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1、课次：7学时：2【课题】案例6 PLC实训案例：置位法电动机长动控制【目的要求】通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标： 初步掌握：电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。 培养：PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。【主要教学内容】教与学：“ PLC-置位法电动机长动控制”预备知识控制要求置复位运算实训步骤及内容提问与小结学与做：1. 写出PLC-置位指令案例的实训内容（3图1表）及实训步骤；若你另有方案，请提供方案 的梯形图程序。2. 按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。【教学重点】 因与果：启动点接通沿-元件状态置1,停车点接通
2、沿-元件状态回0 置位指令：SET复位指令：RST 实训步骤：1接线一2编程一3调试。实训依据：3图（接线图、梯形图、因果图）1表（指令表）。【教学难点】启动点接通沿-元件状态置1,停车点接通沿-元件状态回0【教学方法】案例教学法【教学手段】“多媒体+ PLC实训设备”现场教学【教学环节及组织】PLC实训案例：置位法电动机长动控制意义：长动控制应用十分广泛。目的：通过PLC置位指令-长动控制案例的教、学、做，要达到2个目标: 初步掌握：电动机长动控制的PLC置位指令控制技术、及相关指令。 培养：PLC置位指令-长动控制的接线、编程、操作调试的动手能力。教与学：预备知识06plc实训案例置位指令
3、4预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结-学与做j=讲完=4Me置位指令应用案例预备知识Set置位指令、置1RST复位指令、清0梯形图/彼钮启 RpetRST自动停Y2)Y2)接线图 接线回路 梯形图+表 程序录入 程序下传 故障1图解 流向图 =做完=下午4时42分45秒 估鄂东职业技术学院机电工程系近上 3下教学时：通过波形图，初步掌握SET和RST的使用时机。控制要求06PLC置位法-电动机长动控制要求plc实训案例置位指令预备知识 控制要求 置复位运算 实训步骤提问+小结 学与做j=讲完=4接线图 接线回路 梯形图表 程序录入 程序下传 故障i图解 流向图 =做完=启动按钮P2松
4、开停车按钮P1松下了按下T （松开）* PLC做置位启运打 电动机启转或记为：P2升1（降0） 一电动机升I保1/或记为：P2T（1）一*电动机1P1T （。* PLC做复位停运算*电动机0一下午4时43分9秒估鄂东职业技术学院机电工程系.近 上 4下教学时：通过置位法-电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。掌握热继电器的 动作关系。梯形图程序置复位运算及顺序06梯形图程序置复位运算及顺序梯形图程序及plc实训案例置位指令预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结学与做j=讲完=接线图接线回路梯形图+表程序录入程序下传故障1图解流向图=做完=（按钮启）梯形图-11冷1（按钮停）Y（自动
5、停）Y2FRY2P0_*X00KM2ENDP2*（1XX2ETC升为1）et启运Y2位升为1X2保持1Set运算Y2位不变ea+运算X2（降为0）产上运算丫2位不变1Y2X1位启运X2T1（X1f（升为1）所停运Y2位降为0 （2学保持1RST运算Y2位不变X1l（降为0） RST运算Y2位不变鄂东职业技术学院机电工程系近教学时：根据控制要求，按照波形图逐步画出梯形图，抓住“采样”一 “运算”一 “刷 新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来。（PLC）置位法长动控制的实训步骤及内容06PLC置位法长动实训步骤及内容PLC-置位法长动及plc实训案例置位指令*预备知识
6、 控制要求 置复位运算 实训步骤提问+小结 学与做J=讲完=接线图接线回路 梯形图+表 程序录入 程序下传 故障i图解流向图 =做完=接线、编程.接线图.接线回路1断电接线 断开电i 2编程梯形 梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC接好设备连线好设.下传演示调试（及故障分析），控制要求（因果图）求（因果1 查验：P2按下T电动机M启动?.故障1图解分析2查验：P2松开TM续转?-否：程序缺自保3查验：P1按下TM停转?一 一否：接线错、程序错下午4时43分46秒miiyim演示面板I ;sr. 1鄂东职业技术学院机电工程系教学时：抓住“接线”一“编程”一“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障
7、时，要 正确地作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。置位指令长动控制接线图及接线顺序06plc实训案例置位指令置位指令实训接线图及接线顺序丫2端接通时KM2两端电压=?06plc实训案例置位指令*预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结学与做J=讲完=接线图接线回路梯形图+表程序录入程序下传故障i图解流向图=做完=置位指令梯形图程序译为指令表梯形图与启保停长动电路相比，置位启只需启动触点，、不需自保触点，对否？，领头的启触点set Y2）领头的停触点.RST Y2）与启保停长动电路相比，复位停所用停车触点，、需改为常开点并联，_对否？】0LDX2set丫22
8、LD3ORY0-4RST-6END-指令表-L 取X2-置丫2领头触点十并X0清丫2-程序完IEND如果要改为两处启动。在梯形图上，.另一个启动触点X3应与X2咋连？ /启保停长动控制梯形图/（启）:；通通断HtwUH（热）（停）(保)断.通通*(Y2)END下午4时44分34秒鄂东职业技术学院机电工程系上13下预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结学与做J=讲完=*接线图接线回路梯形图+表程序录入程序下传故障1图解流向图=做完=下午4时44分7秒，15：0鄂东职业技术学院机电工程系近 上11下教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，以便于 我们今后检查维修
9、与调试。接线回路（见故障1图解分析）梯形图程序译为指令表教学时：根据梯形图，严格按先后关系翻译出指令表序列，并与“启保停”电路相比， 总结出不同之处及SET和RST指令的独特之处。预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结学与做J=讲完=*接线图接线回路梯形图+表程序录入程序下传故障1图解流向图=做完=FXGP文件“梯形图”编程界面编辑工具 视元件“图形工具箱”T-产顼）基母线X2 （回车）确定（3）输入该元件的ID号set Y2)RST Y2（点）工具 I转换,（点）文件|保存更改文件名：*.PMW 更改 0511-10.PMW置位指令梯形图程序的录入步骤plc实训案例置位指令06 置位指
10、令梯形图程序的录入步骤（双击）FX WIN-C图标启动FX编程界面:下午4时44分48秒，15：0鄂东职业技术学院机电工程系近 上14下教学时：应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表 序列，并能正确的进行保存。程序从电脑T编程电缆T写到PLC06plc实训案例置位指令预备知识控制要求置复位运算实训步骤提问+小结学与做j=讲完=接线图接线回路梯形图+表程序录入程序下传故障i图解流向图 =做完=程序从电脑_电缆_写到PLCr电缆rFXGP “梯形图”编程界面文件编辑plz传送r写出O.K.传送成功确定演示结束-下午4时45分8秒鄂东职业技术学院机电工程系近 上15
11、下教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时， 终止步应大于或等于梯形图上的指令条数，否则程序错误。06M【为何不转只P2 按下Y2Q Y23D 国D吨4坷 Y22毒)催5励HirsuaiSHi fL-岫 nr?接线不牢FUI面板0YIL.97pOi电动机MY2端有L 一1gOFF FU5F!故障1图解分析X2计时线圈匚里辨路f24W KM2ffl *COM端的fw，丁布入回路：PLU的COM端 中2钮-*彩孔 ,!_。的)(2端524时41 .)4145:00；部5袈金技.苦学院机电工程系(i& 16 I?教学时：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能
12、正确地完成接线与调试。在进行 调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。提问某定时控制程序END某定时控制程序如图: T0的计时线圈与谁相连？ X2的常开点。T2何时开始计时？ X2常开点接通。T2的设定值是几？ K50=50X0.1秒。 定时器T0定时到K50，T0状态变几？变1。Y2的状态变几？变1。 T0线圈断电，T0的状态变几？变0。Y3的状态变几？变0。（六）小结 因与果：启动点接通沿一元件状态置1停车点接通沿一元件状态回0置位指令：SET复位指令：RST 实训步骤：1接线f 2编程f 3调试。实训依据：3图（接线图、梯形图、因果图）1表（指令表）。学与做：1. 写出PLC-置位指令案例的实训内容（3图1表）及实训步骤；若你另有方案，请提供方案 的梯形图程序。2. 按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
