设备的关键工步。为了防止两个螺母联结使竖直丝杠一直受较大的径向力，首先我们安装了一个螺栓，在机器不工作时锁死，来分担丝杠受的径向力。同时将螺母与壳体相互啮合，既分担了丝杠的径向力。又起到了导轨的作用，见图2-
14、3。图2-3 印花机的螺旋机构简图 设备受载荷较小，螺旋传动机构所传递的力也不大。对电动机的选择要求不高。具体选择如下表2-1。表2-1 电动机的简单选择工作台动作电动机代号电动机型号电动机转速旋转工作台旋转主电动机Y90L-6910r/min推网工作台推网/收网3号电动机Y90L-6910r/min磙子工作台上/下1号电动机A-O21400r/min磙子工作台左/右2号电动机A-O21400r/min推/收网和磙子推压过程是完成印花的全过程,完成印花后工作台再转90,下一个工作步骤是对加工产品进行烘干,使刻印的花纹图案清晰耐久。可以直接外购一台适合的烘干机配合使用.在此不做详细解释。烘干后工
15、作台再次旋转90,工作者在这个时候可取下加工好的产品。最后要通过各机构的协调动作和控制系统的电路实现工作台和印花机构的逻辑动作，实现自动印花过程的循环往复。2.2.旋转工作台的部件分析2.2.1 旋转工作台简介 旋转工作台是自动印花机中一个重要的工作界面。通过旋转实现自动连续加工。其主要部件有槽轮机构，心轴，轴承，底座，变速箱和电动机等。其中槽轮是最重要的一个部机构。工作台在它的带动下做间歇旋转。心轴在机构中不旋转，只承受弯矩，起支撑固定作用。下部用螺钉夹紧限位。台面和壳体联为一体。通过轴承惊醒旋转。最底部加装了一个推力轴承，用来承担较大的轴向力。电动机通过变速器减速达到所需的速度。整个设备用
16、地角螺栓固定，保持较高的水平度。旋转工作台示意图见图2-4。图2-4 旋转工作台示意图2.2.2 槽轮的结构分析 槽轮是旋转工作台中最重要的一个机构。由于我们要求的转速很低，只有2.5r/min，所以省略了拨盘上的锁止弧。1. 槽轮机构的及工作原理和型式槽轮机构又称马尔他机构，如图2-5所示。它是由槽轮2、带有圆柱销的拨盘1和机架组成。当拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作间歇运动。当圆柱销进入槽轮槽时，拨盘上的圆柱销将带动槽轮转动。拨盘转过一定角度后，圆柱销将从槽中退出。为了保证圆柱销下一次能正确地进入槽内，必须采用锁止弧将槽轮锁住不动，直到下一个圆柱销进入槽后才放开，这时槽轮又可随拨盘一起转动
17、，即进入下一个 图2-5 槽轮机构示意图运动循环 1。 2. 槽轮的特点： 此处省略NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字装示意图4.自动印花设备的控制系统自动印花设备的控制系统可以选择单片机和PLC两种控制方式，考虑到实用性、使用效率、普及性和性价比等因素，我们最终选用了技术比较成熟的PLC控制系统。 PLC可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。早期的可编程控制器主来代替继电器实现逻辑控制，因此称为可编程逻辑控制器
18、（Programmable Logic Controller），简称PLC，随着技术的发展，现代可编程控制器的功能已经超过了逻辑控制的范围。PLC从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为工业自动化的三大支柱之一。44.1可编程控制系统的基本结构图4-1 PLC控制系统的基本结构1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输
19、入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型（1）RAM （Random As
20、sess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间
21、一般包括以下三个区域：（1）系统程序存储区（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）（3）用户程序存储区 系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。（1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和
22、数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。（2）系统软设备存储区 除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。1）逻
23、辑线圈 与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。2）数据寄存器 与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits)。 另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。3）计时器4）计数器用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。3、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC
24、的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。54.2自动印花设备的控制要求及印花工艺实现自动印花的生产过程要经过放料推网印花收网烘干取料的循环工序。操作人员将规定大小的皮革等放到旋转工作台上，然后按下启动按钮，主电动机不间断运行，工作台在槽轮的带动下做每次90的旋转。在槽轮的每一个槽的底部装有启动开关SB1（见图4-2），这样可以连续加工，大大提高了工作效率。当销子压下启动开关，启动PLC控制系统。在通过对三个三相异步电动机的顺序启动、正反转和延时的控制完成印花的过程。然后通过工作台的旋转完成烘干、卸料
25、、再次放料。自动印花设备的PLC流程功能图见图4-3。图4-2 SB1位置示意图（其它类同） 图4-3 PLC流程图4.3控制系统设计及功能4.3.1 控制系统的构成 该设备采用机械和电气传动方式来完成印花的过程。由于设备运行环境对控制系统的可靠性和稳定性要求较高，因此，选用性价比高、功能强、速度快的日本三菱FX2N-24MR型PLC作为控制系统的核心。由此构成的以PLC为核心的电气控制系统框图见图4-4，旋转工作台电路图见图4-5。图4-4 主电动机电路图4.3.2主电动机的控制主电动机用来控制旋转工作台，需要不间断的工作。每次工作前需要人工通过电动机调整槽轮的位置，使销子位于SB1所在槽的
26、入口处。这就需要控制电路还要具有正反转，点动及连续控制。图19所示的电路图是三相异步电动机单向全压启动控制线路。它是一个常用的最简单的控制线路。由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触头、热继电器FR的热元件与电动机M等构成主电路。由一系列的按钮，接触器及其常开辅助触头、热继电器的常闭触头和熔断器等构成控制回路。1. 线路工作原理起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2,交流接触器KM的吸引线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可.当需要点动时将开关SA打开，操作SB2即可实现点动控制。当需要连续工作时合上S
27、A，将自锁触头接入，即可实现连续控制。当需要正反转时控制操作时，必须首先按下停止按钮SB1，然后再反向启动。是“正停反”控制线路。2电路的保护环节1）.熔断器FU作为电路短保护，但达不到过载保护的目的。2）.热继电器FR具有过载保护作用。3）.欠电压保护与失电保护依靠接触器本身的电磁机构来实现。控制线路有如下三个方面的优点：第一， 防止电压严重下降时电动机低压运行。第二， 避免电动机同时启动而造成的电压严重下降。第三，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转造成设备和人身事故。5图4-5 主电动机电路4.3.3输入、输出地址分配，PLC外部接线图和限位开关的位置PLC的输入、输出点（I/O）分配
28、见表4-1和表4-2。PLC外部接线图见图4-6。表4-1 输入地址分配表输入元件输入端子号启动按钮SB1X0限位开关SQ1X1限位开关SQ2X2限位开关SQ3X3限位开关SQ4X4限位开关SQ5X5限位开关SQ6X6表4-2 输出地址分配表执行元件输出端子号控制推网电动机正转的KM1Y0控制推网电动机反转的KM2Y1控制磙子电动机下降（正转）的KM3Y2控制磙子电动机上升（反转）的KM4Y3控制磙子电动机向左（正转）的KM5Y4控制磙子电动机向右（反转）的KM6Y5图4-6 PLC外部接线图由表3可见磙子和推网设备的限位控制关键在于六个限位开关的位置。它们决定了磙子和丝网的前进、后退，上升、
29、下降的距离和加工的精度。SQ1安装在推网工作台一侧的导轨上，控制推网前进的位置；SQ2安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的下降位置。SQ3和SQ4分别安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，同时在左右传动装置壳体上分别安装一个挡块，控制前进、后退距离； SQ5安装在磙子工作台上升下降装置壳体上，控制螺母的上升位置；SQ6安装在推网工作台另一侧的导轨上，控制推网前进的位置。4.3.4 软件编程 根据自动印花设备的流程图（图4-3）来设计梯形图，编程软件使用三菱FXGP-WIN-C,在个人计算机上编程。采用三菱公司为FX系列PLC提供的步进梯形指令（STL和RET指令）可以很方便、容易的设计
30、出梯形图，见图4-7。这种编程方式在转换实现时，对前级步的状态寄存器和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成的。因此，设计的梯形图程序比较短，执行速度较快。设计完成梯形图后，先在电脑上进行查错和模拟运行，无误后写入PLC的RAM中，具体参考程序如下：6图4-7 PLC梯形图PLC梯形图的功能简介：1）当槽轮的销子触动启动开关SB1，X0端口常开变常闭，T200线圈通电，开始延时；瞬间销子脱离，开关SB1弹起，X0断开，但T200线圈有电，T200接通，保持延时。2）3.5秒后，T200接通，推网电动机反转继电器开关断开，Y0线圈通电，推网前进。3）当推网碰
31、到限位开关SQ1，端口X1接通，Y2线圈接通，Y2端口常闭变常开，Y0不通电，实现推网前进停止，磙子工作台下降。4）当磙子升降台碰到限位开关SQ2，端口X2接通，Y4线圈接通，Y4端口常闭变常开，Y2不通电，实现下降停止，磙子工作台开始前进。5）当磙子碰到限位开关SQ3，端口X3接通，Y5线圈接通，上一个电动机开始反转，磙子瞬间脱离SQ3，X3马上断开，Y5端口常开变常闭，Y5继续通电，实现自保持磙子继续后退。6）当磙子工作台碰到限位开关SQ4，端口X4接通，Y3线圈接通，Y3端口常闭变常开，Y5不通电，实现磙子后退停止同时开始上升。7）当磙子工作台上升碰到限位开关SQ5，端口X5接通，Y1线
32、圈接通，Y1端口常闭变常开，Y3不通电，实现磙子工作台上升停止，推网开始后退。8）当推网工作台后退碰到限位开关SQ6，端口X6接通，Y1线圈关闭。整个控制电路停止。程序：0 LD X01 OUT T200 SP K3.52 LD T2003 ORI Y24 ANI Y15 OUT Y06 LD X17 ORI Y48 ANI Y39 OUT Y2 10 LD X2 11 ANI Y512 OUT Y413 LD X314 OR Y515 ANI Y416 ANI Y317 OUT Y318 LD X419 ORI Y120 ANI Y2 21 OUT Y322 LD X523 ANI Y024
33、 SET Y125 LD X626 RST Y14.4总结与评价采用传统的继电器控制系统来实现电动机的控制与保护功能时，由于机械接触点很多，接线复杂，因此传统的控制方式已经越来越满足不了生产过程复杂多变的控制要求。应用PLC实现电动机的启动与停止、正反转、顺序启动、降压启动以及互锁保护等功能，可以充分发挥PLC“软接控制”的优点、通过变成实现复杂的逻辑控制功能；另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁触点、互锁触点以及时间继电器触点等，使得PLC控制系统的硬件接线得到了很大程度上的简化，提高了系统的可靠性。因此，在电动机控制中，应用PLC取代继电器控制系统成为发展的必然。5结
34、论 为期近3个月的毕业设计已经接近尾声，在对自动印花设备设计的过程中，我从开始的感性认识上升到了一定的理性认识。我觉得这次的毕业设计几乎是对大学四年机械专业知识的一次大总结。自动印花设备听来似乎很陌生，但实际上是它的工作原理就是通过机械传动和控制系统来完成的。通过毕业设计，我对机械原理、机械设计、CAD制图等专业知识有了进一步的巩固和认识，同时还自学了PLC的有关知识，真的是受益非浅。整个的设计过程包括：一.对自动印花设备的整体结构进行初步设计；二.确定自动印花设备各部分结构，并进行装配图和零件图的CAD绘制；三.制定控制系统的方案，自学PLC；四.完善PLC控制系统，完成自动印花设备的控制部
35、分；五、编写设计说明书。在设计过程中认真的查阅了相关的书籍，在设计过程中曾遇到过很多的问题，但在指导老师高老师的认真指导下，将它们一一解决。尤其是在PLC的设计中，更是多亏了高老师不厌其烦的指导，使我能够顺利的完成毕业设计。总的来说，毕业设计使我在处理问题、解决问题上面有了很大的提高，使我得到了一次难得的锻炼，提高了我思考问题、解决问题的能力，为我今后的工作打下了好的基础。当然一个产品的开发并不如我们想象的这么简单，还有许多方面还没考虑到，可能会存在某些设计环节上的空白。再加上笔者知识有限、经验不足、时间紧促等多方面原因可能会存在某些设计上不成熟的地方或缺陷来，还请老师指正并谅解并改正。 参考
36、文献1.孙桓.机械原理.北京：高等教育出版社，20042.濮良贵等.机械设计.北京：高等教育出版社，20043.唐金松.简明机械手册（第二版）.上海：上海科学技术出版社，20004.高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：人民邮电出版社，20045.方承远.工厂电器控制技术.北京：机械工业出版社，20046.李树雄PLC原理与应用北京：北京航空航天大学出版社，20067.机械设计手册编委会.机械设计手册北京：机械工业出版社，20048.成大先.机械设计手册（机械传动）北京：化学工业出版社，20049.陈康宁等.机械工程控制基础西安：西安交通大学出版社，199710.张展等.机械设计通用手
37、册.北京：中国劳动出版社，199411.何克忠，李伟计算机控制系统北京：清华大学出版社，199812.R.T.Lee，W.H.ChengA Multizone Scaling Method for CAD in Shoe SoleDesignInt J Adv Manuf Technol（2002）19：313-317南昌航空大学科技学院学士学位论文致 谢不知不觉中为期三个多月的毕业设计就要结束了,在高延峰老师的耐心指导和同组同学的共同帮助下，我终于完成了此次毕业设计。回想起这段艰苦而又充实的日子,心里有说不出的滋味，此时此刻不禁让我想起了一副对联：有志者事竟成，破釜沉舟百二秦关终属楚。苦心人
38、天不负，卧薪尝胆三千越甲可吞吴。做毕业设计是一项复杂且具有相当难度的工程，这就首先要求我们必须具备耐心和恒心以及良好的团队精神。其次，要求我们要对大学四年所学知识的综合运用和总结。最后，要求我们必须和老师经常沟通，不懂要虚心请教。我能顺利完成此次艰巨的任务，首先要感谢的是高延峰老师。他在我的整个毕业设计过程中起了不可估量的作用，他默默地为我们奉献，都不知疲倦，他细心的给我指导，耐心地为我解决毕设中遇到的难题。在毕设开始的时候，我几乎是无从下手，一筹莫展。此时我想到了高老师，于是我来到了他的办公室，他似乎早已猜透了我的心思，给了我很多参考资料；我拿到资料后有如神助，很快打开了思路。在中期时，我的毕设又出现了问题，还是他一个一个帮助我解决的；在后期，我对CAD画图以及PLC有关内容仍不清楚，又是老师为我耐心讲解和剖析让我茅塞顿开。最后他还为我的毕设提出了很多宝贵的意见，完善了我的毕业设计。因此，我要衷心感谢我的老师！千言万语也表达不了我的感激之情，在此我还是要道声：“高老师，谢谢您！”在整个毕业设计过程中，我的同组同学也给了我很大的支持和帮助，在此，我也要谢谢他们。最后，大学四年的学习和生活也快接近尾声了，我要谢谢那些曾经支持过我和帮助过我的老师和同学，谢谢大家！
