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1、1,3.3 自适应格型滤波器,2,自适应收敛速度快，滤波器的阶数易改变，在变化的环境下可动态选择最佳的阶数。权系数对寄存器有限长度效应不敏感；模块式结构，便于高速并行处理；滤波器前后级之间不存在耦合效应。,优点,3,一、前后向线性预测误差滤波器,4,前向线性预测误差滤波器,n1 n n+1,5,已知，信号是实的，为实数预测：前向预测误差:,6,前向预测误差滤波器,（全零点滤波器),7,前向预测误差滤波器的最佳权系数满足：,8,将式代入式：,9,10,构成YuleWalker方程，根据,可以求出 及，,11,2.后向预测误差滤波器,12,已知，预测预测误差：,n n+1 n+p,13,n-p n
2、-p+1 n,原理解释已知,14,预测，预测误差：,15,后向预测误差,16,后向预测误差均方值 取得最小值，应满足：,17,将式代入 式：,18,构成了Yule-Walker方程。,19,将式与式比较，得到：,将式与式比较，得到：,20,结论：前向、后向预测误差的最小功率相等，系数也相等，如果是复数，则是共轭关系。与 比较(全极点网络),21,3LevinsonDurbin算法,22,计算YuleWrlker方程组。采用递推的方法。,23,二格型滤波器,24,1.由预测误差滤波器导出格型滤波器,25,26,令,将上式代入式，得：,27,将式代入：,28,将上式代入式得：,29,同理可得：对于
3、,30,格型滤波器的性质,31,各阶后向预测误差相互正交。解释：设 与正交。意义：前后级解耦。系统最优 各级最优 不同收敛速度，独立调节各级,32,平稳随机序列可由自相关函数或反射系数表征前向预测误差滤波器是最小相位滤波器；后向预测误差滤波器是最大相位滤波器。,信号模型系数 自相关函数 Yule-Walker方程,33,三最小均方差自适应格型滤波器,34,信号数据 估计自相关函数 L-D递推算出 直接利用信号数据。,35,原则：前后向预测误差功率的和为最小。,36,用时间平均代替：,由式得到：,缺点：从低阶算起，要求较大的存储，计算延迟较大。,37,梯度算法计算反射系数，减少运算量，适合非平稳情况 其中,
