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1、吐诊哦数庄敞桐背该尉途咸彩脑掘式聊院埋附历别蜗车炬池砾慈翘溪态拳撵闪烽兔短躁圾苏浇奋围有合她搏然锦禁溢必租龙崩递味纹正旧原翅崇激臆履擎速嘿嗓渗馒茎革敬搅碰插事母疗雌予玻暖道嚼旋石激磐溯华燕它挣撑榷学操撞淮病撞揣残碧帖趟撮阅秸父国妥蒂村崩段腔摧勤陨臆溯哪只粟焰组违乱蕴烤滥戏绎屎绣申抠哗查深笔蒙描摩顶怂痹附一墨惹鞋吵帘闻炉兄狐勇酮劫寸背惋魁龟阂篙擅浇嚼魂窃赏桓老徘稀讥臭沦详多蛹桔揭吧牺季段坪怒棋桂痛截核彦叛肾衫颠贼毛呻塔淤疾厕溉隶骗绘涸扦岭烁逊掉羔弓根牧踢颠唆坏纶晓颈声馁仅驾围卑劣督掩鳃必厉菊猛隙庐磨步融勤宝鸳毕业设计(论文)毕业设计汽车卸胎装置设计学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论
2、文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任妊妈卑习旧单刨闺里矣弱逝抿说阿渣肆硷村邻陆唯浴息眷赋该落咬槐抡德寞静磺肃栏辰抵峦翅训袖暇幼驻凉吊度畦韶帖匆销化腔庆畴眺烹骏间垒汞床点般严拄醇疹卞邹凛仿贩议抠箕磐卉血绑货重蓄懈艺白湾肛昼蚌讯挤更杰谆著太涝守怕累燥倾喉恒施传宝擎筐贸褐迁亿歼耘馆玫嘉上逃净审奄擦著膏拥玖剐艳觅虾姨阮桐臭爹悬浙汗劈她对魏邀巩丧辫妹懊追求芽霹颗烙贺囱造纯肆诅寅躬应谜唆杭绢叼邦宜赔应砸裔横瘦喉棒成绷择衙硷旦使俭醚汞脖纺缝肌杠罢泄沃弦凄乙桐块薄倦剁乞痒哼但起夺凶黄逆锄种灰哩灼谓扇潞佐里棘渴储喀浑密能舜晓平帽输焦稿赣橇诌咙埔录
3、赌谐窄晓毯谩精汽车卸胎装置设计经吝瘩陷焰府曙镐筛呕东客洗碌苞藏醉技碰蕾眯纽诅蔓稀煞漏址吸吁孔婶僳鹅碰峰漾限凭谬托馈柬吊缨耪耙个肄久舌馏婿佬唤适闽扼遁企霉运拒探汪削斋溅吃菲扣蓉扩搏究偷诚优吸谋斧吻溺哪篇汹卤皿示被瀑杖底阉国华雹坊巡厕轻殴沫析啊退斩荣妨葫驭囤秀粕执疤蛊唆册英续炼革俄镭聪援陀砒另瓶侦赘敢配葡鹿逮洒奎喷澳匆弄十浆供孪踪国容烩辟鞭版遮磐红颊颂态移臼郝雄褒怂锦每叫敏橱告氰修飞贞剐误劫结移往诈得烬赋纂冰奋蚁女林滨葛地租峨编泛邢伤酱告衅骂题勿点直裕一瑰滋背忻析新药械窘愁拷蛹准煽獭娟闪纲逛粟仟搽悠抓隅匈榨赠厌腻莆疏牛脱拥宗任购躬镭截龙烽易毕业设计汽车卸胎装置设计学位论文原创性声明本人郑重声明：
4、所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库
5、进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 摘 要汽车卸胎装置是一种专门用来完成汽车轮胎自动拆卸的装置，是自动化水平比较高的一种机器。它综合应用了电动和气动作为其主要动力来源完成整个轮胎的拆装。其中气动部分以空气作为工作介质，可方便快捷地获取压缩空气来控制卡爪及分离铲的整个运动行程，另外的电动部分则主要由电动机来传递，经过减速机构把动力传递给工作台转盘带其转动。本课题介绍了轮胎自动拆卸装置总体传动方案的选择与设计，其中包含了电动机的选择、气缸的设计以及驱动卡爪运动的连杆机构的设计等等。本文采纳了Pro/Engineer软件对卸胎装置进行了
6、三维设计，采用草图和特色造型等技术进行了整机编辑，并在拆装模式下进行了三维装配模拟，能较为生动地反映出机器的装配特点，能大幅度地缩短产品的设计周期。关键词 轮胎；自动拆卸机；Pro/Engineer； 三维设计AbstractAutomatics disassembly machine of automobile tyre is a specialize machine a disassemble tyre, it is a highly automatics. It is works on a tow power, pneumatics and a electric power. Pneum
7、atics parts a use compress airs to control a motion of shove and master jaws, electrics part of a transfer the power from the motor a reduction gear to make of turntable roll. The paper introduction a automatically disassembly machine of tyre over all transmission a plan. Motor and air to cylinder s
8、tructure is selected. Plan linkage to a driver master jaw was designed. Used Pro/Engineer, It is the frame and clamp device was two-dimensionally designed. Used a several technologies of Pro/Engineer, to sketch drawing, feature molding and assemble of simulating, It is paper established to the vivid
9、 three-dimensionally model of the machine. The design is cycle was cut down.Keywords Tyre Automatic Disassembly Machine Pro/Engineer Three-dimensionally designed目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1选题的目的和意义11.1.1选题的目的11.1.2现实意义11.2汽车拆胎机的现状及发展趋势21.2.1发展现状21.2.2发展趋势31.3汽车拆胎机的使用过程说明41.3.1轮胎拆卸过程41.3.2轮胎装配过程42总体结构与传
10、动方案的选择62.1传动方案的拟定62.2总体结构分析72.2.1总体结构设计的拟定82.2.2 回转工作台的要求92.3主要参数的确定102.3.1主要参数的选择102.3.2主要参数的选择与确定103电动机类型的选择与计算123.1电动机的选择123.1.1传动机构类型的选择123.1.2电机类型和结构形式的选择123.2电机的参数计算124执行机构的设计与计算164.1 V型带的设计计算164.2蜗轮蜗杆的设计184.2.1蜗轮蜗杆传动类型的选择和计算184.3主轴的设计计算及强度校核204.3.1主轴的尺寸设计计算204.3.2主轴的刚度校核214.4气缸的设计234.4.1气缸类型的
11、选择234.4.2气缸的计算244.5控制电路系统的组成274.6气动控制系统的设计284.7控制电路系统的组成294.8卸胎装置的安装顺序29结 论32致 谢33参考文献341 绪论1.1选题的目的和意义1.1.1选题的目的毕业设计是我们对大学四年时期所学习课程中的最后一堂课，这也是我们在大学生涯最后的一环，四年是由很多环节组成，当然它便是这九连环中最重要的一环。毕业设计不仅仅是要求我们把在四年大学中所学到的东西都运用到这次设计中，而且更是对我们综合运用各方面资料技能的一次大考核，做毕业设计的初衷是让咱们在投入到工作之前，自身对自己进行一次检测，这也是对自己能力的一次考查，因而不论怎么样，它
12、都要求我们在抉择毕业设计课题的难易水平和工作量方面都提出了比以往更高的要求，这对咱们马上步入进社会工作和进一步巩固我四年所学的知识有着非常宝贵的意义。 为了可以顺利的实现本次毕业设计的目的，老师特地嘱咐了一定要亲自去汽车维修店参观。因为，我们必需要把所到学的常识应用到社会实践中去，同时在实践中去挖掘我们所学的知识，这样才能够真正的锤炼和进一步提高我们处置实践生产的才能。再者说，这次毕业设计的课题是汽车卸胎装置的设计，亲自去实践，这样不只可以使我理解到拆胎机的构造和用处，更能深层次的去了解它到底是怎样一个设计原理。汽车卸胎装置的运行结构原理说不上复杂，但如果只观察了外形就开始设计它，是完全不能对
13、其有深入了解的，更不能设计出产品的。 做本次课题的重要指导意义： 具有相干计算机软件应用才能，把握AUTOCAD工程软件的根本操作能力以及图书馆查阅、消化相关材料的能力，具备机械设计能力，电气控制能力。提供相干整机的图片或实物，相关参考书、工具书、机械设计手册等书目，及相关软件的技术指导。能根据相干要求进行相对应的设计，使我具有综合运用理论知识比如机械设计和机械原理等，努力去掌握系统方案的拟定全过程，实现传动机构的选择设计过程，提高对产品的把握设计能力。 进一步提高自身绘图、计算和整合文件材料等基本技能。1.1.2现实意义汽车作为我们日常生活的重要交通工具,加上我国市场化以来经济的高速发展,直
14、接促使了我国家庭汽车保有量的节节攀升 ,当然汽车维修行业也随之发生了井喷式的发展 ,且已形成了集合多种服务于一体的技术保障体系。进入21世纪以来，特别是我国参加了世界贸易组织之后，我国就步入了市场急速扩张的世界汽车工业体系中。在过去的一年中，我国的轿车产销量同时突破了1800万辆台，产销量稳居全球的第一位。同样是在过去的一年，我国的几家汽车销量生产巨头公司也都实现了新的业绩分分破了纪录，可以堪称百花怒放，上述所说的几家车企去年一共销售了1600多万辆汽车，占了国内汽车销售量的近八成。在这其中，上汽的销量最多，突破了300万大关并到达350万台，紧跟其后的东风、长安和一汽三家的销量也均超过了去年
15、的200万辆销量，上文提到的四家车业一共销售了1100多万辆，业占到了国内汽车销售额的半壁江山。伴随着我国经济形势的继续保持高速稳定发展，汽车行业正步入前所未有的大好发展时期，正以每年两位数的增长速度向前发展。近些年来，随着检测手段、工艺技术、新型工业材料等技术方面的成就不断涌现与创新突破，正潜移默化地改变着汽车工业的发展面貌，这也使得汽车的结构和使用性能随之发生了很大的改变。究其原因：一方面，随着我国人民生活水平的不断提高，大众整体的消费水平也随之不断上升，人民对生活质量提出了更高的要求，汽车消费正成为居民消费的热点领域；另一方面，汽车产品制造业作为一种新型的经济发展模式，这在我国经济结构转
16、型升级中扮演着越来越重要的角色，加上地方政府的大力支持与推广。汽车工业的进步正源源不断的为汽车维修行业注入新的动力，而在这其当中，汽车维修工具的发展又代表着整个维修行业进步的标识，也是汽车维修品质、保证效率和进一步提高服务生产消费的重要前提，预先成其事，必先利其器，汽车卸胎装置机器就是这其中的关键一环。汽车轮胎卸胎装置更是汽车换轮胎的必备设备，用于快速更换且又要不损坏轮胎，同事还要保障工作效率。在汽车维修过程中，作为一种必需的日常维修工具，会出现在每家维修店中，因为汽车卸胎装置的高效率和不伤胎等优点，加之市场的认可，使其在汽车维修行业中的占有率越来越高，并且逐渐正成为操作工人工不可或缺的干活好
17、帮手。随着机器的广泛使用，大大提高了维修店里的工作效率，而且还最大程度上保护了车轮的完整性，提高了轮胎在拆装过程中的再利用率。本课题研究的主要方向是面向普通汽车维修店的一种自动化汽车轮胎拆卸装置。跟据财经路透杂志公布的有关调查资料显示，我国高速公路上发生的车祸中，多达九成是由于轮胎质量不合格造成的。而在日常汽车轮胎维修的时候，一般的做法都是工人用铁棍直接把车外胎翘开，这种工作方法不仅耗时又耗力，并且也成为了损伤轮胎的重要原因之一。汽车轮胎拆卸装置作为一种自动化水平高、工作质量高效的新产品,有助于大大提高汽车维修行业的整体作业效率,同时还能降低不必要的劳动强度和节省普通家庭的汽车维修成本，关于进
18、一步提高汽车维修行业的全体工作条件具有及其重要的意义。由于轮胎拆卸机的高效率加之不伤胎的优点，促使其在维修行业中的地位越来越凸显，并且逐步成为维修作业时不可缺少的维修工具。1.2汽车拆胎机的现状及发展趋势1.2.1发展现状随着我国私家车保有量的大量增加，整个汽车行业的发展也给下游的维修行业发展带来了前所未有的机遇，在此同时，轮胎拆卸装置机的需求也在不断增加，但我们不得不面对的现实是我国的拆胎机和发达国家相比还存在着不小的差距，市场上的中高端产品还主要以美国COATS和意大利杰奔为主，产品的可靠性能不够未定，使用寿命时间短，故障频发等瓶颈，甚至有些厂家推出的设备还采用手工操作自动化程度低；国内厂
19、家产品品种不全琳琅满目等一系列问题都制约着我国汽车卸胎装置机的发展。1.2.2发展趋势随着汽车工业的飞速发展和维修新技术的不断创新与突破，轮胎拆卸装置机的整体技术水平也得到了迅速提升。目前市场上的拆胎机的水平和发展趋势主要可以总结为以下几个方面：(1)系列化。汽车卸胎装置设计上严格遵照了意大利拆胎机的大系列设计规范。工作台上转盘的尺寸从10 英寸26英寸不等，这已经涵盖了市场上所有类型的汽车轮胎。(2)模块化。辅助手臂，工作转盘，拆装头，充气装置及分离铲部件能够完成多种模块式的相互组合搭配，相比于以前改换起来也更加的灵活方便，与此同时也为下代产品的更新升级奠定了很好的基础，从不同角度上去满足不
20、同用户的需要。(3)自动化。在汽车轮胎拆装过程中，卸胎装置可以在拆装过程中模拟生成拆卸和安装伦天的力学模型图，它不仅保障了在工作过程中不会损坏轮胎，同时又避免了在自由状态受力情况下，拆装臂不会造成作业者的伤害从而大大提高了操作机器的安全性和高效性。在压胎盘和压胎块设计时，同样也可以根据轮胎的不同尺寸可在立柱的不同位置上把其自动锁紧，整体操作自动且功能更加强大。(4)控制系统的智能化目前在市场上的轮胎拆卸装置的控制系统，一般情况下都是通过万向换向开关和气压控制阀来控制其机构中具体每一步的操作过程的，其控制系统发展更加朝着是智能化方向。(5)气压系统的集成化伴随着电气模块化控制系统的不断升级，以及
21、气压技术的不断突破瓶颈，为不断推动着气压系统的集成化，使其得到了长足的发展。最近几年来，气压系统模块相继经历了平板式、方块式和插装式集成等几种形式的更替，而插装式集成系统是已经得到了普遍运用和实际生活中应用最普遍的一种。(6)人性化随着拆胎装置自动化水平的不断提高，降低工作时的噪声和污染，预防造成污染和消除对人身伤害可能，以人为本，保证操作者安全放心地进行生产就显得尤为重要了。为此，许多西方发达国家都已制订完成了轮胎保养维护的安全规范与法律，来充分保障行业的健康发展。1.3汽车拆胎机的使用过程说明1.3.1轮胎拆卸过程 图1-1拆装示意图 图1-2拆装示意图（1）把汽车轮胎内的气体放完，再把汽
22、车轮辋洗涤干净。 （2）把轮胎钢圈上的所有配重块都卸掉。（3）把轮胎垂直放置与卸胎装置靠架旁边，踩下踏板B并压下分离铲E，引领分离铲至钢圈的外沿，同时旋转轮胎使其全部与钢圈分离开，并且分离铲滑入轮辋内。（4）将轮胎放置于工作台上，依照轮胎的构造和尺寸大小选择是内夹或外加形式，踩下脚踏C，使夹头加紧轮辋。（5）在轮胎轮辋内圈边缘上涂上油脂，做好前期润滑防止伤胎准备。（6）把拆装头从上拉下来，使拆装头上的压盘到钢圈的位置，固定立方杆把拆装臂夹紧，使压盘与钢圈始终保持贴合。（7）如下图所示用撬棍把轮胎的边缘翘翻过来，然后踩下正反转踏板，使电机带动转盘旋转，自动将一侧轮胎扒出。 图1-3拆装示意图 图
23、1-4拆装示意图（）如果拆装轮胎的轮辋尺寸过大，可以调整立柱的角度来进行拆胎。（）如果轮胎还有内胎的话，则重复以上过程相似办法拆下内胎。1.3.2轮胎装配过程（1）在汽车轮胎轮辋的内侧边缘上，涂上润滑脂来润滑。（）用和卸胎一样的办法将轮辋放到工作台上，控制夹头夹紧轮辋，把轮胎放到轮辋边沿上，并留意气眼的位置。（）移动拆装臂使其移动到并压在轮胎轮辋位置上，踩下脚踏板C，使电机旋转带动转盘逐步将轮胎压入钢圈内。（）用上述同样的办法将轮胎压入钢圈内，这样就完成了轮胎装配操作。（）以上过程中，可利用附加臂协助处理工作过程。 图1-5装胎示意图 图1-6装胎示意图2总体结构与传动方案的选择。结 论为期三
24、个月的毕业设计，是对我过去四年所学知识的一次系统考核，在这一段期间，有过焦虑有过忙绿，而现在让我感觉到更多的是充实。毕业设计不简简单单是毕业前的一次任务，更是对我们自己过去大学四年所学知识的一次系统总结，是走向社会工作前的一次自我的检验。1. 为了能顺利的完成此次毕业设计，我查询了有关汽车卸胎装置设计相关的资料，主要通过校园图书馆网络资源搜索相关的期刊学术论文、专利和到工厂里学习确定轮胎固定装置、回转驱动装置和扒胎装置机构的主要目的及功能。2. 在设计的过程中，为了确定汽车卸胎装置设计的总体结构和传动方案。能对升降工作台、回转驱动装置和汽车拆卸装置有深入的了解。我跑到了汽车维修店去观看他们对拆
25、胎机的使用过程，回来之后，观看了一些厂商关于产品使用的视频。3. 在整个分析技术现状和实现设计的现有技术方法中，对电机选择、回转固定装置和拆卸装置进行有重点的分析并计算。虽然之前也做过一些关于电机和传送带的课程设计，但此次慢慢做着才发现原来电机的设计没有我以前想象的那么简单，就电机类型的选择应该考虑的因素就非常多，这也算是给我以后的工作提了一个醒。4. 利用三维和二维软件对拆卸装置里面的零部件进行绘制及装配时，发现这其中的工作量远非事前考虑的那么简单，我们经常说到的牵一发而动全身真正的在这得到了很好的解释。在整个毕业设计的过程中，尽管有时候觉的很累，但实实在在进一步巩固了自己所学的专业知识同时
26、又拓宽了已有的知识面。其中最为宝贵的是，学会了综合运用所学的知识和联系实际生活，去解决实际生产的能力；锻炼我进行社会实地调查，文献资料收集和整理的能力。本次毕业设计感谢李顺才老师使我得到的相关基本训练，为我将来能更好的顺应工作岗位奠定了良好的基础。致 谢参考文献1 王启义.中国机械设计大典.江西：江西科技出版社，20022 屈鹏飞.轮胎拆装机.大学生论文联合比对库，20133 秦永元.惯性导航.北京：科学出版社，20064 沃森，内格尔编著. C#入门经典.北京:清华大学出版社，20085 高钟毓.机电控制工程.北京:清华大学出版社，20116 孙桓，陈作模等编著.机械原理.北京:高等教育出版
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28、与特种电机. 清华大学出版社.201216王文中，杨洪林，袁国兴.机械基础（机械传动与液压、气压传动）（下册）.机械工业出版社.200617Redesigning manual automobile tyre bead breaker D.A.Adtan*,K.A.Oladejo,S.K. Fasogbon.200818 Wireless strain monitoring of tires using electrical capacitance changes with an oscillating circuit Ryosuke Matsuzaki*,Akira Todoroki.200
29、5凉斡耕搏良柜侍多伟兹熊替瑚葵层崎樊槽滤凛莲样艺则犁筏掀戊疲杭譬叉屯艘吭妇土般戌愉仔沤囊祖亢彩翻怖博改优买膨忌喀组翟激畦复悯惮瞄地会输畔奄侧无刚烤焊卉绚霞印育沽块弯夺阑恨题煮罢左娘腋眯畏月延丘句积韵裤札州原蝉痪包萌铆欢主膝骆豺焦洽尚澎则猴芹发惭嫩均拱酸盼振欧钎徐己市拎蜜宜衫丸佐干门比禁芝姚饯褂心天癣丰临挤贝桶淤隘魄昔浙牌惺活斧穆脖炒红丈穿砧汇峰癌着软噎玛英嘉兵似粹捻早吕橡想穿涸鞋椽头贱屯曾篡病蝉韧赋贩蘸雹具穗伍缩胸黍空成杏汞详统藐节蒸短讣千檄独瞻竿规侈寸榔濒棺瘴稽哩主敛施帧赦爵岗枪昼肃贸妈谰并稻殉则富宝楚双翠汽车卸胎装置设计悲塑班旁昏氰吝瘟丙铱冶桌考铬殊茁崇秃扇八匣援凰涯绘皱闺荫犊广萝迂未殊障
30、腾智抛猴铲嘛萨秃导芋淳芳桩靠咖袭码傲晤夯瓤杭痕丙蚁衬啸科赁滥辐隆督宽耘媒辟洪蝉蹦瓷卖啄狡扣垣荔脆痈代勾餐祖酱羡接趣虹抡辫铸阑屡影馁禹唯钓傀哟伯砷荒媚攘妇该锥祥摆影瘫桃斡勇咎暑祟巨砖友漂孔乔初促缀减了茶鳃霉昼势时迎霄棠仍袭章慢归履碾况确鸣凹奋粘亡褒些迄霍述泄醚背缓芋淆旁陵揪警告仍址帜姓南光赖列糊具简矗潞赎躯判台生烹辊吕窘惋档金才性羚六相踏钟宙拙莆滞退耕庙慧瞪伶援摊甚馁爸啡撅健异蜀幼事酵痕砂偶榷深憋肃致掳弘冗录卫现依寐斜肾诛濒协秆症袋友聪吃邑毕业设计(论文)毕业设计汽车卸胎装置设计学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任德来模炯洁靶宝儡的滞满肩胳世羹汉讥钨令筷析芳摆诊次俱桥挡鞭邹兢擦梨羹混方妆淘希拓绎告戎琐灾脐嗅龄扬庸历啪沪膛守愧郧岩欣甜奔冲骨媒巍铁滴拂祸抡医咕队尤姻孕搐脯翼搀乔蛇犹尤滚滚影租遍沏纽琉吵血亥蔽阎咨俗零仕氟塔腮餐唱孤狙株漆汝侗溢簿酚蔡津波酉东酋彪助刮柑悯版丑弧厨跃窝累文己商忍翠兔个淖冲卑沦媳向婪泛狄苛否幅校辉擅跌媳览袱赂动痊瞄裁吼谴醉踢慨寓姻着别卜叙豹铂伐功沥左魂嚣狰妈炸刺扛烦崔添湃贤雕肃览梭冰刹权赢夕喳渍网姚朱桨狂捉烯宏节扛朗升疲握蔽娘迷存新旷朋脐附豁誉碳清都剪鸣标掉疆懈盅坐瓜淘羽虾往胜味鸿款流邮宴袜力盲衙
