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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务二 天塔之光控制,项目六 三菱FX系列PLC的基本应用,1.掌握FX2N系列PLC常用功能指令 2.熟悉FX2N系列PLC功能指令特点 3.应用PLC对天塔之光进行控制 学时:4 习题:6.4 6.3,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 FX2NPLC常用功能指令三、任务实施四、知识拓展 FX2NPLC功能指令汇总,一、任务导入与分析,某天塔之光的控制面板示意图如图6-4所示，合上启动按钮后，装饰灯L1到L7按以下规律显示：(1)L1(2)L1、L2(3)L1、L3(4)L1、L4(5)L1、L5(6)L1、L2、L4、(7)L1、L3、
2、L5(8)L1(9)L2、L3、L4、L5(10)L6、L7(11)L1、L6(12)L1、L7(13)L1(14)L1、L2、L3、L4、L5(15)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7(16)L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7 L1如此循环，周而复始。,图6-4天塔之光控制示意图,二、相关知识 位左移SFTL和区间复位ZRST,1位左移SFTL指令,位左移SFTL指令的源操作数和目标操作数都是位元件。位左移SFTL指令的一般格式为 SFTL S D n1 n2 功能指令也可以使用功能编号FNCxxx来表示，位左移SFTL指令用功能编号表示为 FNC35 S D n1 n2 当执行
3、条件满足时，源操作数S中的数据和目标操作数D中的数据向左移动n2位，共有n1位参与移动。如执行指令“SFTL M100 M101 K19 K1”，是将M100中的数据移入M101，M101移入M102M118移入M119，M119溢出，共有19位参与移动。,2.区间复位ZRST指令,区间复位ZRST指令的一般格式为 ZRST D1 D2 或 FNC40 D1 D2 当执行条件满足时，区间复位ZRST指令将D1到D2指定的元件号范围内的同类元件成批复位。目标操作数可以是T、C、D字元件，或Y、M、S位元件；D1的元件号小于D2的元件号。如执行指令“ZRST M101 M120”，是将位元件M10
4、1到M120成批复位。,例 下面两图是使用位左移指令实现相关控制的梯形图及语句表程序。位左移指令控制程序对应的循环左移真值表的输出如表所示。,移位指令应用举例,（1）（2）,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表6-7天塔之光控制系统I/O地址分配,注：100ms定时器；T0T199,2编制PLC程序并调试,四、知识拓展 FX2N系列PLC的功能指令,1FX2N系列PLC的功能指令使用说明 FX2N系列PLC的功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等方面，具有128种298条，它由功能编号FNC00FNC246指定,各指令有表示其内容的助记符符号，使用时写指令功
5、能编号或写指令助记符符号均可。功能指令在多数情况下将功能编号与操作数组合在一起使用。功能指令的操作数包括源操作数S、目的操作数D以及辅助操作数m、n，操作数有16位和32位。,功能指令的操作数可用软元件：处理ON/OFF信息的软元件（如X、Y、M、S等）叫位软元件，而T、C、D等软元件叫字软元件。对于位软件,通过组合使用也可以处理数据,此时以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示,位数Kn 以4位为单位。16位数据Kn的范围为K1-K4,32位数据Kn的范围为K1-K8。如K2M0是指M0-M7。,FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。定时器T和计
6、数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理，但是，C200C255的1点是32位计数器，可直接处理32位数，不能作为16位指令的操作数使用。功能指令的指令形态与执行形式：根据处理数值的位数，功能指令可分为16位指令和32位指令。对于32位应用指令，其助记符在16位指令助记符前面添加符号D。,根据指令的执行形式，功能指令可分为连续执行型与脉冲执行型。脉冲执行型指令的助记符在连续执行型应用指令后面添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从OFFON变化时执行一次，其他时刻不执行。连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令，操作数的内容每个扫描周期都变化。如:,功能指令的指令形态与执行形式举例,数据传送指
7、令MOV有4条：MOV K100 D1 即 FNC12 K100 D1MOVP K100 D2 即 FNC12P K100 D1DMOV K200 D3DMOVP K200 D5位右移指令(共9位M9M1，X0M9，M9 M8)SFTR X0 M1 K9 K1 即 FNC34 X0 M1 K9 K1SFTRP X0 M1 K9 K1 即 FNC34P X0 M1 K9 K1位左移指令(共9位M9M1，X0M1，M1 M2)SFTL X0 M1 K9 K1 即 FNC35 X0 M1 K9 K1SFTLP X0 M1 K9 K1 即 FNC35P X0 M1 K9 K1,2FX2N系列PLC的功能指令,表6-9 FX2N系列PLC的功能指令,练一练,设计彩灯的交替点亮控制程序。要求灯组L1L8两两亮暗间隔显示，每0.5S变换一次，反复循环。用一个开关实现启停控制，设计PLC控制程序。,
